申请/专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司;PSA国际港务集团

申请日：2021-09-09

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN113927263B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B65G43/08;B65G47/90;B65G57/00;B65G65/23

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.02.01#实质审查的生效;2022.01.14#公开

摘要：本发明提供了一种集装箱锁销拆装系统及其工作方法，其中，集装箱锁销拆装系统包括控制单元；识别单元，与控制单元相连，用于分别识别集装箱的类型和位置信息以及锁销的类型和位置信息，并将识别结果传送至控制单元；拆装单元，与控制单元相连，控制单元根据接收到的识别结果控制拆装单元将集装箱上的锁销拆除或将锁销安装于集装箱上。利用该系统可以实现集装箱锁销拆装的无人化、自动化，进而提高码头作业效率。

主权项：1.一种集装箱锁销拆装系统，其特征在于，包括：控制单元；识别单元，与所述控制单元相连，用于分别识别所述集装箱的类型和位置信息以及所述锁销的类型和位置信息，并将识别结果传送至所述控制单元；拆装单元，与所述控制单元相连，所述控制单元根据接收到的所述识别结果控制所述拆装单元将集装箱上的锁销拆除或将锁销安装于集装箱上；托盘，用于承载锁销；所述托盘包括托盘架和多个承载部，所述托盘架上设有多个安装孔；各所述承载部分别设置于各所述安装孔内，每一所述承载部包括两个相对设置的盖板，两个所述盖板的相背侧的顶端分别铰接于所述安装孔的相对侧壁顶端；当所述盖板处于闭合状态时，两个所述盖板的相对侧之间形成一用于承载各种锁销的容置空间；所述安装孔侧壁的底端具有向所述安装孔的轴线延伸的凸起，所述凸起用于限制所述盖板单向打开；当所述托盘架翻转180°时，所述盖板能自动打开以让锁销自动落入锁销框中；翻转机构，用于带动所述托盘翻转以使锁销与所述托盘分离；所述翻转机构包括翻转电机和与所述翻转电机输出端相连接的支撑框架，所述支撑框架用于承载所述托盘，所述翻转电机与所述控制单元连接；回转机构，包括与所述控制单元连接的回转电机、与所述回转电机的输出端相连接的第三齿轮和分别与所述第三齿轮和所述翻转机构连接的第四齿轮；所述翻转机构设置于所述第四齿轮的上方，所述回转电机用于在所述控制单元的控制下驱动第三齿轮和第四齿轮运转，以带动所述翻转机构在水平面内转动。

全文数据：

权利要求：

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