申请/专利权人：阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司

申请日：2021-09-18

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN113839732B

主分类号：H04J3/06

分类号：H04J3/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.01.11#实质审查的生效;2021.12.24#公开

摘要：本申请公开了一种时钟同步方法、装置及设备。其中，该方法应用于自动驾驶系统，包括：依据云端时间确定自动驾驶系统运行时的本地时间对应的本地时间戳；依据本地时间戳对自动驾驶系统中的第一类设备进行时钟同步，其中，第一类设备的第一设备时间基于第一类设备的内部时钟确定；获取自动驾驶系统中的第二类设备的第二设备时间，依据第二设备时间和本地时间戳确定第一时间差数据，依据第一时间差数据对第二类设备进行时钟同步，其中，第二设备时间基于GPS时钟确定。本申请解决了自动驾驶系统中各设备进行时钟同步时复杂度较高且成本昂贵的技术问题。

主权项：1.一种时钟同步方法，应用于自动驾驶系统，所述方法包括：依据云端时间确定所述自动驾驶系统运行时的本地时间对应的本地时间戳；依据所述本地时间戳对所述自动驾驶系统中的第一类设备进行时钟同步，其中，所述第一类设备为基于设备内部时钟确定自身的第一设备时间的设备；获取所述自动驾驶系统中的第二类设备的第二设备时间，依据所述第二设备时间和所述本地时间戳确定第一时间差数据，依据所述第一时间差数据对所述第二类设备进行时钟同步，其中，所述第二设备为基于GPS时钟确定自身的第二设备时间的设备；其中，在依据所述本地时间戳对所述自动驾驶系统中的第一类设备进行时钟同步之前，将所述本地时间戳转换为秒脉冲信号和推荐定位信息信号，包括：在所述自动驾驶系统运行时，通过自动驾驶系统中的自动驾驶控制单元中的现场可编程门阵列中的可编程逻辑模块中的定时计数器对时钟周期进行计数，在计数值达到预设阈值时，生成所述秒脉冲信号，将所述本地时间戳转换为所述推荐定位信息信号，并将所述定时计数器的计数值清零重新开始计数，所述预设阈值为预设的1秒钟对应的时钟周期数量；确定所述云端时间和所述本地时间之间的第二时间差数据，对所述第二时间差数据进行滤波处理，依据滤波处理后的所述第二时间差数据调整所述定时计数器的所述预设阈值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司 时钟同步方法、装置及设备

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