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申请/专利权人：日本电产三协株式会社
申请日：2021-06-30
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN113872491B
主分类号：H02P23/14
分类号：H02P23/14;H02P23/04;G01D5/12
优先权：["20200630 JP 2020-113001"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2021.12.31#公开
摘要：本发明提供一种抑制电动机的振动、噪声的电动机放大器及角度调节方法。电动机放大器1与发送位置指令的上位装置2和获取电动机4的旋转位置的编码器3连接。滤波器设定部100设定根据从上位装置2获取的位置指令的获取周期和电动机4的旋转位置的控制周期的比率来调节电动机4的旋转位置的滤波器。当由滤波器设定部100设定了滤波器时，角度调节部110根据位置指令计算与滤波器对应的角度信息，并根据计算出的角度信息来控制电动机4的旋转位置。
主权项：1.一种电动机放大器，其与发送位置指令的上位装置连接，控制电动机的旋转，其特征在于，具备：滤波器设定部，所述滤波器设定部设定滤波器，该滤波器根据从所述上位装置获取的位置指令的获取周期和电动机的旋转位置的控制周期的比率来调节所述电动机的旋转位置；以及角度调节部，当由所述滤波器设定部设定了所述滤波器时，所述角度调节部根据所述位置指令计算与所述滤波器对应的角度信息，并根据计算出的所述角度信息来控制所述电动机的旋转位置，所述滤波器是移动平均滤波器，所述角度调节部根据基于最新获取的所述位置指令的值和以前获取的所述位置指令的值的移动平均值，计算所述角度信息，所述角度调节部根据所述位置指令的获取周期和所述旋转位置的控制周期来计算用于计算所述移动平均值的平均值的采样数据数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日本电产三协株式会社 电动机放大器及角度调节方法
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