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双模式感测操纵杆组件 

申请/专利权人:森萨塔科技公司

申请日:2020-04-28

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN111907326B

主分类号:B60K20/02

分类号:B60K20/02;B60T7/08

优先权:["20190507 US 16/405,277"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2020.11.10#公开

摘要:一种双模式感测操纵杆组件,包括:操纵杆;以及联接到操纵杆的预加载对中弹簧,其用于将操纵杆偏压到中性位置。操纵杆具有:中央自由活动区域;围绕中央自由活动区域的过渡区域,在过渡区域中,预加载对中弹簧开始作用于操纵杆上;以及围绕过渡区域的加载区域,在加载区域中,预加载对中弹簧在操纵杆上施加相对平缓的弹簧刚度。角位置传感器系统产生指示操纵杆的行进角度的第一信号。力传感器系统产生指示施加到操纵杆的力的第二信号。控制器接收第一和第二信号,并且基于第二信号设定用于由操纵杆控制的起动停止点,从而大致与操纵杆同步地从过渡区域移动到加载区域。

主权项:1.一种操纵杆组件,包括:操纵杆,其被安装用于绕圆形区域旋转运动;至少一个预加载对中弹簧,其联接到所述操纵杆,用于将所述操纵杆偏压到中性位置,其中所述操纵杆具有:围绕所述中性位置的中央自由活动区域;围绕所述中央自由活动区域的过渡区域,在所述过渡区域中,所述至少一个预加载对中弹簧开始作用于所述操纵杆上;以及围绕所述过渡区域的加载区域,在所述加载区域中,所述至少一个预加载对中弹簧在所述操纵杆上施加相对平缓的弹簧刚度力;角位置传感器系统,其用于产生指示所述操纵杆的行进角度的第一信号;力传感器系统,其用于产生指示施加到所述操纵杆的力的第二信号;以及控制器,其用于接收所述第一信号和所述第二信号,其中,所述控制器能操作以基于所述第二信号设定用于由所述操纵杆控制的起动停止点,从而大致与所述操纵杆同步地从所述过渡区域移动到所述加载区域。

全文数据:

权利要求:

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