申请/专利权人：大麦毛发医疗(深圳)集团股份有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN117766102B

主分类号：G16H20/40

分类号：G16H20/40;G16H50/70;G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T3/4038;A61B17/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本申请提供了一种毛囊种植笔种植区域定位系统，涉及区域定位技术领域，所述系统包括：种植区域获取模块，用于确定基础种植信息；微针种植方案获取模块，用于获取微针种植方案；实时种植能效确定模块，用于确定实时种植能效；补偿微针种植方案确定模块，用于确定补偿微针种植方案；种植记录单列收录模块，用于收录种植记录单列；增量学习模块，用于对种植设计模块进行增量学习。本申请主要解决了现有技术种植精度低，导致种植毛囊分布不均，影响生长和美观度，无法实时监控和调整，不能保证种植与预期一致。改善了毛囊移植的效率和效果，为治疗脱发等毛发问题提供了更好的解决方案。

主权项：1.一种毛囊种植笔种植区域定位系统，其特征在于，所述系统包括：种植区域获取模块，所述种植区域获取模块用于进行边缘检测读取目标用户的种植全域，并确定基础种植信息，其中，所述基础种植信息包括自体毛发尺寸、种植密度标准、创口标准；微针种植方案获取模块，所述微针种植方案获取模块用于结合种植设计模块，基于所述种植全域与所述基础种植信息进行决策分析，获取微针种植方案，所述微针种植方案包括基于微针分布定位图的单笔定位方案与种植笔调整方案；实时种植能效确定模块，所述实时种植能效确定模块是基于所述微针种植方案，基于三步定位进行步进式种植操作，确定实时种植能效，其中，三步定位标准包括全局定位、第一角度定位与第二角度定位；补偿微针种植方案确定模块，所述补偿微针种植方案确定模块用于回传所述实时种植能效，对所述微针种植方案进行后步调整决策，确定补偿微针种植方案；种植记录单列收录模块，所述种植记录单列收录模块是基于所述补偿微针种植方案进行后步种植操作，并收录种植记录单列；增量学习模块，所述增量学习模块用于回传所述种植记录单列，基于预定周期挖掘周期性种植特征，对所述种植设计模块进行增量学习；其中，所述种植区域获取模块，包括：基础种植信息确定模块，用于对目标用户进行毛发区域的多角度图像采集，确定图像数据集；识别所述图像数据集，进行图像拼接重构确定三维图像，其中，三维重构特征基于多个同点位二维特征拟合确定；对所述三维图像进行边缘检测分割与特征识别，确定所述基础种植信息；其中，所述基础种植信息确定模块，包括：种植密度标准与创口标准确定模块，用于对所述三维图像进行灰度化处理，进行灰度边界识别确定分割边界，确定毛发全域与种植全域；识别所述毛发全域，结合特征提取模型进行毛发特征识别，确定自体毛发尺寸，其中，所述特征提取模型为卷积神经网络结构；交互毛囊种植笔的规格特征，结合用户需求，确定所述种植密度标准与所述创口标准；集成规整所述自体毛发尺寸、所述种植密度标准与所述创口标准，作为所述基础种植信息；其中，所述实时种植能效确定模块，包括：定位种植处理模块，用于识别所述微针种植方案，提取第一定位种植阶段，其中，所述第一定位种植阶段为基于所述微针分布定位图的第一种植点位的种植笔调整方案与单笔定位方案；基于所述自体毛发尺寸，对所述毛囊种植笔的尖端孔径进行调整；针对所述第一定位种植阶段，基于调整后的毛囊种植笔进行三步定位种植处理；其中，所述定位种植处理模块，包括：角度校准模块，用于识别所述第一定位种植阶段的单笔定位方案，确定位于所述种植全域的种植位置，作为所述全局定位；识别所述第一定位种植阶段的种植笔调整方案，结合所述全局定位进行毛囊种植笔的角度校准，确定所述第一角度定位与所述第二角度定位，其中，所述第一角度定位为角度主体方向定位，所述第二角度定位为毛囊种植笔与水平面的夹角定位。

全文数据：

权利要求：

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