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申请/专利权人：西北农林科技大学
申请日：2023-12-08
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221264500U
主分类号：A01G3/00
分类号：A01G3/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型公开了一种腐烂病苹果树皮的刮除设备，包括底座、固定台、深度相机和刮刀，所述固定台中的第一舵机与第一转动盘连接，所述第一转动盘与第一机械臂固定，第一机械臂与第二舵机连接，第二舵机与第二机械臂固定，第二机械臂与第三舵机连接，第三舵机与第四舵机固定，第四舵机与第二转动盘连接，第二转动盘与第三机械臂连接，所述第三机械臂与第五舵机固定，所述第五舵机与第四机械臂连接，所述第四机械臂与第六舵机固定，末端刮刀由深度相机获取得图像位置信息，通过控制系统的驱动各个舵机使其完成刮去病害树皮的操作。本实用新型结构简单、操作方便，有效解决了人工手动刮皮的劳累，提高了工作效率。
主权项：1.一种腐烂病苹果树皮的刮除设备，包括固定台2、第一机械臂5、第二机械臂7、第三机械臂16和第四机械臂14；其特征在于，所述固定台2内设有第一舵机3，第一舵机3通过第一转动盘4与第一机械臂5下端传动连接，所述第一机械臂5上端与第二机械臂7下端通过第二舵机6连接，所述第二机械臂7上端设有第三舵机8，所述第三舵机8的输出端传动连接有第四舵机9，所述第四舵机9的输出端通过第二转动盘17与第三机械臂16传动连接，所述第三机械臂16与第四机械臂14之间设有第五舵机15，所述第四机械臂14前端设有第六舵机13，所述第六舵机13的输出端通过连接件12固定有刮刀11，所述第六舵机13外侧还安装有深度相机10。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北农林科技大学 一种腐烂病苹果树皮的刮除设备
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