申请/专利权人：沈阳建筑大学

申请日：2022-03-07

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN114533223B

主分类号：A61B17/34

分类号：A61B17/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.06.14#实质审查的生效;2022.05.27#公开

摘要：本发明属于介入医疗器械领域，具体涉及一种应用于脑科手术的柔性针穿刺介入设备。本发明的技术方案如下：一种应用于脑科手术的柔性针穿刺介入设备，包括柔性穿刺针、针丝集束结构和针丝驱动结构，所述柔性穿刺针由多根针丝集束而成；所述针丝集束结构用于将多根针丝集束为所述柔性穿刺针；所述针丝驱动结构用于驱动所述针丝并使之产生前进或后撤的运动。本发明提供的应用于脑科手术的柔性针穿刺介入设备，利用数量较多的针丝通过组合的方式细化可供选择的转动方向，能够实现不对称针尖的变曲率转向。

主权项：1.一种应用于脑科手术的柔性针穿刺介入设备，其特征在于，包括柔性穿刺针、针丝集束结构和针丝驱动结构，所述柔性穿刺针由多根针丝集束而成；所述针丝集束结构用于将多根针丝集束为所述柔性穿刺针；所述针丝驱动结构用于驱动所述针丝并使之产生前进或后撤的运动；所述柔性穿刺针包括多根针丝、多个预弯曲针头、集束器和鞘管，每根针丝的前端与一个预弯曲针头固定连接在一起；所述针丝集束结构包括安装板、针丝集成板、四个支杆、多根针丝导管、安装座和刚性针管，所述安装板与针丝集成板通过四个支杆固定连接在一起，所述安装板上设有呈分散状态分布的多个针孔一，所述针丝集成板中心处设有呈集中状态分布的多个针孔二，多根针丝导管设置在所述安装板与针丝集成板之间，每根针丝导管的一端与一个针孔一相连、另一端与一个针孔二相连；所述安装座设置在所述针丝集成板中心处，所述刚性针管设置在所述安装座上；所述针丝驱动结构包括支架、端板、丝杠、轴承、针丝驱动器、壳体、连杆、支撑板、联轴器一和丝杠驱动电机，所述支架的两端分别与所述安装板及所述端板固定连接；所述支架上设有多根沿周向均匀分布同向设置的滑轨，两根相邻的滑轨之间设有一根丝杠，所述丝杠的两端通过所述轴承分别与所述安装板及所述端板连接；针丝驱动器的两侧分别与两根相邻的滑轨配合安装，针丝驱动器的中部设有丝母，所述丝母与所述丝杠套装在一起；所述壳体将所述支架及针丝驱动器包裹在里面；所述支撑板通过四根连杆与所述端板固定连接在一起，所述支撑板上设有多个丝杠驱动电机，每个丝杠驱动电机通过所述联轴器一与一根所述丝杠连接在一起；所述预弯曲针头为在无外力情况下存在预定义曲率的针头，所述预弯曲针头的一侧设有榫头、另一侧设有榫槽；多个所述预弯曲针头在被拉直状态下两两互相榫接组成所述柔性穿刺针的锥形针尖；所述预弯曲针头被推出所述柔性穿刺针的锥形针尖后，恢复到预定义曲率形状。

全文数据：

权利要求：

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