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申请/专利权人：广东万尔芯智能科技有限公司
申请日：2023-10-27
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221271202U
主分类号：B25J19/00
分类号：B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型涉及一种滑动配重组件，包括：配重块、第一润滑油分配器、多个导向轮、以及传动件。多个导向轮沿配重块的滑动方向的投影均匀间隔分布在以配重块的中心为圆心的同一个圆周上。每个导向轮包括：支架、轮轴、以及轮子。轮轴设有连通第一润滑油分配器的油道和连通油道的泄油孔。泄油孔分布在轮轴的外周侧。轮子设有导油孔。传动件包括：链条和换向轮。还提供一种立柱模块和一种立柱机器人。利用多个沿配重块的滑动方向的投影均匀间隔分布在以配重块的中心为圆心的同一个圆周上的导向轮与立柱的内壁配合，取代传统的直线导轨结构，降低配重块卡死的风险，并且设置第一润滑油分配器，无需拆卸设备，便可以实现润滑维护，设备维护难度低。
主权项：1.一种滑动配重组件，其特征在于，包括：配重块；安装在所述配重块上的第一润滑油分配器；所述第一润滑油分配器用于获取润滑油并且进行均流分配；安装在所述配重块上且连接所述第一润滑油分配器的多个导向轮；多个所述导向轮沿所述配重块的滑动方向的投影均匀间隔分布在以所述配重块的中心为圆心的同一个圆周上；各所述导向轮均朝所述配重块的外侧辐射以滚动接触立柱的内壁；每个所述导向轮包括：支架、安装在所述支架上的轮轴、以及枢接在所述轮轴上的轮子；所述轮轴设有连通所述第一润滑油分配器的油道和连通所述油道的泄油孔；所述泄油孔分布在所述轮轴的外周侧；所述轮子设有导油孔；所述导油孔的一端位于所述轮子的内侧且连通所述泄油孔，所述导油孔的另一端位于所述轮子的外侧；以及连接所述配重块的传动件；所述传动件包括：连接所述配重块的链条和连接所述链条的换向轮；所述链条的一端连接所述配重块，所述链条的另一端经由所述换向轮调整方向后连接机械臂。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东万尔芯智能科技有限公司 滑动配重组件、立柱模块以及立柱机器人
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