申请/专利权人：荣耀终端有限公司

申请日：2021-11-19

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN116781809B

主分类号：H04M1/02

分类号：H04M1/02;H04M1/72454

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2023.10.10#实质审查的生效;2023.09.19#公开

摘要：本申请公开了一种合页角度的检测方法及相关设备，涉及折叠屏技术领域，目的在于准确计算出折叠屏的合页角度。具体方案应用于可折叠的电子设备，可折叠的电子设备包括第一屏和第二屏，通过确定电子设备的运动状态、以及公共轴与水平面的相对位置，然后根据运动状态和相对位置，确定出目标算法，确定出的目标算法在当前的运动状态和相对位置下，计算合页角度的准确度较高。其中，目标算法，包括：加速度传感器算法、陀螺仪传感器算法、或者融合算法。融合算法为融合加速度传感器的数据和陀螺仪传感器的数据，计算出合页角度的算法。然后使用确定出的目标算法，可准确计算电子设备的合页角度。

主权项：1.一种合页角度的检测方法，其特征在于，应用于可折叠的电子设备，所述可折叠的电子设备的折叠屏包括第一屏和第二屏，所述合页角度的检测方法包括：确定所述电子设备的运动状态、以及公共轴与水平面的相对位置；其中，所述公共轴为所述折叠屏的折叠边所在的轴线；若所述电子设备处于静止状态、且所述公共轴垂直于水平面，将前一次计算的所述电子设备的合页角度确定为所述电子设备当前的合页角度；根据所述运动状态和所述相对位置，确定出目标算法；其中，所述目标算法，包括：加速度传感器算法、陀螺仪传感器算法、或者融合算法；其中所述融合算法为融合当前的加速度传感器的数据和陀螺仪传感器的数据，计算出合页角度的算法；所述根据所述运动状态和所述相对位置，确定出目标算法，包括：若所述电子设备处于静止状态、且公共轴不垂直于水平面，则将加速度传感器算法确定为目标算法；若所述电子设备不处于静止状态、且公共轴不垂直于水平面，则将融合算法，或者陀螺仪传感器算法确定为目标算法；若所述电子设备不处于静止状态、且公共轴垂直于水平面，则将陀螺仪传感器算法确定为目标算法；其中，所述电子设备不处于静止状态，包括所述电子设备处于移动状态和所述电子设备处于弯折运动状态中至少一者，所述移动状态是指所述电子设备的位置和或所述公共轴的姿态发生改变的状态；使用确定出的目标算法，计算所述电子设备的合页角度；其中，所述合页角度为所述第一屏和所述第二屏之间的夹角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 荣耀终端有限公司 合页角度的检测方法及相关设备

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