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申请/专利权人：华中科技大学
申请日：2022-05-23
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN114972733B
主分类号：G06V10/25
分类号：G06V10/25;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开
摘要：本发明公开了一种舰船骨架点识别方法，属于关键点检测领域，包括：获得待检测图像的热力图、短程偏移场和长程偏移场；热力图包括多层，与骨架点类型一一对应，短程偏移场为各骨架点及周围点相对于最接近的骨架点的偏移向量集合，长程偏移场为各骨架点及周围点相对于最接近的骨架点所在目标的锚点的偏移向量集合；将热力图各层中数值较大的极值点确定为对应类型的骨架点，并将整数坐标作为初始坐标；对于每一个骨架点获得其周围区域内每个点的短程偏移向量，以计算各点最接近的骨架点坐标，加权得到骨架点的定位坐标；根据长程偏移场将同一舰船目标的骨架点关联到一起。本发明能够实现对舰船目标中包括关重部位在内的各类骨架点的精确定位。
主权项：1.一种舰船骨架点识别方法，其特征在于，所述骨架点包括外轮廓角点和关重部位，所述方法包括如下步骤：S1获得包含舰船目标的待检测图像的热力图和短程偏移场；所述热力图包括多层，每一层与一类骨架点相对应；所述热力图的每一层中，每一个位置的数值表示该位置为对应类型的骨架点的概率；所述短程偏移场为骨架点扩展区域内每个点的短程偏移向量所构成的集合；所述骨架点扩展区域为各骨架点周围区域的集合，所述短程偏移向量为点指向距离其最近的骨架点未量化小数坐标的向量；S2将所述热力图的每一层中，数值高于预设阈值的极值点，确定为对应类型的骨架点，并将极值点的整数坐标，作为骨架点的初始坐标；S3对于每一个骨架点根据其初始坐标确定其周围区域从所述短程偏移场中提取所述周围区域内每个点的短程偏移向量，并由此确定所述周围区域内每个点最接近的骨架点坐标，将这些骨架点坐标加权后，还原到所述待检测图像中，得到所述骨架点的定位坐标；S4输出各骨架点的类型和定位坐标，完成骨架点识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种舰船骨架点识别方法
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