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物料取放装置 

申请/专利权人:富联科技(济源)有限公司

申请日:2023-10-30

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN221274529U

主分类号:B65G47/91

分类号:B65G47/91;B65G43/08

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权

摘要:一种物料取放装置,包括固定板、两个驱动装置安装于固定板、平行排列的多个X向导轴、平行排列的多个Y向导轴、物料取放组件的阵列、两个X向连杆机构、两个Y向连杆机构。每个所述物料取放组件用以吸取物料且可滑动地套设于一个X向导轴和一个Y向导轴。每个X向连杆机构固定连接多个X向导轴的同一端且沿所述Y向为可伸缩用于带动X向导轴沿Y向移动。每个Y向连杆机构固定连接多个Y向导轴的同一端且沿所述X向可伸缩用于带动Y向导轴沿X向移动。两个驱动装置分别用于驱动两个X向连杆机构及两个Y向连杆机构伸缩。通过设计物料取放装置,能够稳定快捷地实现物料取放组件的吸杆在两个方向的同时变距,过程简单,提升了物料取放的速度。

主权项:1.一种物料取放装置,其特征在于,包括:固定板;两个驱动装置,安装于所述固定板;平行排列的多个X向导轴;平行排列的多个Y向导轴,所述多个Y向导轴与所述多个X向导轴均异面垂直设置;物料取放组件的阵列,包括多个物料取放组件,每个所述物料取放组件用以吸取一个物料,每个所述物料取放组件均可滑动地套设于一个所述X向导轴和一个所述Y向导轴,每个所述X向导轴和每个所述Y向导轴分别穿设多个所述物料取放组件;两个X向连杆机构,分别设置在所述多个X向导轴轴向的相对两端,每个X向连杆机构固定连接所述多个X向导轴的同一端,所述X向连杆机构沿所述Y向为可伸缩用于带动所述X向导轴沿所述Y向移动;两个Y向连杆机构,分别设置在所述多个Y向导轴轴向的相对两端,每个Y向连杆机构固定连接所述多个Y向导轴的同一端,所述Y向连杆机构沿所述X向可伸缩用于带动所述Y向导轴沿所述X向移动;所述两个驱动装置分别用于驱动所述两个X向连杆机构及所述两个Y向连杆机构伸缩。

全文数据:

权利要求:

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