申请/专利权人:五邑大学
申请日:2022-04-28
公开(公告)日:2024-07-05
公开(公告)号:CN114871115B
主分类号:B07C5/00
分类号:B07C5/00;B07C5/36;G06N3/0464;G06V10/32;G06V10/40;G06V10/764;G06V10/82
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.07.05#授权;2022.08.26#实质审查的生效;2022.08.09#公开
摘要:本发明公开了一种物体分拣方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:获取待识别物品图像;将待识别物品图像输入至分拣网络进行物品识别得到识别结果,分拣网络根据待识别物品图像进行特征提取得到特征图,根据特征图进行预测得到目标候选框的中心点、目标候选框的偏置值和目标候选框的尺寸,以此确定目标检测框,根据目标检测框得到所述识别结果;根据识别结果进行物体分拣;该分拣网络降低了网络结构复杂性和网络计算复杂性,提高了检测性能,提高了算法的运行速度,提高了检测效率,具有良好的鲁棒性。
主权项:1.一种物体分拣方法,其特征在于,包括:获取待识别物品图像;将所述待识别物品图像输入至分拣网络进行物品识别得到识别结果,其中,所述分拣网络根据所述待识别物品图像进行特征提取得到特征图,根据所述特征图进行预测,并通过三个预测分支分别输出目标候选框的中心点、目标候选框的偏置值和目标候选框的尺寸,根据所述目标候选框的中心点、目标候选框的偏置值和目标候选框的尺寸确定目标检测框,根据所述目标检测框得到所述识别结果;根据所述识别结果进行物体分拣。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 五邑大学 一种物体分拣方法、装置、设备及存储介质
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