申请/专利权人：荆州市明德科技有限公司

申请日：2019-06-03

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN110081946B

主分类号：G01F11/28

分类号：G01F11/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.06.14#著录事项变更;2019.08.27#实质审查的生效;2019.08.02#公开

摘要：本发明公开了一种防卡死腰轮流量计及其工作方法，本发明的防卡死腰轮流量计包括腰轮流量计本体、入口压力变送器、出口压力变送器、转速传感器、流量积算与控制器、电机、电磁离合器和磁力联轴器，入口压力变送器和出口压力变送器分别设置于腰轮流量计本体的流体入口和流体出口处，电机通过电磁离合器与磁力联轴器与腰轮流量计本体的腰轮轴驱动连接；转速传感器用于测量腰轮轴的转速；流量积算与控制器被配置为当腰轮流量计本体卡死时使电机带动腰轮轴先向方向一转动再向与方向一相反的方向二转动，方向二为腰轮轴正常工作时的转动方向。本发明防卡死的腰轮流量计及其工作方法，具有自动排除卡死故障的能力，使腰轮流量计能够用于原油集输领域。

主权项：1.一种防卡死腰轮流量计，其特征在于，包括：腰轮流量计本体，其包括腰轮轴；入口压力变送器和出口压力变送器，分别设置于所述腰轮流量计本体的流体入口和流体出口处；磁力联轴器，其内磁芯与所述腰轮轴连接；电磁离合器；电机，其通过所述电磁离合器与所述磁力联轴器的外磁芯驱动连接；转速传感器，其用于测量所述腰轮轴的转速；以及流量积算与控制器，其分别与所述入口压力变送器、所述出口压力变送器、所述转速传感器、所述电机和所述电磁离合器连接，所述流量积算与控制器被配置为根据所述入口压力变送器、所述出口压力变送器和所述传感器的检测结果判断所述腰轮流量计本体是否卡死，且所述流量积算与控制器被配置为在所述腰轮流量计本体正常转动时积算流量，在所述腰轮流量计本体卡死时启动所述电机和接通所述电磁离合器并使所述电机带动所述腰轮轴先向方向一转动再向与方向一相反的方向二转动、然后关闭所述电机并断开所述电磁离合器，其中，方向二为所述腰轮轴正常工作时的转动方向；所述腰轮的长轴的端部沿边缘向内凹陷形成有凹槽；所述腰轮流量计本体包括:机壳，以及上盖，其呈环形且连接于所述的机壳上端，所述上盖内设置有隔板，所述磁力联轴器的所述内磁芯、隔离套和所述外磁芯沿从下至上的方向依次设置于所述隔板上，所述磁力联轴器的内磁芯轴的上端插设于所述内磁芯中，所述磁力联轴器的外磁芯轴的下端插设于所述外磁芯中，所述内磁芯轴的下端穿过所述隔板与所述腰轮轴连接；所述防卡死腰轮流量计还包括支撑板，所述支撑板设置于所述上盖的上端，所述电机和所述电磁离合器设置于所述支撑板上方，所述外磁芯轴的上端穿过所述支撑板与所述电磁离合器连接；所述电磁离合器包括转子、线圈和电枢板，所述转子与所述电机的电机轴的下端连接，所述电枢板与所述外磁芯轴的上端连接，所述线圈通电时能够使所述电枢板与所述转子通过磁力吸合。

全文数据：一种防卡死腰轮流量计及其工作方法技术领域本发明涉及流量计技术领域，尤其涉及一种防卡死腰轮流量计及其工作方法。背景技术腰轮流量计是一种对管道中清洁流体进行连续或间歇流量测量的容积式流量计量仪表。腰轮流量计具有精度高、重量轻、压损小、寿命长、安装使用方便等特点，在许多领域得到广泛应用，包括在石化领域也常作为标准计量装置。长期以来，工程技术人员希望将腰轮流量计用于原油集输领域。但是由于原油中含有大量的粒度不一且形态各异的泥沙、以及中断输油后会在流量计中残留低温的高粘度原油和原油中析出的石蜡等固体杂质的原因，导致腰轮流量计很容易卡死。