申请/专利权人：深圳市道显技术有限公司

申请日：2023-04-23

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN116360083B

主分类号：G02B13/18

分类号：G02B13/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2023.07.18#实质审查的生效;2023.06.30#公开

摘要：本申请提供了一种沙姆镜头和包含沙姆镜头的线激光传感器。沙姆镜头包括透镜组和光阑，所述透镜组包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜和所述第七透镜自物侧至像侧依次排列，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜沿光轴同轴设置，所述第七透镜为离轴柱面镜，所述光阑设置于所述第三透镜与所述第四透镜之间。本申请的沙姆镜头和线激光传感器，可以矫正由保护玻璃所带来的像差，从而提升成像效果。

主权项：1.一种线激光传感器，其特征在于，包括图像传感器和沙姆镜头，所述沙姆镜头包括：透镜组，所述透镜组包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜和所述第七透镜自物侧至像侧依次排列，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜沿光轴同轴设置，所述第七透镜为离轴柱面镜；光阑，设置于所述第三透镜与所述第四透镜之间，所述第七透镜包括物侧表面和像侧表面，所述物侧表面的曲率半径和所述像侧表面的曲率半径相等，所述物侧表面的曲率半径为1052毫米，所述第七透镜的离轴参数为77毫米，所述第七透镜为平凸柱面透镜、平凹柱面透镜、双凸柱面透镜、双凹柱面、弯月柱面镜、柱交柱面镜或异形类柱面透镜，球面透镜组包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜分别为正光焦度球面镜、负光焦度球面镜、负光焦度球面镜、负光焦度球面镜、正光焦度球面镜、负光焦度球面镜，所述第一透镜的物侧表面、所述第一透镜的像侧表面、所述第二透镜的物侧表面、所述第三透镜的物侧表面、所述第三透镜的像侧表面、所述第四透镜的物侧表面、所述第四透镜的像侧表面、所述第五透镜的物侧表面、所述第六透镜的物侧表面和所述第六透镜的像侧表面的曲率半径分别为30.8毫米、101.2毫米、16毫米、10.8毫米、7.8毫米、-23.3毫米、-15.7毫米、65毫米、-21.3毫米、-70.9毫米，所述图像传感器包括传感器芯片和保护玻璃，物侧光线经所述沙姆镜头后穿过所述保护玻璃到达所述传感器芯片，其中所述保护玻璃与光轴为非垂直关系，所述保护玻璃的倾斜方向与所述沙姆镜头的第七透镜的倾斜方向相反，所述沙姆镜头满足：d1*SinarcsinSina+r1*n01+r1CosarcsinSina+r1*n01-d1*SinarcsinSina-r1*n01-r1CosarcsinSina-r1*n01+d2*SinarcsinSina–r2*n02+r2CosarcsinSina–r2*n02-d2*SinarcsinSina+r2*n02-r2CosarcsinSina+r2*n02＝0，其中r1为保护玻璃的倾斜角度，d1为所述保护玻璃的厚度，n1为所述保护玻璃的折射率，r2为所述沙姆镜头的第七透镜的倾斜角度，d2为所述第七透镜的厚度，n2为所述第七透镜的折射率，a为所述沙姆镜头的视场角的二分之一，n0为空气折射率。

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