申请/专利权人：泉州极简机器人科技有限公司

申请日：2019-07-18

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN110367744B

主分类号：A47C31/12

分类号：A47C31/12;A47C17/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2019.11.19#实质审查的生效;2019.10.25#公开

摘要：本发明揭示了一种控制电动床的方法与遥控器，其中遥控器，包括本体、按键组件、震动传感器、控制电路板以及多个压力传感器；所述按键组件套嵌设置于所述本体上，所述控制电路板设置于所述本体内，所述按键组件与所述控制电路板电连接；多个所述压力传感器分别分散设置于所述本体的侧面四周，多个所述压力传感器分别与所述控制电路板电连接；所述震动传感器设置于所述本体内，所述压力传感器分别与所述控制电路板电连接。通过在按键型遥控器内添加各类传感器，除了具备正常的按键控制功能外，还实现无须目视即可通过感应信号控制遥控器，再通过遥控器控制电动床，使遥控器具备多种控制模式，便于根据用户的需求选择合适的控制模式。

主权项：1.一种控制电动床的方法，其特征在于，包括：判断遥控器当前是否处于侧立贴附于所述电动床的侧面状态；若是，判断所述遥控器的第一区域和第二区域的中心连线是否平行于所述电动床的侧面与所述电动床的床头板和或床尾板的连接线，其中，所述第一区域和第二区域组成所述遥控器，所述第一区域控制所述电动床的床头板，所述第二区域控制所述电动床的床尾板；若是，则关闭所述遥控器的按键功能，并开启感应控制模式，其中，所述感应控制模式下多个压力传感器和震动传感器均处于开启状态，多个所述压力传感器分别分散设置于所述遥控器侧面四周，所述震动传感器设置于所述遥控器内部；分析在所述感应控制模式下接收到的感应信号，以获取控制所述电动床的对应指令信息；根据所述指令信息控制所述电动床达到所述指令信息对应的工作状态；所述分析在所述感应控制模式下接收到的感应信号，以获取控制所述电动床的对应指令信息的步骤，包括：判断多个所述压力传感器是否接收到用户的第一触碰动作对应的第一感应信号，其中，所述第一触碰动作包括扭动或推挤；若是，则根据所述第一感应信号，生成控制电动床床板抬起的第一指令信息或控制电动床床板放平的第二指令信息；所述判断多个所述压力传感器是否接收到用户的第一触碰动作对应的第一感应信号的步骤之后，包括：若多个所述压力传感器未接收到用户的第一触碰动作对应的第一感应信号，则判断所述震动传感器是否接收到用户的第二触碰动作对应的第二感应信号，其中，所述第二触碰动作包括敲击或拍打；若是，则根据所述第二感应信号，生成控制电动床进入一键放平状态对应的第三指令信息或控制电动床进入预设助眠模式对应的第四指令信息。

全文数据：控制电动床的方法与遥控器技术领域本发明涉及到电子设备领域，特别是涉及到控制电动床的方法与遥控器。背景技术目前，电动床均需要遥控器控制，以方便用户使用电动床。现有遥控器包括有线和无线的按键控制型的遥控器，还有加入了生物特征功能的遥控器，提高遥控器的智能化程度，比如智能声控遥控器等。但除了智能声控遥控器，按键控制型的遥控器在使用时均需先找到遥控器，然后再通过精准按压遥控器上的各个按键控制电动床，在光线偏暗的室内，尤其是无灯光的夜晚，用户无法快速找到遥控器，并无法精准地操控到需要控制的按键，不便于用户通过遥控器控制电动床。发明内容本发明的主要目的为提供一种遥控器，旨在解决现有电动床的遥控器不适用于光线偏暗的室内的技术问题。本发明提出一种遥控器，包括本体、按键组件、震动传感器、控制电路板以及多个压力传感器；所述按键组件套嵌设置于所述本体上，所述控制电路板设置于所述本体内，所述按键组件与所述控制电路板电连接；多个所述压力传感器分别分散设置于所述本体的侧面四周，多个所述压力传感器分别与所述控制电路板电连接；所述震动传感器设置于所述本体内，所述压力传感器分别与所述控制电路板电连接。