申请/专利权人：西安航天精密机电研究所

申请日：2019-12-11

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN110878816B

主分类号：F16H1/32

分类号：F16H1/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2020.04.07#实质审查的生效;2020.03.13#公开

摘要：本发明提供了一种单双输入双输出行星齿轮减速器包括机壳，以及安装在所述机壳内腔中的两套输入齿轮系统、两套行星旋转系统和两套输出系统，将两种固定太阳轮固连在一起构成减速器的机体部分，旋转太阳轮通过轴承支承在各自的固定太阳轮上，行星齿轮机构安装在行星架上，可绕减速器轴线做行星旋转运动。本发明利用行星齿轮传动原理，保证减速器传动理论的正确性及传动方案的可行性，同时给个零部件的加工带来极大的方便；实现了在一个减速结构中单输入双输出或者双输入双输出功能，可应用于某些复杂的传动系统，从而达到简化系统传动链、提高系统传动效率及减小系统体积。

主权项：1.一种单双输入双输出行星齿轮减速器，包括机壳（5），其特征在于：还包括安装在所述机壳（5）内腔中的输入齿轮系统、行星旋转系统和输出系统；所述输入齿轮系统包括输入长齿轮轴（20）和输入短齿轮轴（1）；所述行星旋转系统包括行星旋转系统A和行星旋转系统B，所述输出系统包括输出系统A和输出系统B；所述输入短齿轮轴（1）同轴套装在所述输入长齿轮轴（20）外，所述输入长齿轮轴（20）和输入短齿轮轴（1）固定连接或间隙配合；所述输入短齿轮轴（1）上设置有用于驱动所述行星旋转系统A的输入齿轮A（28），所述输入长齿轮轴（20）上设置有用于驱动所述行星旋转系统B的输入齿轮B（16）；所述机壳（5）内侧设置有用于与行星旋转系统A匹配的固定内齿轮A（8）、用于与行星旋转系统B匹配的固定内齿轮B（12）、用于作为支撑件的端盖（11）；所述端盖（11）安装于所述固定内齿轮A（8）和固定内齿轮B（12）之间且将所述机壳（5）内腔分为两个部分；所述行星旋转系统A包括行星架A（2）、N个行星主齿轮A（9）、N个行星从齿轮A（7）和N个花键轴A（10）；所述N个行星主齿轮A（9）同时与所述输入齿轮A（28）和所述固定内齿轮A（8）进行啮合，所述行星主齿轮A（9）和行星从齿轮A（7）安装在所述花键轴A（10）上且所述行星从齿轮A（7）位于所述行星主齿轮A（9）的前端，所述花键轴A（10）通过轴承安装在所述行星架A（2）上，所述行星架A（2）的一端通过轴承安装于所述端盖（11）上；所述输出系统A包括输出端法兰A（3）和旋转内齿轮A（4）；所述旋转内齿轮A（4）同时与所述N个行星从齿轮A（7）进行啮合，所述旋转内齿轮A（4）通过十字交叉滚子轴承（27）安装在所述机壳（5）上；所述输出端法兰A（3）固定于所述旋转内齿轮A（4）的外端面，所述输出端法兰A（3）位于所述机壳（5）的一端；所述行星架A（2）的另一端通过轴承安装于所述输出端法兰A（3）上；所述行星旋转系统B包括行星架B（19）、N个行星主齿轮B（13）、N个行星从齿轮B（15）和N个花键轴B（14）；所述N个行星主齿轮B（13）同时与所述输入齿轮B（16）和所述固定内齿轮B（12）进行啮合，所述行星主齿轮B（13）和行星从齿轮B（15）安装在所述花键轴B（14）上且所述行星从齿轮B（15）位于所述行星主齿轮B（13）的后端，所述花键轴B（14）通过轴承安装在所述行星架B（19）上，所述行星架B（19）的一端通过轴承安装于所述端盖（11）上；所述输出系统B包括输出端法兰B（18）和旋转内齿轮B（17）；所述旋转内齿轮B（17）同时与所述N个行星从齿轮B（15）进行啮合，所述旋转内齿轮B（17）通过十字交叉滚子轴承（27）安装在所述机壳（5）上；所述输出端法兰B（18）固定于所述旋转内齿轮B（17）的外端面，所述输出端法兰B（18）位于所述机壳（5）的另一端；所述行星架B（19）的另一端通过轴承安装于所述输出端法兰B（18）上；所述N为2-4；当减速器需要单输入双输出工作时，将输入长齿轮轴（20）和输入短齿轮轴（1）通过键进行固定连接，两个轴构成一体件，从而实现单输入双输出传动；当减速器需要双输入双输出工作时，保持输入长齿轮轴（20）和输入短齿轮轴（1）间隙配合，从而两轴单独分开输入并各自控制对应的行星齿轮系统，从而实现双输入双输出传动。

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权利要求：

百度查询： 西安航天精密机电研究所 一种单/双输入双输出行星齿轮减速器

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