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申请/专利权人：清华大学
申请日：2022-02-11
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN114461075B
主分类号：G06F3/01
分类号：G06F3/01;G06N20/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权;2022.05.27#实质审查的生效;2022.05.10#公开
摘要：本申请涉及电数据处理技术领域，特别涉及一种闭环自适应脑机接口设备及其控制方法，其中，设备包括：多个脑电电极包括至少一个意识状态评估电极；自适应组件在多个脑电电极基于本次刺激的当前刺激参数进行刺激后，利用至少一个意识状态评估电极得到当前脑电信号，并在基于当前脑电信号评估得到的当前意识状态未满足预设条件时，基于预设的强化学习算法分析下一次刺激的刺激参数，直至满足预设条件，得到最佳刺激参数；刺激控制组件根据当前刺激参数确定一个或多个脑电电极的目标刺激动作，并按照目标刺激动作控制定一个或多个脑电电极对目标进行刺激。由此，能够在高维空间中自主寻找对应的最佳刺激参数，可以大大减轻临床负担，通用性较强。
主权项：1.一种闭环自适应脑机接口设备，其特征在于，包括：多个脑电电极，其中，所述多个脑电电极包括至少一个意识状态评估电极；自适应组件，用于在所述多个脑电电极基于本次刺激的当前刺激参数进行刺激后，利用所述至少一个意识状态评估电极得到当前脑电信号，并基于所述当前脑电信号评估当前意识状态，并且在所述当前意识状态未满足预设条件时，基于预设的强化学习算法分析下一次刺激的刺激参数，直至满足所述预设条件，得到最佳刺激参数，其中，所述预设条件包括所述当前意识状态的意识等级达到清醒等级；以及刺激控制组件，用于根据所述当前刺激参数确定一个或多个脑电电极的目标刺激动作，并按照所述目标刺激动作控制所述一个或多个脑电电极对目标进行刺激；所述自适应组件进一步用于：在所述当前意识状态为正向变化时，给予神经网络正向奖励，在所述当前意识状态为负向变化，给予所述神经网络负向奖励，并基于所述正向奖励后的神经网络训练得到所述预设的强化学习算法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 闭环自适应脑机接口设备及其控制方法
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