优选地，所述遥控器，还包括固定部件，所述固定部件设置于所述本体的底面，所述本体的底面为远离所述按键组件所在本体的套嵌面。优选地，所述遥控器用于控制电动床，所述遥控器包括第一区域和第二区域，所述第一区域控制所述电动床的床头板，所述第二区域控制所述电动床的床尾板；所述遥控器通过所述固定部件固定于所述电动床的侧面，所述电动床的侧面垂直于所述电动床的床板。优选地，所述第一区域和第二区域互为非对称体。优选地，所述固定部件包括设置于所述本体的底面的凹槽，所述凹槽与所述本体的底面一体成型，所述凹槽设置于所述本体的底面的第一边缘处的第一重力平衡点上，所述第一重力平衡点为使所述遥控器悬挂在所述电动床的侧面时，所述第一区域和第二区域的中心连线平行于所述电动床的侧面与所述电动床的床头板和或床尾板的连接线。优选地，所述固定部件包括悬挂孔部件，所述悬挂孔部件设置于所述本体的底面的第二边缘处的第二重力平衡点的外部延伸区域，所述第二重力平衡点为使所述遥控器悬挂在所述电动床的侧面时，所述第一区域和第二区域的中心连线平行于所述电动床的侧面与所述电动床的床头板和或床尾板的连接线。优选地，所述固定部件包括设置于所述本体的底面中心位置处的粘贴部件，通过所述粘贴部件使所述遥控器悬挂在所述电动床的侧面时，所述第一区域和第二区域的中心连线平行于所述电动床的侧面与所述电动床的床头板和或床尾板的连接线。优选地，所述粘贴部件包括磁力吸附部件、吸盘部件和魔术贴中的一种。优选地，所述遥控器包括无线充电部件，所述无线充电部件设置于所述本体内，所述无线充电部件与所述粘贴部件正对贴附于所述本体的底面的内壁和外壁上。优选地，所述遥控器包括显示部件，所述显示部件设置于所述按键组件所在本体的套嵌面上。本申请还提供了一种控制电动床的方法，包括：判断遥控器当前是否处于侧立贴附于所述电动床的侧面状态；若是，判断所述遥控器的第一区域和第二区域的中心连线是否平行于所述电动床的侧面与所述电动床的床头板和或床尾板的连接线，其中，所述第一区域和第二区域组成所述遥控器，所述第一区域控制所述电动床的床头板，所述第二区域控制所述电动床的床尾板；若是，则关闭所述遥控器的按键功能，并开启感应控制模式，其中，所述感应控制模式下多个压力传感器和震动传感器均处于开启状态，多个所述压力传感器分别分散设置于所述遥控器侧面四周，所述震动传感器设置于所述遥控器内部；分析在所述感应控制模式下接收到的感应信号，以获取控制所述电动床的对应指令信息；根据所述指令信息控制所述电动床达到所述指令信息对应的工作状态。优选地，所述分析在所述感应控制模式下接收到的感应信号，以获取控制所述电动床的对应指令信息的步骤，包括：判断多个所述压力传感器是否接收到用户的第一触碰动作对应的第一感应信号，其中，所述第一触碰动作包括扭动或推挤；若是，则根据所述第一感应信号，生成控制电动床床板抬起的第一指令信息或控制电动床床板放平的第二指令信息。优选地，所述判断多个所述压力传感器是否接收到用户的第一触碰动作对应的第一感应信号的步骤之后，包括：若多个所述压力传感器未接收到用户的第一触碰动作对应的第一感应信号，则判断所述震动传感器是否接收到用户的第二触碰动作对应的第二感应信号，其中，所述第二触碰动作包括敲击或拍打；若是，则根据所述第二感应信号，生成控制电动床进入一键放平状态对应的第三指令信息或控制电动床进入预设助眠模式对应的第四指令信息。优选地，所述遥控器内设置磁场传感器，所述判断遥控器当前是否处于侧立贴附于所述电动床的侧面状态的步骤，包括：获取所述磁场传感器接收到磁场数据，其中，所述磁场数据包括磁场方向与倾角；根据所述磁场数据确定所述遥控器的放置姿态，其中，所述放置姿态包括平放状态或侧立状态。本发明有益技术效果：本发明通过在按键型遥控器内添加各类传感器，除了具备正常的按键控制功能外，还实现在光线偏暗的室内可通过感应信号控制遥控器，再通过遥控器控制电动床，使遥控器具备多种控制模式，便于根据用户的需求进行及时选择合适的控制模式。