而腰轮流量计结构较复杂、技术要求高，腰轮流量计卡死后很难进行现场维护，导致腰轮流量计难以输送和计量原油。现有的一些技术方案中在腰轮流量计的上游设置过滤器以解决上述问题，但是由于过滤器不可能将细小的沙粒过滤干净，而且过滤器自身比腰轮流量计更容易堵塞，导致腰轮流量计仍难以输送和计量原油。发明内容本发明的目的在于提出一种具有一定防卡死能力的腰轮流量计及其工作方法。为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：一种防卡死腰轮流量计，包括：腰轮流量计本体，其包括腰轮轴；入口压力变送器和出口压力变送器，分别设置于所述腰轮流量计本体的流体入口和流体出口处；磁力联轴器，其内磁芯与所述腰轮轴连接；电机，其通过电磁离合器与所述磁力联轴器的外磁芯驱动连接；转速传感器，其用于测量所述腰轮轴的转速；以及流量积算与控制器，其分别与所述入口压力变送器、所述出口压力变送器、所述转速传感器、所述电机和所述电磁离合器之间有电气连接，所述流量积算与控制器被配置为根据所述入口压力变送器、所述出口压力变送器和所述转速传感器的检测结果判断所述腰轮流量计本体是否卡死，且所述流量积算与控制器被配置为在判定所述腰轮流量计本体正常转动时积算流经所述腰轮流量计本体的流量，在若判定所述腰轮流量计本体卡死时启动所述电机和接通所述电磁离合器的电源并使所述电机带动所述腰轮轴先向方向一转动再向与方向一相反的方向二转动，然后所述流量积算与控制器关闭所述电机和断开所述电磁离合器的电源，其中，方向二为腰轮轴正常工作时的转动方向。其中，电机带动腰轮轴向方向一和方向二转动一次即为进行了一次排卡，如果排卡后所述腰轮流量计本体恢复自主转动，则流量积算与控制器正常积算流量，否则重复排除卡滞，直到所述腰轮轴恢复自主转动或直到达到设定的排卡次数后报警并停止排卡工作。在一个实施例中，所述防卡死腰轮流量计还包括与流量计算与控制器电气连接的报警器，所述报警器被配置为在进行了预设次数排卡且卡死仍没排除时进行报警。在一个实施例中，所述转速传感器为霍尔传感器，所述磁力联轴器的外磁芯上设置有磁钢，所述霍尔传感器用于感应所述磁钢转动的频率信号。在一个实施例中，所述腰轮的长轴的端部沿边缘向内凹陷形成有凹槽。在一个实施例中，所述腰轮流量计本体包括:机壳，以及上盖，其呈环形且连接于机壳上端，所述上盖内设置有隔板，所述磁力联轴器的所述内磁芯、隔离套和所述外磁芯沿从下至上的方向依次设置于所述隔板上，所述磁力联轴器的内磁芯轴的上端插设于内磁芯中，所述磁力联轴器的外磁芯轴的下端插设于所述外磁芯中，所述内磁芯轴的下端穿过所述隔板与所述腰轮轴连接；所述防卡死腰轮流量计还包括支撑板，所述支撑板设置于所述上盖的上端，所述电机和所述电磁离合器设置于所述支撑板上方，所述外磁芯轴的上端穿过所述支撑板与所述电磁离合器连接。在一个实施例中，所述电磁离合器包括转子、线圈和电枢板，所述转子与所述电机的电机轴的下端连接，所述电枢板与所述外磁芯轴的上端连接，所述线圈通电时能够使所述电枢板与所述转子通过磁力吸合。在一个实施例中，所述支撑板上设置有支架，所述支架上端设置有法兰板，所述电机安装于所述法兰板上，所述支撑板上设置有罩设所述电机的防护壳，所述电磁离合器设置于所述支撑板与所述法兰板之间。在一个实施例中，所述电机的电机轴的轴线、所述电磁离合器的中心线、所述磁力联轴器的中心线和与所述磁力联轴器连接的腰轮轴的中心线共线。