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申请/专利权人：艾易得智能科技(苏州)有限公司
申请日：2023-10-25
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221270269U
主分类号：B23P19/04
分类号：B23P19/04;B23P19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型属于弹簧组装技术领域，具体涉及一种扭簧自动组装机构；其包括连接机械臂的机械手以及与机械手配合设置的扭簧绕转模组；所述机械手包括扭簧夹爪、夹爪气缸、限位脱料组件以及限位脱料气缸，所述夹爪气缸的输出端连接扭簧夹爪，所述限位脱料气缸的输出端连接限位脱料组件，所述限位脱料气缸能够推动扭簧从机械手转移到扭簧绕转模组；所述扭簧绕转模组包括基板、装配在基板上的定位圆柱、设置在定位圆柱一侧的定位块、设置在定位圆柱另一侧的拨杆以及驱动拨杆以定位圆柱为轴旋转的动力组件。本技术方案简化了机械手结构，提升扭簧抓取效率。
主权项：1.一种扭簧自动组装机构，其特征在于，包括连接机械臂的机械手以及与机械手配合设置的扭簧绕转模组；所述机械手包括扭簧夹爪、夹爪气缸、限位脱料组件以及限位脱料气缸，所述夹爪气缸的输出端连接扭簧夹爪，所述限位脱料气缸的输出端连接限位脱料组件，所述限位脱料气缸能够推动扭簧从机械手转移到扭簧绕转模组；所述扭簧绕转模组包括基板、装配在基板上的定位圆柱、设置在定位圆柱一侧的定位块、设置在定位圆柱另一侧的拨杆以及驱动拨杆以定位圆柱为轴旋转的动力组件，其中，定位块用以固定扭簧一端，拨杆用以转动扭簧另一端，从而改变扭簧两端之间的角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 艾易得智能科技(苏州)有限公司 一种扭簧自动组装机构
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