本发明的遥控器在不同姿态下对应的控制模式不同，可通过监测遥控器的姿态变化，自动选择当前姿态对应的控制模式，包括随意放置姿态下的按键控制模式和侧立状态下的感应控制模式。附图说明图1本发明一实施例中遥控器的结构示意图；图2本发明一实施例中固定部件的结构示意图；图3本发明另一实施例中固定部件的结构示意图；图4本申请一实施例的控制电动床的方法。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。参照图1，本发明实施例提出一种遥控器，包括本体1、按键组件2、震动传感器3、控制电路板以及多个压力传感器4；所述按键组件2套嵌设置于所述本体1上，所述控制电路板设置于所述本体1内，所述按键组件2与所述控制电路板电连接；多个所述压力传感器4分别分散设置于所述本体1的侧面四周，多个所述压力传感器4分别与所述控制电路板电连接；所述震动传感器3设置于所述本体1内，所述压力传感器4分别与所述控制电路板电连接。本实施例中，通过在遥控器的本体1上设置多个所述压力传感器4和震动传感器3，实现对按键型遥控器的功能扩展，除了具备正常的按键控制功能外，还实现在光线偏暗的室内可通过感应信号控制遥控器，再通过遥控器控制电动床，使遥控器具备多种控制模式，便于根据用户的需求进行及时选择合适的控制模式。本实施例的压力传感器4分别分散设置于所述本体1的侧面四周，以感知用户对遥控器的扭动和推挤，优选靠近套嵌设置按键组件2的正面的侧面边缘设置压力传感器4，便于手握控制。本申请另一实施例的本体1的外壳，通过上下盖扣合形成，则在上下盖扣合的接触周边设置半孔位，上下盖扣合时，上盖半孔位和下盖半孔位形成套嵌压力传感器4的套嵌3位。进一步地，所述遥控器，还包括固定部件，所述固定部件设置于所述本体1的底面，所述本体1的底面为远离所述按键组件2所在本体1的套嵌面。本实施例的遥控器在不同姿态下对应的控制模式不同，可通过监测遥控器的姿态变化，自动选择当前姿态对应的控制模式，包括随意放置姿态下的按键控制模式和侧立状态下的感应控制模式。本实施例通过固定部件实现遥控器的平衡稳定的侧立状态，以便控制器在感应控制模式下，能精准地控制电动床的对比部位。通过掰动遥控器的头部和尾部，实现对电动床床头和床尾的一一对应控制，比如在第一区域11对应的侧面设置两个压力传感器4，两个压力传感器4以第一区域11和第二区域12的中心连线呈轴对称分布；同时在第二区域12对应的侧面设置两个压力传感器4，两个压力传感器4以第一区域11和第二区域12的中心连线呈轴对称分布。本实施例通过固定部件将遥控器固定于电动床的侧面的指定位置，实现稳定感应控制模式对应的侧立状态，使遥控器自动从按键控制模式转换为稳定的感应控制模式。本实施例的电动床的侧面为电动床床板的侧端端面，电动床床板包括活动连接的床头板和床尾板，床头板的侧端以及床尾板的侧端均为电动床的侧面。本实施例通过装配磁场传感器实时辨别遥控器的放置姿态。参照图1，所述遥控器用于控制电动床，所述遥控器包括第一区域11和第二区域12，所述第一区域11控制所述电动床的床头板，所述第二区域12控制所述电动床的床尾板；所述遥控器通过所述固定部件固定于所述电动床的侧面，所述电动床的侧面垂直于所述电动床的床板。本实施例的遥控器由两个区域组成，所述第一区域11和第二区域12互为非对称体，以便通过手感知外形准确知道遥控器的哪个区域应该靠近床头方向，哪个区域应该远离床头方向，以便在感应控制模式下，精准控制电动床。上述两个区域包括分开式组合的连接方式，或一体成型组合的方式。本申请另一实施例中，第一区域11和第二区域12外形相同，但在第一区域11和第二区域12上分别设立具有区分作用的凸起部件或凹坑部件，比如一个三角形，另一个圆形。