申请/专利权人：山东省路桥集团有限公司;山东建筑大学

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN117451556B

主分类号：G01N3/52

分类号：G01N3/52;G01N3/02;B08B9/049

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明涉及一种混凝土雨污管道强度检测装置，包括行走车，行走车连接有车头，车头前端与伸缩连接件连接，伸缩连接件的固定部设有与其同轴的第一回转机构，伸缩部设有与其同轴的第二回转机构，第一回转机构与姿态调整机构连接，姿态调整机构与图像采集元件和投影元件连接，第二回转机构与沿其径向设置的第一伸缩元件连接，第一伸缩元件与回弹仪连接，伸缩连接件前端设有第二伸缩元件，第二伸缩元件连接与其同轴的第三回转机构和第四回转机构，第三回转机构与风干机构连接，第四回转机构与清洁机构连接，本发明的检测装置实现了回弹仪多角度和多位置探测，且测量结果准确。

主权项：1.一种混凝土雨污管道强度检测装置，其特征在于，包括行走车，行走车连接有车头，车头前端与伸缩连接件连接，伸缩连接件的固定部设有与其同轴的第一回转机构，伸缩部设有与其同轴的第二回转机构，第一回转机构与姿态调整机构连接，姿态调整机构与图像采集元件和投影元件连接，第二回转机构与沿其径向设置的第一伸缩元件连接，第一伸缩元件与回弹仪连接，伸缩连接件前端设有第二伸缩元件，第二伸缩元件连接与其同轴的第三回转机构和第四回转机构，第三回转机构与风干机构连接，第四回转机构与清洁机构连接；所述姿态调整机构包括底座，底座一端与第一套筒固定连接，第一套筒转动套在伸缩连接件外周，第一套筒与第一回转机构同轴连接，底座另一端连接有回转平台，回转平台与U型架连接，图像采集元件设置在U型架内部空间内并通过转轴与U型架转动连接，所述转轴与驱动电机连接，驱动电机固定在U型架的外侧面，投影元件固定在图像采集元件的顶面；利用第一回转机构和姿态调整机构调节图像采集元件角度和位置，将图像采集元件和投影元件调整至与待检测位置对应，调整图像采集元件照向待检测位置，打开投影元件，使其在管道内壁投影形成投影区域，对投影区域进行划分出多个检测区域；操控行走车行进至待检测区域后，通过姿态调整机构调节图像采集元件的位置和角度，对待检测区域进行图像采集，通过采集的图像判断待检测区域是否存在淤泥；所述第二回转机构与第二套筒同轴连接，第二套筒套在伸缩连接件外周且与伸缩连接件转动连接，第一伸缩元件与第二套筒固定连接；所述风干机构包括通风管，通风管一端与第三套筒连接，第三套筒套在第二伸缩元件外周并与第二伸缩元件转动连接，第三套筒与第三回转机构连接，通风管的另一端作为出风端，通风管通过气管与气泵连接；所述清洁机构包括第四套筒，第四套筒套在第二伸缩元件外周且与第二伸缩元件转动连接，第四套筒与第四回转机构连接，第四套筒固定有第三伸缩元件，第三伸缩元件连接有清洁钢刷；所述第二伸缩元件的前端设有旋转喷头，旋转喷头与固定在第二伸缩元件前端的固定管转动连接，固定管通过水管与水泵连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东省路桥集团有限公司 山东建筑大学 一种混凝土雨污管道强度检测装置

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