申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2019-12-22

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN110980164B

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;B65G47/24;B65G43/00;G05B19/05

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2020.04.10#公开

摘要：本发明公开了一种万向球运输平台及运输方法，该万向球运输平台包括多个相互拼接的运输单元，运输单元包括箱体，箱体具有箱盖、底板以及环布在箱盖和底板之间的侧壁，箱盖上设有避让口；箱体的内部安装有万向球，万向球的顶部经避让口突出箱体，箱体的内部设有四组滚轮结构，四组滚轮结构均布在万向球的周侧，四组滚轮结构中相邻的两组为主动轮结构、另两组为辅助轮结构。本发明的运输平台由多个独立的运输单元组合形成，当某一运输单元损坏且无法及时更换时，可规避损坏的运输单元进行运输路径的规划，保证运输流程的正常进行；并且在更换损坏的运输单元时，仅需更换对应的运输单元而无需整体维修，不仅降低了维护成本同时也提高了维修效率。

主权项：1.一种万向球运输平台，其特征在于，所述万向球运输平台（1）包括多个相互拼接的运输单元（11），所述运输单元（11）包括箱体（101），所述箱体（101）具有箱盖（106）、底板（108）以及环布在箱盖（106）和底板（108）之间的侧壁（107），所述箱盖（106）上设有避让口（105）；所述箱体（101）的内部安装有万向球（103），所述万向球（103）的顶部经所述避让口（105）突出箱体（101），所述箱体（101）的内部设有四组滚轮结构，四组滚轮结构均布在所述万向球（103）的周侧，四组滚轮结构中相邻的两组为主动轮结构（111）、另两组为辅助轮结构（110）；各所述辅助轮结构（110）包括安装在所述底板（108）上的导轨（1106），所述导轨（1106）上配合安装有推框（1104），该推框（1104）朝向万向球（103）的一侧开口，并在推框（1104）的开口处通过菱形座轴承（1105）连接有第一万向轮（1107），该第一万向轮（1107）的滚动面与万向球（103）相抵，且第一万向轮（1107）滚动轴线水平，所述推框（1104）沿所在辅助轮结构（110）的第一万向轮（1107）滚动轴线的两个外侧面分别安装有直线轴承座（1101），所述直线轴承座（1101）上安装有垂直于所在辅助轮结构（110）的第一万向轮（1107）滚动轴线的直线轴承（1102），该直线轴承（1102）远离万向球（103）的一侧固定于所述侧壁（107）上，所述直线轴承（1102）上套设有处于压缩状态的弹簧（1103），该弹簧（1103）的两端分别与侧壁（107）和直线轴承座（1101）相抵，所述辅助轮结构（110）中的导轨（1106）垂直于所在辅助轮结构（110）的第一万向轮（1107）滚动轴线的方向延伸；所述主动轮结构（111）包括电机（1112）、电机固定板（1111）、联轴器（1113）、立式轴承座（1114）、第二万向轮（1115），所述电机（1112）通过电机固定板（1111）与所述侧壁（107）连接，所述第二万向轮（1115）通过立式轴承座（1114）与所述底板（108）固定，所述电机（1112）的输出轴通过联轴器（1113）驱动第二万向轮（1115），该第二万向轮（1115）的滚动面与万向球（103）相抵，且各主动轮结构（111）的第二万向轮（1115）滚动轴线与相对侧的辅助轮结构（110）的第一万向轮（1107）滚动轴线平行；所述第一万向轮（1107）和第二万向轮（1115）分别包括第一主体和固定在所述第一主体上的椭圆形小滚轮（1122），所述第一主体包括中部固定板（1121）、以及设置在所述中部固定板（1121）两侧的分支架（1123），所述椭圆形小滚轮（1122）连接在分支架（1123）上，所述中部固定板（1121）两侧的椭圆形小滚轮（1122）数量相等且交错布置，所述椭圆形小滚轮（1122）的滚动轴线垂直于所在万向轮的滚动轴线。

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百度查询： 浙江工业大学 一种万向球运输平台及运输方法

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