申请/专利权人：国家海洋技术中心

申请日：2023-03-22

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN116489045B

主分类号：H04L43/04

分类号：H04L43/04;H04L43/08;G08G3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2023.08.11#实质审查的生效;2023.07.25#公开

摘要：本发明公开一种小型无人船组网观测系统，涉及海洋信息测量技术领域，该系统包括：管理中心、母船岸站、以及无人船集群；无人船集群由2个及以上的无人船组成，且无人船与无人船之间互相通信；无人船与母船岸基之间互相通信；管理中心与母船岸基之间互相通信；管理中心，用于完成指令下发工作、作业任务分配工作、作业区域设定工作以及数据融合工作；母船岸站，用于完成作业任务调度工作、通信控制工作、作业路径规划工作、以及无人船之间的作业任务协调工作；无人船集群，用于完成自主航行工作、协同作业工作、指令执行工作、数据采集工作及数据上报工作。本发明能够达到无人船执行繁重作业任务、适应复杂水域的目的。

主权项：1.一种小型无人船组网观测系统，其特征在于，包括：管理中心、母船、岸站、以及无人船集群；无人船集群由2个及以上的无人船组成，且无人船与无人船之间互相通信；无人船与母船或岸站之间互相通信；管理中心与母船或岸站之间互相通信；管理中心，用于完成指令下发工作、作业任务分配工作以及作业区域设定工作；母船或岸站，用于完成作业任务调度工作、通信控制工作、作业路径规划工作、无人船之间的作业任务协调工作、以及数据融合工作；无人船集群，用于完成自主航行工作、协同作业工作、指令执行工作、数据采集工作及数据上报工作；所述管理中心至少包括服务器、作业管理中心以及图数传系统；所述服务器分别与所述作业管理中心以及所述图数传系统连接；所述作业管理中心用于布置当前阶段作业区域以及作业任务，并根据当前阶段作业区域以及作业任务，确定无人船工作模式；所述服务器用于将作业任务、无人船工作模式和作业区域通过所述图数传系统下发至母船或岸站；所述无人船工作模式包括伴随测量模式和自主测量模式；所述伴随测量模式为母船和无人船协同在作业区域工作的模式，所述自主测量模式为母船未在作业区域工作，无人船在作业区域工作的模式；作业管理中心根据海洋要素观测、目标搜索跟踪、环境监督或区域巡逻的应用判断具体选择哪种无人船工作模式；所述母船或岸站，用于：当部分无人船已完成子任务，部分无人船未完成子任务时，协调调度完成子任务的无人船辅助未完成子任务的无人船工作；母船或岸站与无人船之间一直保持心跳，如果心跳信号消失超过预定时间则判定通信故障；所述母船或岸站，还用于：当无人船故障时，对无人船输送重启指令或者自检指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国家海洋技术中心 一种小型无人船组网观测系统

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