申请/专利权人：戴天智能科技(上海)有限公司

申请日：2022-09-27

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN115507918B

主分类号：G01F23/296

分类号：G01F23/296;G01F25/20;B01F27/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2023.01.10#实质审查的生效;2022.12.23#公开

摘要：本申请涉及基于超声波原理的变压器油位检测方法及其系统，涉及油位检测技术的领域，其包括：获取整体重量检测信息；计算油枕重量信息与整体重量检测信息的差，得到油料重量信息；分析匹配出与油料重量信息和油枕参数所对应的油料体积信息；分析匹配出与油料体积信息和油枕参数所对应的模拟油位距离信息，并控制搅拌装置搅拌；于保持时间后，获取搅拌油位距离检测信息；分析匹配出与搅拌油位距离检测信息、油料重量信息和油枕参数所对应的油位修正值；根据油位修正值以对模拟油位距离信息进行修正以生成修正油位距离值。本申请具有提高油位测量时的准确性的效果。

主权项：1.基于超声波原理的变压器油位检测方法，其特征在于，包括：获取油枕12与油料的整体重量检测信息；计算所预设的油枕重量信息与整体重量检测信息的差，并将计算得到的差定义为油料重量信息；根据所预设的油料体积数据库中所存储的油料重量信息、油枕参数和油料体积信息进行分析以匹配出与油料重量信息和油枕参数所对应的油料体积信息；根据所预设的油位数据库中所存储的模拟油位距离信息、油料体积信息和油枕参数进行分析以匹配出与油料体积信息和油枕参数所对应的模拟油位距离信息，并控制预设于油枕12的底部的搅拌装置1开启以对油料进行搅拌；搅拌装置1开启于所预设的保持时间后，获取预设于搅拌装置1上的检测点至油面之间的当前搅拌油位距离检测信息；根据所预设的油位修正数据库中所存储的搅拌油位距离检测信息、油料重量信息、油枕参数和油位修正值进行分析以匹配出与搅拌油位距离检测信息、油料重量信息和油枕参数所对应的油位修正值；根据油位修正值以对模拟油位距离信息进行修正以生成修正油位距离值；搅拌装置1的搅拌控制方法包括：根据所预设的功率数据库中所存储的油料重量信息、功率参数以及搅拌图像信息进行分析以匹配出与油料重量信息所对应的功率参数和搅拌图像信息；根据功率参数以控制预设于油枕12的底部且与油料分离的驱动装置2驱动搅拌装置1进行搅拌，于保持时间后，同步获取油面的当前搅拌图像检测信息；判断当前搅拌图像检测信息所对应的搅拌图像是否与搅拌图像信息所对应的搅拌图像一致；若当前搅拌图像检测信息所对应的搅拌图像与搅拌图像信息所对应的搅拌图像一致，则控制驱动装置2暂停对搅拌装置1的搅拌；若当前搅拌图像检测信息所对应的搅拌图像与搅拌图像信息所对应的搅拌图像不一致，则获取当前油枕侧壁图像检测信息；判断当前油枕侧壁图像检测信息所对应的油枕侧壁图像是否与所预设的基准油枕侧壁图像信息所对应的油枕侧壁图像一致；若当前油枕侧壁图像检测信息所对应的油枕侧壁图像与基准油枕侧壁图像信息所对应的油枕侧壁图像一致，则进行告警；若当前油枕侧壁图像检测信息所对应的油枕侧壁图像与基准油枕侧壁图像信息所对应的油枕侧壁图像不一致，则根据所预设的修正功率数据库中所存储的油料重量信息、油枕侧壁图像检测信息和功率修正值进行分析以匹配出与油料重量信息和油枕侧壁图像检测信息所对应的功率修正值；根据功率修正值以对功率参数进行修正，并以修正后的功率参数控制驱动装置2驱动搅拌装置1进行搅拌；功率修正值的校验方法包括：获取油枕12的内侧壁的当前油膏特征检测信息；判断当前油膏特征检测信息所对应的油膏特征是否与所预设的基准油膏特征信息所对应的油膏特征一致；若油膏特征检测信息所对应的油膏特征与基准油膏特征信息所对应的油膏特征不一致，则获取油枕12的当前外壁图像检测信息；判断外壁图像检测信息所对应的外壁图像是否与所预设的外壁图像信息所对应的外壁图像一致；若外壁图像检测信息所对应的外壁图像与外壁图像信息所对应的外壁图像一致，则定义油枕12的外壁正常并进行提示，并以功率参数控制驱动装置2驱动搅拌装置1进行搅拌；若外壁图像检测信息所对应的外壁图像与外壁图像信息所对应的外壁图像不一致，则定义油枕12的外壁凹陷，并根据所预设的外壁数据库中所存储的外壁图像检测信息以及凹陷修正参数进行分析分配以计算出外壁图像检测信息所对应的凹陷修正参数；根据凹陷修正参数以修正功率参数，并控制驱动装置2以修正后的功率参数驱动搅拌装置1继续进行搅拌；若油膏特征检测信息所对应的油膏特征与基准油膏特征信息所对应的油膏特征一致，则于所预设的识别点上获取识别点至所预设的油膏点的斜边距离检测信息；根据所预设的油膏厚度数据库所存储的油膏厚度信息和斜边距离检测信息进行分析以匹配出与斜边距离检测信息所对应的油膏厚度信息；根据所预设的校验功率数据库中所存储的油料重量信息、油膏厚度信息和校验修正值进行分析以匹配出与油料重量信息和油膏厚度信息所对应的校验修正值；判断校验修正值与功率修正值是否一致；若校验修正值与功率修正值一致，则完成校验，并以功率修正值对功率参数进行修正；若校验修正值与功率修正值不一致，则计算校验修正值与功率修正值的平均值，并以平均值作为修正值对功率参数进行修正。

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权利要求：

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