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一种面向FPGA的高并行性光斑分割方法 

申请/专利权人:南京航空航天大学

申请日:2020-10-22

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN112330611B

主分类号:G06T7/00

分类号:G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权;2021.02.26#实质审查的生效;2021.02.05#公开

摘要:本发明涉及一种面向FPGA的高并行性光斑分割方法,属于图像处理领域,本发明为按照从左到右、从上到下依次读入2×2的像素区域,将这2×2的像素区域记为一个元组,当前元组记为c,上方元组记为t,右上方元组记为tr,左方元组记为l,每个元组包含1、2、3、4共4个像素,基于FPGA并行性的特点,该方法每次并行处理当前元组中的4个像素,主要步骤为:根据连通区域确定各元组像素的光斑编号、根据编号关联性整合数据;本发明具备灵活性、并行性、集成性的特点,可以实现图像边采集边处理,极大地提高了图像处理的速度。

主权项:1.一种面向FPGA的高并行性光斑分割方法,其特征在于,按照从左到右、从上到下依次读入2×2的像素区域,将这2×2的像素区域记为一个元组,当前元组记为c,上方元组记为t,右上方元组记为tr,左方元组记为l,每个元组包含1、2、3、4共4个像素,并且每次并行处理当前元组中的4个像素,通过分析当前元组上方,右上方以及左方元组的属性,判断当前元组中所有像素的光斑属性,最后分割出图像中的所有光斑;具体步骤包括:根据连通区域确定各元组中像素的光斑编号、根据编号关联性整合数据、图像中所有元组处理完成后像素编号相同的属于同一光斑;所述的确定各元组中像素的光斑编号的具体步骤为:步骤1:判断当前元组中c1像素是否为光斑像素:若c1像素的灰度大于预设阈值T,则其为光斑像素,否则为背景像素并编号为0;步骤2:若当前元组中c1像素为光斑像素,则根据连通区域确定c1像素的光斑编号label_c1;依次根据c1像素上方、右上方、右右上方、左方、左下方像素编号label_t3,label_t4,label_tr3,label_l2,label_l4确定c1像素的光斑编号label_c1;步骤3:判断当前元组中c2像素是否为光斑像素:若c2像素的灰度大于预设阈值T,则其为光斑像素,否则为背景像素并编号为0;步骤4:若当前元组中c2像素为光斑像素,则根据连通区域确定c2像素的光斑编号label_c2,依次根据c2像素上方、右上方、左方、左左下方像素编号label_t4,label_tr3,label_c1,label_l4确定c2像素的光斑编号label_c2;步骤5:判断当前元组中c3像素是否为光斑像素:若c3像素的灰度大于预设阈值T,则其为光斑像素,否则为背景像素并编号为0;步骤6:若当前元组中c3像素为光斑像素,则根据连通区域确定c3像素的光斑编号label_c3;依次根据c3像素上方、右上方、左方像素编号label_c1,label_c2,label_l4确定c3像素的光斑编号label_c3;步骤7:判断当前元组中c4像素是否为光斑像素:若c4像素的灰度大于预设阈值T,则其为光斑像素,否则为背景像素并编号为0;步骤8:若当前元组中c4像素为光斑像素,则根据连通区域确定c4像素的光斑编号label_c4;依次根据c4像素上方、左方像素编号label_c2,label_c3确定c4像素的光斑编号label_c4;利用FPGA高并行性的特点,每次并行处理同一区域中的4个像素,极大地提高了图像处理速度。

全文数据:

权利要求:

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