参照图2，一实施例的固定部件包括设置于所述本体1的底面的凹槽13，所述凹槽13与所述本体的底面一体成型，所述凹槽13设置于所述本体的底面的第一边缘处的第一重力平衡点上，所述第一重力平衡点为使所述遥控器悬挂在所述电动床的侧面时，所述第一区域11和第二区域12的中心连线平行于所述电动床的侧面与所述电动床的床头板和或床尾板的连接线。本实施例通过在边缘设置凹槽13，配合电动床侧板上设置的挂钩，实现将遥控器固定在侧立状态。凹槽13的开口所在直线，平行于所述第一区域11和第二区域12的中心连线，且所述凹槽13为锥形，以稳定固定遥控器处于侧立状态。凹槽13设立在侧立时的上边缘处，使本体1的底面紧贴电动床侧板。参照图3，另一实施例的固定部件包括悬挂孔部件14，所述悬挂孔部件14设置于所述本体1的底面的第二边缘处的第二重力平衡点的外部延伸区域，所述第二重力平衡点为使所述遥控器悬挂在所述电动床的侧面时，所述第一区域11和第二区域12的中心连线平行于所述电动床的侧面与所述电动床的床头板和或床尾板的连接线。本实施例通过在遥控器侧立时的上边缘处向外部延伸生成外部延伸区域，并在外部延伸区域设置悬挂孔部件14，使遥控器侧立时本体1的底面紧贴电动床侧板，稳定感应控制模式。本实施例通过悬挂孔部件14配合电动床侧板上设置的挂钩，实现将遥控器固定在侧立状态。悬挂孔部件14可以是较长的长方形孔，以增强稳定度。进一步地，所述固定部件包括设置于所述本体1的底面中心位置处的粘贴部件，通过所述粘贴部件使所述遥控器悬挂在所述电动床的侧面时，所述第一区域11和第二区域12的中心连线平行于所述电动床的侧面与所述电动床的床头板和或床尾板的连接线。本实施例优选粘贴的方式将遥控器侧立固定于电动床侧板，以增强感应控制模式下对用户触碰遥控器的动作感应精度。本实施例的粘贴部件包括磁力吸附部件、吸盘部件和魔术贴中的一种。举例地，当遥控器通过磁力吸附部件吸附于电动床侧板的指定位置，上述指定位置为在电动床上躺卧用户伸手即可触碰到的位置。另一实施例通过魔术贴粘贴固定，魔术贴通过一体成型的方式预先埋在底面的外表面上，方便粘贴适使用，且增加通过魔术贴粘贴的遥控器的使用寿命。遥控器一旦被吸附固定，则自控从按键控制模式转换为感应控制模式，就能通过压力传感器感应遥控器被侧面扭动、推挤等；或者震动传感器感应用户对遥控器敲击、拍打等，并通过分析感应信号控制电动床。进一步地，所述遥控器包括无线充电部件，所述无线充电部件设置于所述本体1内，所述无线充电部件与所述粘贴部件正对贴附于所述本体1的底面的内壁和外壁上。本实施例在通过粘贴部件粘贴于电动床侧板上侧立时，电动床侧板对应粘贴区域设置无线充电区域，遥控器内与粘贴部件正对位置设置无线充电接收线圈，当遥控器被磁吸附于电动床侧板对应粘贴区域时，及时为遥控器充电续航。进一步地，所述遥控器包括显示部件，所述显示部件设置于所述按键组件所在本体1的套嵌面上。本实施例通过在遥控器上设置显示部件，以实时显示电动床当前所处的工作状态，以及对应参数。参照图4，本申请一实施例的控制电动床的方法，包括：S1：判断遥控器当前是否处于侧立贴附于所述电动床的侧面状态；S2：若是，判断所述遥控器的第一区域11和第二区域12的中心连线是否平行于所述电动床的侧面与所述电动床的床头板和或床尾板的连接线，其中，所述第一区域11和第二区域12组成所述遥控器，所述第一区域11控制所述电动床的床头板，所述第二区域12控制所述电动床的床尾板；S3：若是，则关闭所述遥控器的按键功能，并开启感应控制模式，其中，所述感应控制模式下多个压力传感器4和震动传感器3均处于开启状态，多个所述压力传感器4分别分散设置于所述遥控器侧面四周，所述震动传感器3设置于所述遥控器内部；S4：分析在所述感应控制模式下接收到的感应信号，以获取控制所述电动床的对应指令信息；S5：根据所述指令信息控制所述电动床达到所述指令信息对应的工作状态。