申请/专利权人：张家港市华亿科教设备有限公司

申请日：2024-05-07

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118125024B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;A01N1/02;F26B21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开

摘要：本发明公开了一种人体标本智能存取转运方法，该方法利用智能存取转运设备将储存池中存放的人体标本转运到实验室中的解剖台上，该方法先定义三维坐标系；然后将钢盖移走，起吊夹具下降将人体标本提出；将人体标本从竖立状态变为平躺状态并放置在智能搬运小车上；取下锁链；智能搬运小车移动到实验室内与解剖台对接；实验完成后将支撑面板移动到小车上；小车移动到标本存储库后套上锁链；夹取悬挂杆将人体标本提起并放入到储存池中，利用钢盖封堵储存池的上口。该智能存取转运方法能够实现人体标本的自动吊装、姿态转换、转运到解剖台上，整个过程尽可能的减少了人工参与，智能化程度更高。

主权项：1.一种人体标本智能存取转运方法，其特征在于：该方法利用智能存取转运设备将储存池中存放的人体标本转运到实验室中的解剖台上，该智能存取转运设备包括储存池、标本起吊搬运装置、标本竖立接收装置、智能搬运小车、悬挂杆暂存支撑架和自动接收解剖台；所述储存池的数量为多个且阵列设置，所述储存池的上端安装有钢盖，所述储存池的侧壁上设置有放置槽，人体标本通过锁链悬挂在悬挂杆上，所述悬挂杆的两端放置在放置槽内；所述标本起吊搬运装置包括固定于标本存储库墙壁上的纵梁，所述纵梁上纵向滑动安装有横梁，所述横梁上横向滑动安装有起吊座，所述横梁上设置有驱动所述横梁沿纵梁行走的纵向行走动力装置，所述起吊座上设置有沿横梁横向行走的横向行走动力装置，所述起吊座上竖直升降安装有取盖机构和起吊夹具，所述取盖机构由取盖升降动力装置驱动升降，所述起吊夹具由夹取升降动力装置驱动升降，所述起吊夹具包括夹具底座，所述夹具底座上设置有水平同心的两个钩挂孔，所述钩挂孔的下端开口形成了方便悬挂杆进入的进入开口；所述夹具底座上位于每个钩挂孔处同心转动安装有带缺口的抓取齿圈，所述夹具底座上设置有驱动所述抓取齿圈正反转的齿圈驱动装置；所述标本竖立接收装置包括倾斜设置的导向架，所述导向架上转动安装有若干根导向输送辊，各导向输送辊沿导向架倾斜排列形成导向面；所述智能搬运小车与所述导向架的上端衔接，所述智能搬运小车包括行驶底座和设置于行驶底座上的小车本体，所述小车本体包括车架，所述车架上设置有支撑台，所述支撑台的轴向一端为进出口，所述支撑台上转动安装有若干根相互平行的纵向输送辊，所述纵向输送辊与所述导向面的上端衔接，所述纵向输送辊的上方设置有用于放置人体标本的支撑面板，所述支撑台上设置有带动所述支撑面板纵向移动进出所述进出口的面板纵向驱动装置；所述自动接收解剖台上设置有接收输送过来的支撑面板的衔接支撑结构；所述悬挂杆暂存支撑架设置于标本竖立接收装置的周围用于支撑悬挂杆；该方法包括以下步骤：S1、定义一个三维坐标系，并确定每个储存池、钢盖、悬挂杆、导向架、智能搬运小车和悬挂杆暂存支撑架在所述三维坐标系中的坐标位置；S2、起吊座移动到指定储存池的上方并使取盖机构与储存池上的钢盖位置对应；取盖升降动力装置驱动取盖机构升降将对应的钢盖提起并水平移动放置在钢盖缓存位置；S3、取盖机构上升复位，起吊座水平移动，使钩挂孔处于指定储存池中的悬挂杆的正上方；夹取升降动力装置驱动起吊夹具下降，当悬挂杆从进入开口进入到钩挂孔后，起吊夹具停止下降；S4、齿圈驱动装置驱动抓取齿圈旋转将进入开口关闭，起吊夹具提起悬挂杆上升使人体标本从储存池中提出；S5、起吊座水平移动带动人体标本移动到导向架上，通过导向架将人体标本从竖立状态变为平躺状态并放置在智能搬运小车的支撑面板上；放置好后，齿圈驱动装置驱动抓取齿圈反向旋转使进入开口打开，起吊夹具上升使悬挂杆从钩挂孔中脱离；S6、将人体标本上的锁链取下，并将悬挂杆放置在悬挂杆暂存支撑架上；S7、智能搬运小车将人体标本移动到实验室内，并与实验室内的解剖台对接；S8、智能搬运小车上的面板纵向驱动装置将支撑面板纵向推出并进入到自动接收解剖台内被衔接支撑结构支撑；S9、当实验完成后，将自动接收解剖台上的支撑面板纵向移动到智能搬运小车上；S10、智能搬运小车移动到标本存储库内；S11、将锁链套在人体标本上，悬挂杆依旧放置在悬挂杆暂存支撑架上；S12、夹取升降动力装置驱动起吊夹具移动到悬挂杆暂存支撑架上方，并使钩挂孔与悬挂杆暂存支撑架上的悬挂杆位置对应；S13、起吊夹具下降夹取悬挂杆后上升将人体标本提起并移动到指定的储存池的上方，此时储存池上的钢盖被预先打开；S14、起吊夹具下降将人体标本放入到储存池中并将悬挂杆放入到对应的放置槽内；S15、起吊夹具复位并且取盖机构起吊钢盖封堵储存池的上口。

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