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喷撒量控制方法、装置、电子设备及存储介质 

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申请/专利权人:广州极飞科技股份有限公司

摘要:本申请提供一种喷撒量控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及数据处理技术领域。其中,该方法包括:获取目标喷撒作业的目标喷撒量,目标喷撒量用于指示单位喷撒面积内的喷撒量;根据目标喷撒量和预设喷撒算法,确定目标喷撒设备的目标电机转速;控制目标喷撒设备在目标电机转速下执行喷撒动作,实现了可以采用目标喷撒设备的电机转速和喷撒流速之间的非线性函数、喷撒流速和喷撒量之间的关系、以及目标喷撒作业的目标喷撒量,得到目标喷撒设备执行目标喷撒作业时的目标电机转速,进而根据该目标电机转速控制目标喷撒设备执行喷撒动作时,可以实现精准控制。

主权项:1.一种喷撒量控制方法,其特征在于,包括:获取目标喷撒作业的目标喷撒量,所述目标喷撒量用于指示单位喷撒面积内的喷撒量;根据所述目标喷撒量和预设喷撒算法,确定目标喷撒设备的目标电机转速,所述预设喷撒算法包括目标喷撒设备的电机转速和喷撒流速之间的非线性函数、喷撒流速和喷撒量之间的关系,所述非线性函数通过目标喷撒设备执行多个样本喷撒作业确定,喷撒流速用于指示单位时间内的喷撒量,所述非线性函数表示为:yx=ainxn+ain-1xn-1+…+ai2x2+ai1x+ai0,并且,所述喷撒流速和喷撒量之间的关系表示为:其中,ai0、ai1、ai2、...ain为电机转速和喷撒流速之间的拟合方程式中的各校准系数对应的取值,x表示目标喷撒设备的电机转速,yx表示目标喷撒设备的电机转速x对应的喷撒流速,D表示喷撒量,W表示目标喷撒设备的喷撒幅度,所述喷撒幅度的取值与目标喷撒设备的飞行高度相关,V表示目标喷撒设备的飞行速度;控制所述目标喷撒设备在目标电机转速下执行喷撒动作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广州极飞科技股份有限公司 喷撒量控制方法、装置、电子设备及存储介质

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