申请/专利权人：广州风神汽车有限公司;东风汽车有限公司东风日产乘用车公司

申请日：2021-11-23

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN114114084B

主分类号：G01R31/58

分类号：G01R31/58;G01B21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：本申请公开了一种机器人编码器电缆故障诊断及应急装置及方法，机器人编码器电缆故障诊断及应急装置在电缆发生故障时，连接在伺服放大器和机器人之间，其内部将多束线缆拆分为多束单束线缆，方便对单束电缆是否故障进行检测，在检测出故障单束电缆后，将应急单束电缆并联在故障单束电缆两端，即可替代故障单束电缆继续工作，作为临时设备能够及时解决电缆故障，不需对机器人六轴进行重新标定，保证当前工序继续进行，之后在停工状态下再更换控制电缆，避免了中途停工检修，影响产品生产进程和产品品质。

主权项：1.一种机器人编码器电缆故障诊断及应急装置，其特征在于，包括壳体及设置在壳体上的进线插头、出线插头、电源单元、多束电缆、至少两个单束电缆接口和至少一根应急单束电缆；所述进线插头用于连接伺服放大器的电缆输出接口，所述出线插头用于连接机器人的电缆输入接口，所述进线插头和所述出线插头通过所述多束电缆连接；所述多束电缆拆分为至少两束单束电缆，至少一束所述单束电缆中连接有所述单束电缆接口；所述电源单元为至少一束所述单束电缆供电；所述应急单束电缆的一端连接在其中一个所述单束电缆接口，另一端用于连接所述机器人的单束电缆输入接口；当使用所述装置进行故障诊断时，所述伺服放大器的电缆输出接口与所述进线插头连接，所述出线插头与所述机器人的电缆输入接口连接，所述机器人内部设置有控制电缆，控制电缆的一端与电缆输入接口连接，另一端拆分为多束用于传输单轴信号的单轴电缆，每个单轴电缆分别与一个轴电机的单束电缆输入接口连接；检测出故障单束电缆后，将应急单束电缆的一端与故障单束电缆对应的所述单束电缆接口连接，另一端与机器人上和故障单束电缆对应的单束电缆输入接口连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州风神汽车有限公司 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 机器人编码器电缆故障诊断及应急装置及方法

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