申请/专利权人:上海特机智机器人有限公司
申请日:2023-12-30
公开(公告)日:2024-07-05
公开(公告)号:CN221273286U
主分类号:B62D57/024
分类号:B62D57/024
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.07.05#授权
摘要:本实用新型提供一种磁铁吸附装置及爬壁机器人,磁铁吸附装置包括:运动机构,运动机构,为平行四边形运动机构;全向运动限位机构,位于运动机构的两端;吸附机构,连接于运动机构的下端,吸附机构的两端与全向运动限位机构连接,吸附机构采用永磁铁提供吸力。本实用新型具有原理简单、结构合理可靠、无功耗、磁吸附力大、安全性高等优点。
主权项:1.一种磁铁吸附装置,其特征在于,包括:运动机构,所述运动机构为平行四边形运动机构;全向运动限位机构,位于所述运动机构的两端;吸附机构,连接于所述运动机构的下端,所述吸附机构的两端与所述全向运动限位机构连接,所述吸附机构采用永磁铁提供吸力。
全文数据:
权利要求:
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