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无线电能传输系统参数在线辨识方法、装置及存储介质 

申请/专利权人:中国科学院空天信息创新研究院

申请日:2023-12-08

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN117767587B

主分类号:H02J50/12

分类号:H02J50/12;G01R19/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权;2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要:本发明提供一种无线电能传输系统参数在线辨识方法、装置及存储介质,所述方法包括:基于无线电能传输系统在不同工作频率下,第一电容的电流和电压,第二电容的电流,以及第三电容的电流和电压,确定无线电能传输系统的目标参数。本发明提供的无线电能传输系统参数在线辨识方法,根据无线电能传输系统在不同工作频率下,通过交流电压传感器和交流电流传感器来测量补偿电容的电流有效值和电压有效值,对无线传输系统的目标参数进行估计,从而实现在不依赖高速通讯系统且不增加系统复杂度的情况下,同时估计了补偿元件、互感和负载电阻的真实值。

主权项:1.一种无线电能传输系统参数在线辨识方法,其特征在于,包括:基于无线电能传输系统在不同工作频率下,第一电容的电流和电压,第二电容的电流,以及第三电容的电流和电压,确定无线电能传输系统的目标参数;所述第一电容为原边并联补偿电容Cr;所述第二电容为原边串联补偿电容CP;所述第三电容为副边串联补偿电容CS;还包括原边串联补偿电感Lr,所述目标参数包括:第一电容对应的补偿参数kCr,第二电容对应的补偿参数kCP,第三电容对应的补偿参数kCS,补偿电感对应的补偿参数kLr,互感参数kM和负载参数kR;具体步骤如下:步骤1、设定工作频率为ω;步骤2、根据UCr和ICr计算得到kCr,根据UCS和IS计算得到kCS,并计算kω,kω表示副边谐振频率与理想谐振频率的比值;判断工作频率ω是否等于副边谐振频率kωω0,否,则进行步骤3;是,则进行步骤4;kCr的表达式如下: 式中,ICr表示第一电容的电流,ω表示无线电能传输系统的工作频率,UCr表示第一电容的电压,Cr0表示原边并联补偿电容的理想值;kCS的表达式如下: 式中,ICS表示第三电容的电流,ω表示无线电能传输系统的工作频率,UCS表示第三电容的电压,CS0表示副边串联补偿电容的理想值;步骤3、设定工作频率为kωω0,ω0表示系统理想谐振频率;步骤4、根据公式11计算得到kCP,根据公式14计算得到kLr;若工作频率ω等于副边谐振频率kωω0,则进行步骤5,否则,进行步骤6;kCP的表达式如下: 式中,LPR表示耦合机构原边的自感与原边串联补偿电感之比,即LPLr,kω表示副边谐振频率与理想谐振频率的比值,bω1表示中间变量,kCr表示第一电容对应的补偿参数;kLr的表达式如下: 式中,cω1表示中间变量,kCr表示第一电容对应的补偿参数,kω表示副边谐振频率与理想谐振频率的比值;步骤5、设定工作频率为kω2kωω0,kω2表示实际工作频率与副边谐振频率的比值;步骤6、根据公式15负载参数计算得到kR,根据公式16计算得到互感参数kM;kR的表达式如下: 式中,Qin表示原边逆变器的负载品质因数,QO表示耦合机构副边的负载品质因数,a和b为中间变量,kPo表示输出功率与额定功率之比,IP0表示原边线圈电流理想值,kCr表示第一电容对应的补偿参数,IP表示耦合机构原边电流的有效值,kω表示副边谐振频率与理想谐振频率的比值,kω2表示实际工作频率与副边谐振频率的比值,ICr表示第一电容的电流;kM的表达式如下: 式中,IP0表示原边线圈电流理想值,kω表示副边谐振频率与理想谐振频率的比值,kω2表示实际工作频率与副边谐振频率的比值,IP表示耦合机构原边电流的有效值,kPo表示输出功率与额定功率之比,kR表示负载参数,a表示中间变量,QO表示耦合机构副边的负载品质因数。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院空天信息创新研究院 无线电能传输系统参数在线辨识方法、装置及存储介质

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