本实施例中，通过在遥控器上设置多个所述压力传感器4和震动传感器3，实现对按键型遥控器的功能扩展，除了具备正常的按键控制功能外，还实现在光线偏暗的室内可通过感应信号控制遥控器，再通过遥控器控制电动床，使遥控器具备多种控制模式，便于根据用户的需求进行及时选择合适的控制模式。本实施例的遥控器在不同姿态下对应的控制模式不同，可通过监测遥控器的姿态变化，自动选择当前姿态对应的控制模式，包括随意放置姿态下的按键控制模式和侧立状态下的感应控制模式。本实施例的遥控器由两个区域组成，所述第一区域11和第二区域12互为非对称体，以便通过手感知外形准确知道遥控器的哪个区域应该靠近床头方向，哪个区域应该远离床头方向，以便在感应控制模式下，精准控制电动床。进一步地，所述分析在所述感应控制模式下接收到的感应信号，以获取控制所述电动床的对应指令信息的步骤S4，包括：S41：判断多个所述压力传感器4是否接收到用户的第一触碰动作对应的第一感应信号，其中，所述第一触碰动作包括扭动或推挤；S42：若是，则根据所述第一感应信号，生成控制电动床床板抬起的第一指令信息或控制电动床床板放平的第二指令信息。本实施例的四个压力传感器4用于感应用户手掌握住遥控器后，对遥控器施加的长时接触作用力，包括推挤力或侧面扭曲力。通过识别作用力的类型，给出该类型作用力对应的控制指令信息。比如；挤压第一区域11的两个压力传感器4，翘起床头板；挤压第二区域12的两个压力传感器4，翘起床尾板。本申请中的“第一”、“第二”仅用于区别，不用于限定，其他处的类似用语作用相同，不赘述。进一步地，所述判断多个所述压力传感器是否接收到用户的第一触碰动作对应的第一感应信号的步骤S41之后，包括：S43：若多个所述压力传感器4未接收到用户的第一触碰动作对应的第一感应信号，则判断所述震动传感器3是否接收到用户的第二触碰动作对应的第二感应信号，其中，所述第二触碰动作包括敲击或拍打；S44：若是，则根据所述第二感应信号，生成控制电动床进入一键放平状态对应的第三指令信息或控制电动床进入预设助眠模式对应的第四指令信息。本实施例通过震动传感器3识别作用于遥控器的短时接触作用力，包括拍打或敲击。震动传感器3将接收到感应信号转换为电信号进行短时接触作用力的区分。比如整个手掌拍打遥控器时，手掌会吸收部分阻尼，导致短时接触作用力的衰减或作用力的能量耗散；而用手指敲击遥控器时，短时接触作用力对应的阻尼衰减或耗散的趋势较小，阻尼变化不大。上述两种情况表现在感应信号对应的电信号时区别较大，可明显区分整个手掌拍打遥控器和手指敲击遥控器。举例地，通过整个手掌拍打遥控器对应一键放平状态对应的第三指令信息，通过手指敲击遥控器对应预设助眠模式对应的第四指令信息，反之亦然，此处不作限定。上述预设助眠模式包括智能调节灯光、调节香薰、调节温度、调节床板角度等，用户可根据自身的喜好进行预先自定义设置。进一步地，所述遥控器内设置磁场传感器，所述判断遥控器当前是否处于侧立贴附于所述电动床的侧面状态的步骤S1，包括：S11：获取所述磁场传感器接收到磁场数据，其中，所述磁场数据包括磁场方向与倾角；S12：根据所述磁场数据确定所述遥控器的放置姿态，其中，所述放置姿态包括平放状态或侧立状态。本实施例通过磁场传感器与地磁场相互作用的磁场数据，包括磁感线方向、磁力线倾角等，判断遥控器的放置姿态是随意放置，还是感应控制模式对应的侧立状态。通过预先存储侧立状态对应的侧立时磁场数据，实时判断遥控器是否处于预设的侧立状态。本实施例通过在第一区域11和第二区域12各配置一磁场传感器，通过两个磁场传感器的磁场数据，判断所述遥控器的第一区域11和第二区域12的中心连线是否平行于所述电动床的侧面与所述电动床的床头板和或床尾板的连接线。比如两个磁场传感器的磁场数据相同，则第一区域11和第二区域12的中心连线平行于所述电动床的侧面与所述电动床的床头板和或床尾板的连接线。