另一方面，本发明采用以下技术方案：一种基于上述任一项所述的防卡死腰轮流量计的工作方法，包括如下步骤：S1，流量积算与控制器接收出口压力变送器和入口压力变送器以及转速传感器的检测结果；当流量积算与控制器检测出口压力变送器和入口压力变送器的差值不为零，同时转速传感器的检测结果为零时，则流量积算与控制器判断腰轮流量计本体卡死，如果腰轮流量计本体未卡死，则所述流量积算与控制器积算流经腰轮流量计本体的流量，如果腰轮流量计本体卡死则进行步骤S2；S2：所述流量积算与控制器控制启动所述电机并接通所述电磁离合器的电源，所述电机带动所述腰轮轴先向方向一转动再向与方向一相反的方向二转动，然后所述流量积算与控制器关闭所述电机并断开所述电磁离合器的电源，其中，方向二为所述腰轮轴正常工作时的转动方向；步骤S2执行一次或者重复执行至少两次。在一个实施例中，步骤S2具体为，所述电机带动所述腰轮轴先向方向一转动超过一周，再向方向二转动超过一周，所述流量积算与控制器关闭所述电机并断开所述电磁离合器的电源，然后所述流量积算与控制器通过所述转速传感器的检测结果判断所述腰轮轴是否恢复自主转动。在一个实施例中，步骤S2执行至少一次后，如果所述腰轮轴恢复了自主转动，则所述流量积算与控制器正常积算流量；如果步骤S2执行了预设次数后，所述腰轮轴仍没恢复自主转动，则所述流量积算与控制器控制报警器报警。本发明的有益效果如下：本发明提供的防卡死的腰轮流量计及其工作方法，能够自动判断腰轮流量计是否卡死，且在腰轮被卡死后，能够将电机的动力通过离合器及磁力联轴器传递给腰轮轴，通过腰轮轴的退让以及电机的助力推动，自动排除卡死故障，卡死故障排除后腰轮流量计可以继续正常工作，大大减小腰轮流量计维护频率，降低了维护成本，扩展了腰轮流量计使用场合，使腰轮流量计能够用于原油集输领域。附图说明图1是本发明具体实施方式提供的防卡死腰轮流量计的外部结构示意图；图2是本发明具体实施方式提供的防卡死腰轮流量计的内部结构示意图；图3是图2中部分结构的示意图；图4是本发明具体实施方式提供的腰轮的结构示意图。附图标记：100、腰轮流量计本体；110、机壳；120、上盖；121、隔板；122、第一轴承；131、腰轮轴；132、腰轮；133、凹槽；200、入口压力变送器；300、出口压力变送器；400、动力箱；410、电机；420、电磁离合器；430、磁力联轴器；411、电机轴；421、转子；422、线圈；423、电枢板；431、内磁芯；432、隔离套；433、外磁芯；434、内磁芯轴；435、外磁芯轴；436、芯套；441、支撑板；442、防护壳；443、支架；444、法兰板；445、第三轴承；446、挡圈；447、第二轴承；451、磁钢；452、固定环；453、螺杆；454、固定套；500、流量积算与控制器。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。本发明的具体实施方式提供了一种防卡死腰轮流量计，如图1所示，该防卡死腰轮流量计包括腰轮流量计本体100、设置于腰轮流量计本体100的流体入口处的入口压力变送器200、设置于腰轮流量计本体100的流体出口处的出口压力变送器300、转速传感器图中未示出、动力箱400和流量积算与控制器500。如图2所示，动力箱400内设置有电机410，电机410通过电磁离合器420和磁力联轴器430与腰轮流量计本体100的一个腰轮轴131连接，转速传感器用于测量腰轮轴131的转速，流量积算与控制器500分别与入口压力变送器200、出口压力变送器300、转速传感器、电机410和电磁离合器420电气连接，流量积算与控制器500被配置为根据入口压力变送器200、出口压力变送器300和转速传感器的检测结果判断腰轮流量计本体100是否卡死，且流量积算与控制器500被配置为在腰轮流量计本体100未卡死时积算流经腰轮流量计本体100的流量，在腰轮流量计本体100卡死时启动电机410和接通电磁离合器420的电源。