申请/专利权人：深蓝汽车科技有限公司

申请日：2022-10-21

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN115941523B

主分类号：H04L43/06

分类号：H04L43/06;H04L43/00;H04L69/22;H04L12/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.06.18#著录事项变更;2023.04.25#实质审查的生效;2023.04.07#公开

摘要：本发明涉及一种基于python的CAN报文周期一致性分析方法，包括：使用python工具分别解析整车CAN通讯协议文件和在一定时间段内采集的整车CAN报文数据文件。基于解析得到的报文实际周期和设计周期进行偏差分析，判断哪些报文存在怎样的周期异常，并得到报文周期不一致的分析结果。

主权项：1.一种基于python的CAN报文周期一致性分析方法，其特征在于，包括：依据整车CAN报文采集时定义的各CAN通道与整车CAN网段之间的逻辑对应关系，使用python工具解析整车CAN通讯协议文件及报文数据采集工具在预定时间段内采集到的整车CAN报文数据文件；报文数据采集工具的不同CAN通道对应采集不同CAN网段上的CAN报文数据；根据整车CAN通讯协议文件，提取各CAN报文的报文ID、设计周期和发送源，形成设计报文周期集合存入字典中；根据整车CAN报文数据文件，提取各CAN报文的报文ID、实际周期和发送源，形成实际报文周期集合存入字典中；根据报文设计周期，遍历实际报文周期集合，对各报文进行实际报文周期异常判断；针对报文周期异常且发送源为非网关的目标报文进行分析，得到仅关于目标报文的第一类一致性分析结果；针对报文周期异常且发送源为网关的目标报文进行溯源分析，得到关于目标报文和其源头报文的第二类一致性分析结果；针对报文周期异常的目标报文，根据第一类一致性分析结果和第二类一致性分析结果，生成报文周期异常的分析结果集合，形成分析报告；针对报文周期异常且发送源为非网关的目标报文进行分析，得到仅关于目标报文的第一类一致性分析结果的步骤包括：若目标报文的报文周期不稳定，则得到包含发出源头报文的控制器的报文周期不稳的一致性分析结果；若目标报文的报文周期丢帧，则得到包含发出源头报文的控制器的报文周期丢帧数和丢帧出现次数的一致性分析结果；根据一致性分析结果，得到仅关于目标报文的第一类一致性分析结果；针对报文周期异常且发送源为网关的目标报文进行溯源分析，得到关于目标报文和其源头报文的第二类一致性分析结果的步骤包括：根据报文的ID，确定报文发送源为网关的目标报文对应的源头报文；对源头报文的实际报文周期进行异常判断；若源头报文的报文周期不稳定，则得到包含发出源头报文的控制器的报文周期不稳的一致性分析结果；若源头报文的报文周期丢帧，则得到包含发出源头报文的控制器的报文周期丢帧数和丢帧出现次数的一致性分析结果；基于源头报文的一致性分析结果和目标报文的一致性分析结果，得到关于源头报文和目标报文的第二类一致性分析结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深蓝汽车科技有限公司 一种基于python的CAN报文周期一致性分析方法及装置

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