申请/专利权人：苏州矽微电子科技有限公司

申请日：2024-04-23

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118083601B

主分类号：B65G59/06

分类号：B65G59/06;B65G57/30;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本发明公开了一种物料换盘设备及换盘方法，属于自动化设备领域，包括：第一流转装置，包括第一换盘线、堆叠上料机构和堆叠下料机构，堆叠上料机构用于将满载的第一料盘依次输至第一换盘线，堆叠下料机构用于收容空载的第一料盘；第二流转装置，包括第二换盘线、第一流转机构和第二流转机构；换盘机械手；第一流转机构用于接收装有多个空载的第二料盘的料盒，并将第二料盘依次移至第二换盘线，换盘机械手适于将第一换盘线上的第一料盘内的物料搬运至第二换盘线的第二料盘中，第二流转机构用于接收空置的料盒，并将第二换盘线上满载的第二料盘依次移至位于其上的料盒中。本发明能够不停机地取放第一料盘和第二料盘，且第二料盘转运可靠性佳。

主权项：1.一种物料换盘设备，其特征在于，包括：第一流转装置，包括第一换盘线（100）、设置在所述第一换盘线（100）输入端的堆叠上料机构（200）和设置在所述第一换盘线（100）输出端的堆叠下料机构（300），所述堆叠上料机构（200）用于将满载的第一料盘（810）依次输至所述第一换盘线（100），所述堆叠下料机构（300）用于依次收容所述第一换盘线（100）上空载的第一料盘（810）；第二流转装置，包括第二换盘线（400）、设置在所述第二换盘线（400）输入端的第一流转机构（500）和设置在所述第二换盘线（400）输出端的第二流转机构（600）；换盘机械手（700），位于所述第一换盘线（100）和所述第二换盘线（400）之间；其中，所述第一流转机构（500）包括：第一流转线（510），用于接收和输送装有多个空载的第二料盘（820）的料盒（830）；第二流转线（520），用于接收和输送空置的料盒（830），所述第二流转线（520）位于所述第一流转线（510）下方，且其输送方向与所述第一流转线（510）的输送方向相反；第一升降机（530），可上升至所述第一流转线（510）的输出端以接收料盒（830）或下降至所述第二流转线（520）的输入端以将料盒（830）输至所述第二流转线（520）；拉料组件（540），设置在所述第一升降机（530）处，且适于将所述第一升降机（530）上的料盒（830）中的第二料盘（820）依次拉入所述第二换盘线（400），所述换盘机械手（700）适于将所述第一换盘线（100）上的第一料盘（810）内的物料搬运至所述第二换盘线（400）的第二料盘（820）中；所述第二流转机构（600）包括：第三流转线（610），用于接收和输送空置的料盒（830）；第四流转线（620），用于接收和输送装有多个满载的第二料盘（820）的料盒（830），所述第四流转线（620）位于所述第三流转线（610）上方，且与所述第三流转线（610）的输送方向相反；第二升降机（630），可下降至所述第三流转线（610）的输出端以接收料盒（830）或上升至所述第四流转线（620）的输入端以将料盒（830）输至所述第四流转线（620）；推料组件（640），设置在所述第二升降机（630）处，且适于将所述第二换盘线（400）上满载的第二料盘（820）依次推入所述第二升降机（630）的料盒（830）中。

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百度查询： 苏州矽微电子科技有限公司 物料换盘设备及换盘方法

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