具体地，流量积算与控制器500被配置在腰轮流量计本体100卡死时启动电机410和接通电磁离合器420电源以使电机410带动腰轮轴131先向方向一转动再向与方向一相反的方向二转动，其中，方向二为腰轮轴131正常工作时的转动方向。防卡死腰轮流量计还包括与流量计算与控制器500电气连接的报警器图中未示出。腰轮流量计是靠其流体入口与流体出口压差推动的，对于一种流体，压差越大流量越大，因此，正常情况下，不同流量对应不同的压差，且流量为零压差亦为零。当流量计被卡死后，其实际流量几乎为零腰轮流量计的流量与流量计腰轮轴131的转速是相关联的，腰轮流量计的流量为零时腰轮轴131的转速亦为零，但腰轮流量计进出口的压差远大于零，本具体实施方式提供的腰轮流量计就是通过上述原理来判断腰轮流量计本体是正常停机还是卡死的。当判定腰轮流量计被卡死后，流量积算与控制器500控制电机410通过电磁离合器420和磁力联轴器430带动腰轮轴131先短暂反向转动，再换向短暂正向转动其中正向指腰轮轴131正常工作时的转动方向，反向是与正向相反的方向，电机410正反转通电皆以转速传感器接收到一个外磁芯433转动的脉冲信号为止，电机410进行了一次正反转之后，流量积算与控制器500关闭电机410并断开电磁离合器420的电源，一个排卡周期结束。一个排卡周期后，如果腰轮流量计恢复自主转动，说明排卡成功；否则可以再次重复上述排卡周期，直到达到设定的排卡次数，流量计算与控制器500控制报警器进行报警并控制停止排卡。本具体实施方式提供的防卡死的腰轮流量计，在腰轮被卡死后，将电机410的动力通过电磁离合器420及磁力联轴器430传递给腰轮轴131，通过腰轮轴131的退让以及电机410的助力推动，自动排除卡死故障，且卡死故障排除后腰轮流量计可以继续正常工作，大大减小腰轮流量计维护频率，降低了维护成本，扩展了腰轮流量计使用场合，使腰轮流量计能够用于原油集输领域。请参阅图3，腰轮流量计本体100包括机壳110、设置于机壳110上端的上盖120和设置于机壳110内的腰轮组件。上盖120与机壳110的上端之间可以但不局限为通过螺栓连接。上盖120优选为呈环形且其内设置有隔板121。腰轮组件的数量可以但不局限为两个，每个腰轮组件均包括腰轮轴131和套设于腰轮轴131上的腰轮。如图4所示，腰轮132的长轴的端部沿边缘向内凹陷形成有凹槽133，以便于流量计中堵塞的沙粒等从凹槽133处排出。腰轮132的长轴的每个端部可以但不局限为设置一个或者至少两个凹槽133。请继续参阅图3，动力箱400包括设置于上盖120的上端的支撑板441和设置于支撑板441上的防护壳442，磁力联轴器430设置于隔板121和支撑板441之间，电机410和电磁离合器420设置于支撑板441和防护壳442间形成的空腔内。可选地，支撑板441上设置有支架443，支架443上端设置有法兰板444。支架443下端与支撑板441之间可以但不局限为用螺栓锁紧，支架443上端与法兰板444之间可以但不局限为用螺栓锁紧。电机410可为但不限于直流减速电机，电机410安装于法兰板444上，电磁离合器420设置于支撑板441与法兰板444之间，电机轴411的下端穿过法兰板444与电磁离合器420连接。法兰板444上优选但不局限为设置有用于支撑电机轴411的第三轴承445。请继续参阅图3，可选地，电磁离合器420包括转子421、线圈422和电枢板423，电机410的电机轴411穿过法兰板444与转子421连接。转子421可以但不局限为通过挡圈446及螺丝图中未标示锁紧于电机轴411的下端。