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一种基于CSI的跌倒检测方法、装置及存储介质 

申请/专利权人:南京邮电大学

申请日:2022-03-23

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN114692683B

主分类号:G06F18/10

分类号:G06F18/10;G06F18/2131;G06F18/214;G06F18/24;G06N3/0464;G06N3/084;G06N3/094

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权;2022.07.19#实质审查的生效;2022.07.01#公开

摘要:本发明公开了一种基于信道状态信息CSI的跌倒检测方法、装置及存储介质,方法包括:获取待测的信道状态信息CSI数据;预处理、信号分段、提取特征,得到特征数据;将提取得到的特征数据输入预训练的检测模型,得到输出的跌倒检测结果;其中所述检测模型的训练数据集中包括跌倒、缓慢坐下、行走、站立、快速下坐、物品掉落、弯腰捡物品、坐到地上行为组成的数据集,增添对类跌倒行为数据的采集,用于后续的机器学习分类,降低漏报率和误报率;采用对抗机器学习方法对卷积神经网络模型进行训练优化,提高模型泛化性,防止学习过程中出现过拟合现象,而造成识别精确度下降。

主权项:1.一种跌倒检测方法,其特征在于,包括:获取待测的信道状态信息CSI数据;对获取的CSI数据进行预处理,对预处理后的CSI数据进行信号分段;对分段后的数据在时域和频域提取得到统计量特征,得到特征数据;将提取得到的特征数据输入预训练的检测模型,得到输出的跌倒检测结果;其中所述检测模型的训练方法包括:获取带有标签的信道状态信息CSI数据,其中所述CSI数据包括跌倒、缓慢坐下、行走、站立、快速下坐、物品掉落、弯腰捡物品、坐到地上行为组成的数据集;对获取的CSI数据进行预处理;对预处理后的CSI数据进行信号分段;对分段后的数据在时域和频域提取得到统计量特征,形成特征信息数据集;将所述特征信息数据集中至少一部分作为训练样本,采用对抗机器学习方法对卷积神经网络模型进行训练优化,得到训练好的检测模型;其中所述预处理包括离群点去除、滤波、插值;采用巴特沃斯低通滤波器对数据进行滤波;对于行走、站立和物品掉落数据集,利用截止频率为80Hz的五阶巴特沃斯低通滤波器选取有效数据;对于跌倒、缓慢坐下、快速下坐、弯腰捡物品、坐到地上数据集,利用截止频率为300Hz的五阶巴特沃斯低通滤波器选取有效数据;对预处理后的CSI数据进行信号分段,包括:利用OFDM子载波之间信号的相关性进行信号分段:先计算出各子载波之间的相关矩阵,然后再求解相关矩阵的特征向量和特征值,得到各子载波之间的相关系数,若相关系数大于设定的阈值,则将该CSI片段分离出来作为有效动作片段;对分段后的数据在时域和频域提取得到统计量特征,包括:在时域部分统计平均值、方差,在频域对信号进行傅里叶变换得到统计信号能量、频谱熵。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京邮电大学 一种基于CSI的跌倒检测方法、装置及存储介质

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