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申请/专利权人：梅州市金航科技有限公司
摘要：本发明涉及故障诊断技术领域，揭露一种基于无监督领域自适应的舵机实时故障诊断方法及装置，该方法包括：利用预构建的舵机智能故障诊断框架提取有标注的源域舵机数据以及无标注的目标域舵机数据的数据特征；对数据特征进行特征对齐以及特征判别，得到判别源域特征以及判别目标域特征；计算判别源域特征以及判别目标域特征与源域舵机数据以及目标域舵机数据之间的故障诊断损失值；根据故障诊断损失值对舵机智能故障诊断框架进行参数调整，得到舵机故障检测模型；在接收到舵机运动信号数据时，利用舵机故障检测模型计算所述目标舵机对应的舵机故障类型。通过本发明的实施，利用舵机故障检测模型进行舵机故障诊断，可以实时准确地计算舵机故障类型。
主权项：1.一种基于无监督领域自适应的舵机实时故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：获取有标注的源域舵机数据以及无标注的目标域舵机数据，利用预构建的舵机智能故障诊断框架分别提取所述源域舵机数据以及所述目标域舵机数据的数据特征；利用所述舵机智能故障诊断框架对所述数据特征进行特征对齐以及特征判别，得到判别源域特征以及判别目标域特征；计算所述判别源域特征以及所述判别目标域特征与所述源域舵机数据以及所述目标域舵机数据之间的故障诊断损失值；根据所述故障诊断损失值对所述舵机智能故障诊断框架进行参数调整，直至所述故障诊断损失值小于预设的损失值阈值，得到所述舵机智能故障诊断框架对应的舵机故障检测模型；在接收到目标舵机上搭载的边缘智能芯片所采集的舵机运动信号数据时，利用所述舵机故障检测模型计算所述目标舵机对应的舵机故障类型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 梅州市金航科技有限公司 基于无监督领域自适应的舵机实时故障诊断方法及装置
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