可选地，线圈422套设于转子421内侧，且线圈422与转子421间具有间隙。线圈422的磁轭通过螺栓与法兰板444锁紧，以保证线圈422与转子421的同轴度并使离合器的转子421无摩擦转动。电磁离合器420通电后，线圈422产生磁场，电枢板423在磁场力的作用下与转子421吸合，失电后，电枢板423在重力或者在弹簧的作用下离开转子421，准备下一次的动作。请继续参阅图3，磁力联轴器430包括内磁芯431、隔离套432、外磁芯433、内磁芯轴434和外磁芯轴435。隔离套432套设在内磁芯431上，外磁芯433套设在隔离套432上，内磁芯431、隔离套432和外磁芯433沿从下至上的方向依次设置于隔板121上。内磁芯轴434的上端插设于内磁芯431中，内磁芯轴434的下端穿过隔板121与腰轮轴131连接。可选地，隔板121上设置有用于支撑内磁芯轴434的第一轴承122。外磁芯轴435的下端插设于外磁芯433内，外磁芯轴435的上端穿过支撑板441与电磁离合器420连接。可选地，支撑板441上设置有用于支撑外磁芯轴435的第二轴承447。外磁芯轴435在外力带动下转动时，外磁芯轴435通过磁力带动内磁芯轴434转动。具体地，外磁芯轴435的上端与电磁离合器420的电枢板423连接。外磁芯轴435的上端可以但不局限为通过平键与电磁离合器420的电枢板423连接，并用紧定螺钉锁紧。可选地，内磁芯轴434的下端呈扁轴状，腰轮轴131的上端设置有用于与内磁芯轴434的下端配合的开口槽，开口槽的形状与内磁芯轴434下端的形状相匹配。例如内磁芯轴434的下端和开口槽的横截面均呈腰形。内磁芯轴434的上端通过沿径向设置的螺钉锁紧于内磁芯431上。可选地，隔离套432的下端通过螺栓与隔板121连接。可选地，外磁芯433的上端设置有开口槽，开口槽内设置有芯套436，外磁芯轴435的下端插设于芯套436中。芯套436可以但不局限为通过径向设置的螺钉锁紧于外磁芯433上。可选地，外磁芯轴435的下端呈扁轴状，芯套436内设置有与外磁芯轴435的下端形状相匹配的通孔或者安装槽。例如，外磁芯轴435的下端和芯套436上通孔的横截面均呈腰形。外磁芯轴435的上端与电枢板423的连接方式不限，例如通过平键联接并用紧定螺钉锁紧，锁紧位置保证电枢板423与电磁离合器420的转子421间的气隙满足技术要求。转速传感器用于测量腰轮轴131的转速，由于腰轮轴131和磁力联轴器430连接，磁力联轴器430的转速即为腰轮轴131的转速，所以转速传感器可以通过测量磁力联轴器430的的转速来间接测量腰轮轴131的转速。转速传感器可以但不局限为霍尔传感器。请继续参阅图3，外磁芯433上设置有磁钢451，霍尔传感器用于感应磁钢451转动的频率信号。可以理解地是，霍尔传感器靠近磁钢451所途径的轨道。为了便于安装磁钢451，在外磁芯433外周设置固定环452，固定环452上沿径向设置有螺杆453，螺杆453上螺纹连接有固定套454，固定套454内装有磁钢451。可以理解地是，磁钢451的安装方式并不局限于上述情况，能够将其固定于外磁芯433上即可。可以理解地是，其他实施方式中，也可以令转速传感器直接检测腰轮轴131的转速。上述电机轴411的轴线、电磁离合器420的中心线、磁力联轴器430的中心线和与磁力联轴器430连接的腰轮轴131的中心线共线，即保证同轴度，以便在电磁离合器420通电后，可将电机410的动力平稳输出至腰轮轴131，以带动腰轮132转动。可选地，流量积算与控制器500包括微处理器、显示模块及供电电路，显示模块可以但不局限为LED显示模块。