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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
申请日：2021-06-23
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN113859238B
主分类号：B60W30/18
分类号：B60W30/18
优先权：["20200630 JP 2020-113223"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2021.12.31#公开
摘要：本发明的课题在于减轻驾驶辅助中的驾驶员的不安感。显示装置构成为，在由物体识别装置计算出的相对位置与本车辆一起显示其他车辆，在有自动的行车线变更的实施预定时，在预定实施行车线变更目标的行驶车道的行车线变更的空间显示表示预定实施行车线变更的标记，在行车线变更目标的行驶车道存在对行车线变更造成影响的其他车辆时，根据其他车辆的相对位置，使标记的位置变化。
主权项：1.一种车辆，能够自动地进行行车线变更，其中，具备：物体识别装置，构成为识别存在于所述车辆的周围的其他车辆，并且计算所述其他车辆相对于所述车辆的相对位置；以及显示装置，用于显示向所述车辆的乘员提供的信息，所述显示装置构成为，与所述车辆一起，在由所述物体识别装置计算出的相对位置显示所述其他车辆，在有自动的行车线变更的实施预定时，在预定实施行车线变更目标的行驶车道的行车线变更的空间显示表示预定实施行车线变更的标记，在行车线变更目标的行驶车道存在对行车线变更造成影响的所述其他车辆时，根据所述其他车辆的相对位置，使所述标记的位置变化，所述显示装置构成为，在行车线变更目标的行驶车道存在对行车线变更造成影响的所述其他车辆，而该其他车辆存在于所述车辆的后方且不存在于所述显示装置的显示范围内时，将所述标记显示于行车线变更目标的行驶车道的后端。
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