申请/专利权人：富联裕展科技(河南)有限公司

申请日：2023-09-11

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN221270044U

主分类号：B23K26/70

分类号：B23K26/70;B23K26/21;B23K37/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权

摘要：本申请提出一种快换装置，包括移动机构、顶升机构、锁紧机构、视觉模组及激光器；移动机构包括承载座和与承载座连接并位于承载座的下方的移动驱动组件；顶升机构设于承载座上且位于移动驱动组件的上方，并包括顶升件和与顶升件连接且位于顶升件的上方的顶升驱动件，顶升件用于承载焊接治具和定位件，焊接治具内设有待焊接件；锁紧机构设置于承载座上且位于顶升机构的上方，用于锁紧或拆卸定位件；视觉模组位于移动驱动组件的上方，用于拍摄定位件的图像以检测定位件上是否有焊渣；激光器位于移动驱动组件的上方且与视觉模组并排设置，用于发射激光以焊接待焊接件。上述快换装置能够识别定位件上的全部焊渣以提升待焊接件的焊接质量。

主权项：1.一种快换装置，其特征在于，包括移动机构、顶升机构、锁紧机构、视觉模组、激光器及控制器；所述顶升机构与所述移动机构连接且位于所述移动机构的上方，所述锁紧机构与所述移动机构连接且位于所述顶升机构的上方，所述移动机构的一端位于所述视觉模组和所述激光器的下方，所述视觉模组和所述锁紧机构并排设置，所述移动机构驱动所述顶升机构和所述锁紧机构移动至所述视觉模组以及所述锁紧机构的下方；所述移动机构包括承载座和移动驱动组件，所述移动驱动组件与所述承载座连接并位于所述承载座的下方，并驱动所述承载座沿直线移动至所述视觉模组以及所述激光器的下方；所述顶升机构设于所述承载座上且位于所述移动驱动组件的上方，所述顶升机构包括承载有焊接治具和定位件的顶升件和与所述顶升件连接的顶升驱动件，所述顶升驱动件承载在所述承载座上且位于所述顶升件的下方，其中所述焊接治具可拆卸地设于所述顶升件和所述定位件之间，所述焊接治具内承载有待焊接件，所述顶升驱动件驱动所述顶升件带动所述焊接治具和所述定位件沿竖直方向上升或下降；所述锁紧机构设置于所述承载座上，用于锁紧顶升至所述顶升件上的所述定位件或拆卸锁紧在所述顶升件上的所述定位件；所述视觉模组位于所述移动驱动组件的上方，所述视觉模组用于拍摄移动至所述视觉模组下方的所述锁紧机构锁紧的所述定位件的图像；所述控制器与所述视觉模组电连接，用于接收所述视觉模组拍摄的图像并对图像进行处理，从而判断所述定位件的避让孔内是否有焊渣，并在有焊渣时更换所述定位件；所述激光器位于所述移动驱动组件的一端上方，且与所述视觉模组并排设置，当所述定位件的避让孔内没有焊渣时，所述激光器朝移动至所述激光器下方的所述锁紧机构发射激光，以使激光穿过所述定位件的避让孔到达顶升件上的所述待焊接件以焊接所述待焊接件。

全文数据：

权利要求：

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