微处理器包括至少三个输入接口，其中两个输入接口分别与上述入口压力变送器200、出口压力变送器300连接，以读取压力信号，另一个输入接口与霍尔传感器连接以获取磁钢451转动的频率信号，一个输出接口与电机410连接以控制电机410的工作，例如控制电机410的启停及电机410的正反转，另一个输出接口与电磁离合器420连接以控制电磁离合器420通断电。微处理器根据转速脉冲频率及腰轮流量计的脉冲当量可以计算出瞬时流量与累计流量，并通过显示模块显示出来。以下再次介绍上述防卡死腰轮流量计的工作方法，包括如下步骤：S1，流量积算与控制器500接收出口压力变送器300和入口压力变送器200以及转速传感器的检测结果，当流量积算与控制器500检测出口压力变送器300和入口压力变送器200的差值不为零同时转速传感器的检测结果为零时，则流量积算与控制器500判断腰轮流量计本体100卡死，否则判断腰轮流量计本体未卡死，如果腰轮流量计本体100未卡死，则流量积算与控制器500积算流经腰轮流量计本体100的流量，如果腰轮流量计本体100卡死则进行步骤S2。S2：流量积算与控制器500启动电机410和接通电磁离合器420的电源，电机410带动腰轮轴131先向方向一转动再向与方向一相反的方向二转动，然后流量积算与控制器500关闭电机410并断开电磁离合器420的电源，其中，方向二为腰轮轴131正常工作时的转动方向。具体的，电机410通过电磁离合器420和磁力联轴器430带动腰轮轴131转动。更具体的，电机410带动转子421转动，电磁离合器420的线圈产生磁场使得电枢板423通过磁力连接于转子421并带动外磁芯轴435同转子421一同转动，外磁芯轴435通过磁力带动内磁芯轴434和腰轮轴131转动。上述步骤S2中电机410带动腰轮轴131先向方向一转动再向方向二转动后，流量积算与控制器500关闭电机410及电磁离合器420电源，流量积算与控制器500检测腰轮轴131是否恢复自主转动，如果未恢复，则重复步骤S2到设定重复次数，例如可设定重复执行3次到5次。如果步骤S2执行了设定次数后，腰轮轴131仍没恢复自主转动，则流量积算与控制器500控制报警器报警通知人工处理，且流量积算与控制器500关闭电机410和断开电磁离合器420的电源停止排卡。其中，流量积算与控制器500通过转速传感器的检测结果判断腰轮轴131是否恢复自主转动。具体地，流量积算与控制器500通过转速传感器是否感应到磁钢的频率信号来判断腰轮轴131是否正常运转。本具体实施方式提供的防卡死的腰轮流量计及其工作方法，能够自动判断腰轮流量计是否卡死，且在腰轮被卡死后，能够将电机410的动力通过离合器及磁力联轴器430传递给腰轮轴131，通过腰轮轴131的退让以及电机410的助力推动，自动排除卡死故障，卡死故障排除后腰轮流量计可以继续正常工作，大大减小腰轮流量计维护频率，降低了维护成本，扩展了腰轮流量计使用场合，使腰轮流量计能够用于原油集输领域。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种防卡死腰轮流量计，其特征在于，包括：腰轮流量计本体，其包括腰轮轴；入口压力变送器和出口压力变送器，分别设置于所述腰轮流量计本体的流体入口和流体出口处；磁力联轴器，其内磁芯与所述腰轮轴连接；电磁离合器；电机，其通过所述电磁离合器与所述磁力联轴器的外磁芯驱动连接；转速传感器，其用于测量所述腰轮轴的转速；以及流量积算与控制器，其分别与所述入口压力变送器、所述出口压力变送器、所述转速传感器、所述电机和所述电磁离合器连接，所述流量积算与控制器被配置为根据所述入口压力变送器、所述出口压力变送器和所述传感器的检测结果判断所述腰轮流量计本体是否卡死，且所述流量积算与控制器被配置为在所述腰轮流量计本体正常转动时积算流量，在所述腰轮流量计本体卡死时启动所述电机和接通所述电磁离合器并使所述电机带动所述腰轮轴先向方向一转动再向与方向一相反的方向二转动、然后关闭所述电机并断开所述电磁离合器，其中，方向二为所述腰轮轴正常工作时的转动方向。