申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2020-01-15

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN111169883B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2020.06.12#实质审查的生效;2020.05.19#公开

摘要：本发明公开了一种模块化运输平台以及运输方法，模块化运输平台包括多个可拆卸连接的运输单元，各运输单元包括一单元箱，单元箱中布置有两个滚轮机构，各滚轮机构包括一滚轮组，并且两个滚轮机构中的滚轮组相互垂直，所述单元箱的顶部设有避让口，各滚轮组通过避让口延伸出单元箱；各滚轮组包括两个并排布置的滚轮，两个并排布置的滚轮中，一者为长滚轮、另一者为短滚轮，并且所述长滚轮沿轴向的厚度大于所述短滚轮，所述长滚轮和短滚轮延伸出单元箱的高度相同。本发明可根据实际需求改变运输平台的形状和大小，并且各运输单元易于更换，与货物的接触面积大，运输效率高。

主权项：1.一种模块化运输平台，其特征在于，所述模块化运输平台包括多个可拆卸连接的运输单元（2），各运输单元（2）包括一单元箱（21），所述单元箱（21）中布置有两个滚轮机构，各滚轮机构包括一滚轮组（22），并且两个滚轮机构中的滚轮组（22）相互垂直，所述单元箱（21）的顶部设有避让口，各滚轮组（22）通过避让口延伸出单元箱（21）；各所述滚轮组（22）包括两个并排布置的滚轮，两个并排布置的滚轮中，一者为长滚轮（222）、另一者为短滚轮（221），并且所述长滚轮（222）沿轴向的厚度大于所述短滚轮（221），所述长滚轮（222）和短滚轮（221）延伸出单元箱（21）的高度相同，各所述滚轮组（22）中的长滚轮（222）和短滚轮（221）固定在同一轴（223）上，所述长滚轮（222）和短滚轮（221）的直径相同；各所述滚轮组（22）由独立的驱动机构驱动，所述驱动机构设置在单元箱（21）内，所述驱动机构包括蜗轮（24）、蜗杆（25）、固定片（26）和电机（27），所述蜗轮（24）安装在对应的轴（223）上，所述电机（27）通过固定片（26）与单元箱（21）固定，所述蜗杆（25）与电机（27）的输出轴连接，所述蜗杆（25）与所述蜗轮（24）齿轮啮合；所述单元箱（21）上设有连接孔（214），该连接孔（214）包括设置在单元箱（21）底部的第一部分、以及由第一部分的一端起沿单元箱（21）的侧壁向上延伸的第二部分，所述连接孔（214）中可拆卸安装有连接件（23）；所述单元箱（21）为长方体，所述单元箱（21）的四个侧壁上分别设有一个连接孔（214），四个连接孔（214）中有两个为第一连接孔、另外两个为第二连接孔，所述第一连接孔中安装有连接件（23），所述第二连接孔用于与相邻运输单元（2）中的连接件（23）配合，所述单元箱（21）的一个端角处由隔板隔离形成操作空间（211），所述第一连接孔位于操作空间（211）所在范围；所述连接件（23）包括两个并排布置且位置错开的夹边（231），两个夹边（231）的底部之间连接有过渡边（232），两个夹边（231）的顶部延伸至高于过渡边（232）的顶部，并且所述夹边（231）上设有第二螺纹孔（233）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江工业大学 一种模块化运输平台以及运输方法

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