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申请/专利权人：青岛华天伟业科技有限公司
申请日：2020-07-08
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN111674622B
主分类号：B65B35/18
分类号：B65B35/18;B65B35/50;B65B57/20;B65B35/40;B29C41/42;B29L31/48
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.18#公开
摘要：本发明属于包装机械领域，公开一种手套包装系统，包括：脱模装置、托台、拾取装置和储料装置；其中，脱模装置对外部手模上的手套进行脱模，脱模后的手套放置于托台上，拾取装置拾取托台上手套，并将手套传送至储料装置进行存储；脱模装置包括上开合模组、下开合模组和第一横臂，上开合模组和下开合模组安装在第一横臂上，上开合模组和下开合模组配合动作，包括夹持动作和释放动作。本发明的手套包装系统能够对接手套生产线，实现手套自动脱模、叠放，并完成手套自动装袋，提高手套包装效率，减少误差。本发明还提出了一种手套包装方法。
主权项：1.一种手套包装系统，其特征在于，包括：脱模装置、托台、拾取装置和储料装置；其中，脱模装置对外部手模上的手套进行脱模，脱模后的手套放置于托台上，拾取装置拾取托台上手套，并将手套传送至储料装置进行存储；脱模装置包括上开合模组、下开合模组和第一横臂，上开合模组和下开合模组安装在第一横臂上，上开合模组和下开合模组配合动作，包括夹持动作和释放动作；所述拾取装置包括第二横臂，第二横臂上设置有一个或者一个以上拾取单元，拾取单元在第四驱动装置的驱动下进行拾取或者释放动作；所述拾取装置还包括第五驱动装置，第五驱动装置驱动所述第二横臂沿竖直方向移动和水平方向前后移动；所述拾取单元包括两个夹片，两个夹片在所述第四驱动装置驱动下相向运动或者反向运动；所述第五驱动装置还驱动所述第二横臂水平旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛华天伟业科技有限公司 一种手套包装系统及包装方法
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