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种遥控器，其特征在于，包括本体、按键组件、震动传感器、控制电路板以及多个压力传感器；所述按键组件套嵌设置于所述本体上，所述控制电路板设置于所述本体内，所述按键组件与所述控制电路板电连接；多个所述压力传感器分别分散设置于所述本体的侧面四周，多个所述压力传感器分别与所述控制电路板电连接；所述震动传感器设置于所述本体内，所述压力传感器分别与所述控制电路板电连接。2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，还包括固定部件，所述固定部件设置于所述本体的底面，所述本体的底面为远离所述按键组件所在本体的套嵌面。3.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器用于控制电动床，所述遥控器包括第一区域和第二区域，所述第一区域控制所述电动床的床头板，所述第二区域控制所述电动床的床尾板；所述遥控器通过所述固定部件固定于所述电动床的侧面，所述电动床的侧面垂直于所述电动床的床板。4.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述第一区域和第二区域互为非对称体。5.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述固定部件包括设置于所述本体的底面中心位置处的粘贴部件，通过所述粘贴部件使所述遥控器悬挂在所述电动床的侧面时，所述第一区域和第二区域的中心连线平行于所述电动床的侧面与所述电动床的床头板和或床尾板的连接线。6.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述粘贴部件包括磁力吸附部件、吸盘部件和魔术贴中的一种。7.一种控制电动床的方法，其特征在于，包括：判断遥控器当前是否处于侧立贴附于所述电动床的侧面状态；若是，判断所述遥控器的第一区域和第二区域的中心连线是否平行于所述电动床的侧面与所述电动床的床头板和或床尾板的连接线，其中，所述第一区域和第二区域组成所述遥控器，所述第一区域控制所述电动床的床头板，所述第二区域控制所述电动床的床尾板；若是，则关闭所述遥控器的按键功能，并开启感应控制模式，其中，所述感应控制模式下多个压力传感器和震动传感器均处于开启状态，多个所述压力传感器分别分散设置于所述遥控器侧面四周，所述震动传感器设置于所述遥控器内部；分析在所述感应控制模式下接收到的感应信号，以获取控制所述电动床的对应指令信息；根据所述指令信息控制所述电动床达到所述指令信息对应的工作状态。8.根据权利要求7所述的控制电动床的方法，其特征在于，所述分析在所述感应控制模式下接收到的感应信号，以获取控制所述电动床的对应指令信息的步骤，包括：判断多个所述压力传感器是否接收到用户的第一触碰动作对应的第一感应信号，其中，所述第一触碰动作包括扭动或推挤；若是，则根据所述第一感应信号，生成控制电动床床板抬起的第一指令信息或控制电动床床板放平的第二指令信息。9.根据权利要求8所述的控制电动床的方法，其特征在于，所述判断多个所述压力传感器是否接收到用户的第一触碰动作对应的第一感应信号的步骤之后，包括：若多个所述压力传感器未接收到用户的第一触碰动作对应的第一感应信号，则判断所述震动传感器是否接收到用户的第二触碰动作对应的第二感应信号，其中，所述第二触碰动作包括敲击或拍打；若是，则根据所述第二感应信号，生成控制电动床进入一键放平状态对应的第三指令信息或控制电动床进入预设助眠模式对应的第四指令信息。10.根据权利要求7所述的控制电动床的方法，其特征在于，所述遥控器内设置磁场传感器，所述判断遥控器当前是否处于侧立贴附于所述电动床的侧面状态的步骤，包括：获取所述磁场传感器接收到磁场数据，其中，所述磁场数据包括磁场方向与倾角；根据所述磁场数据确定所述遥控器的放置姿态，其中，所述放置姿态包括平放状态或侧立状态。

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