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申请/专利权人：新东工业株式会社
申请日：2020-03-26
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN111829710B
主分类号：G01L5/1627
分类号：G01L5/1627
优先权：["20190329 JP 2019-068599"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权;2022.02.25#实质审查的生效;2020.10.27#公开
摘要：本发明针对力觉传感器中机械不良状况提高了可靠性。力觉传感器10包括：主桥接电路，所述主桥接电路包含设置于应变体11的第一主面11a的第一应变计组，并且检测施加到应变体11的力中的特定方向的分量；副桥接电路，所述副桥接电路包含设置于应变体11的第二主面11b的第二应变计组，并且检测与该特定方向相同的方向的力的分量。
主权项：1.一种力觉传感器，所述力觉传感器检测施加于应变体的力的三个轴方向上的力分量以及绕三个轴的力矩分量，其特征在于，包括：主桥接电路组，所述主桥接电路组由包含设置于所述应变体的第一面的第一应变计组的主桥接电路构成，并且检测由所述三个轴方向上的力分量以及绕所述三个轴的力矩分量组成的六个分量；副桥接电路组，所述副桥接电路组由包含设置于与所述应变体的第一面为相反侧的第二面的第二应变计组的副桥接电路构成，并且检测所述六个分量中的三个分量。
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皖公网安备 34010402703815号