2.根据权利要求1所述的防卡死腰轮流量计，其特征在于，所述转速传感器为霍尔传感器，所述外磁芯上设置有磁钢，所述霍尔传感器用于感应所述磁钢转动的频率信号。3.根据权利要求1所述的防卡死腰轮流量计，其特征在于，所述腰轮的长轴的端部沿边缘向内凹陷形成有凹槽。4.根据权利要求1所述的防卡死腰轮流量计，其特征在于，所述腰轮流量计本体包括:机壳，以及上盖，其呈环形且连接于所述的机壳上端，所述上盖内设置有隔板，所述磁力联轴器的所述内磁芯、隔离套和所述外磁芯沿从下至上的方向依次设置于所述隔板上，所述磁力联轴器的内磁芯轴的上端插设于所述内磁芯中，所述磁力联轴器的外磁芯轴的下端插设于所述外磁芯中，所述内磁芯轴的下端穿过所述隔板与所述腰轮轴连接；所述防卡死腰轮流量计还包括支撑板，所述支撑板设置于所述上盖的上端，所述电机和所述电磁离合器设置于所述支撑板上方，所述外磁芯轴的上端穿过所述支撑板与所述电磁离合器连接。5.根据权利要求4所述的防卡死腰轮流量计，其特征在于，所述电磁离合器包括转子、线圈和电枢板，所述转子与所述电机的电机轴的下端连接，所述电枢板与所述外磁芯轴的上端连接，所述线圈通电时能够使所述电枢板与所述转子通过磁力吸合。6.根据权利要求4所述的防卡死腰轮流量计，其特征在于，所述支撑板上设置有支架，所述支架上端设置有法兰板，所述电机安装于所述法兰板上，所述支撑板上设置有罩设所述电机的防护壳，所述电磁离合器设置于所述支撑板与所述法兰板之间。7.根据权利要求1至6任一项所述的防卡死腰轮流量计，其特征在于，所述电机的电机轴的轴线、所述电磁离合器的中心线、所述磁力联轴器的中心线和与所述磁力联轴器连接的腰轮轴的中心线共线。8.一种基于权利要求1至7任一项所述的防卡死腰轮流量计的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，流量积算与控制器接收出口压力变送器和入口压力变送器以及转速传感器的检测结果，当流量积算与控制器检测出口压力变送器和入口压力变送器的差值不为零，同时转速传感器的检测结果为零时，则流量积算与控制器判断腰轮流量计本体卡死，否则判断腰轮流量计本体未卡死，如果腰轮流量计本体未卡死，则所述流量积算与控制器积算流量，如果腰轮流量计本体卡死则进行步骤S2；S2：所述流量积算与控制器启动所述电机并接通所述电磁离合器，所述电机通过所述电磁离合器和所述磁力联轴器带动所述腰轮轴先向方向一转动再向与方向一相反的方向二转动，然后所述流量积算与控制器关闭所述电机并断开所述电磁离合器，其中，方向二为所述腰轮轴正常工作时的转动方向；步骤S2执行一次或者重复执行至少两次。9.根据权利要求8所述的防卡死腰轮流量计的工作方法，其特征在于，步骤S2具体为，所述电机带动所述腰轮轴先向方向一转动超过一周，再向方向二转动超过一周，所述流量积算与控制器关闭所述电机并断开所述电磁离合器，然后所述流量积算与控制器通过所述转速传感器的检测结果判断所述腰轮轴是否恢复自主转动。10.根据权利要求9所述的防卡死腰轮流量计的工作方法，其特征在于，步骤S2执行至少一次后，如果所述腰轮轴恢复了自主转动，则所述流量积算与控制器正常积算流量；如果步骤S2执行了预设次数后，所述腰轮轴仍没恢复自主转动，则所述流量积算与控制器控制报警器报警。

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