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申请/专利权人：山西大学
申请日：2023-09-14
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221281212U
主分类号：G01S7/481
分类号：G01S7/481;G01S17/89
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型涉及一种激光雷达建图工具，目的是解决传统激光雷达支架灵活性较差，调节范围较小的技术问题，技术方案为：它包括麦克纳姆轮四驱小车、第一固定架、第一电机、延长架、第二电机、第二固定架、基板、激光雷达安装板和控制器，第一固定架通过底座竖直固设在麦克纳姆轮四驱小车的顶面，第一电机固设在第一固定架上部，且输出轴穿过第一固定架与延长架的下部连接，第二电机固设在第二固定架上，且输出轴穿过第二固定架与延长架的上部连接，基板水平固设在第二固定架的下端，激光雷达安装板竖直固设在基板的侧壁上；控制器分别与麦克纳姆轮四驱小车、第一电机、第二电机电气连接。本实用新型可以实现激光雷达在任意方向的快速精准定位。
主权项：1.一种激光雷达建图工具，其特征在于，包括麦克纳姆轮四驱小车1、第一固定架2、第一电机3、延长架4、第二电机5、第二固定架6、基板7、激光雷达安装板8和控制器，所述第一固定架2通过底座9竖直固设在麦克纳姆轮四驱小车1的顶面，所述第一电机3固设在第一固定架2的一侧面上部，且第一电机3的输出轴穿过第一固定架2与延长架4的下部连接，所述第二电机5固设在第二固定架6上，且第二电机5的输出轴穿过第二固定架6与延长架4的上部连接，所述基板7水平固设在第二固定架6的下端，所述激光雷达安装板8竖直固设在基板7的一侧侧壁上；所述控制器分别与麦克纳姆轮四驱小车1、第一电机3、第二电机5电气连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西大学 一种激光雷达建图工具
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