申请/专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司

申请日：2019-04-16

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN109979869B

主分类号：H01L21/677

分类号：H01L21/677;H01L31/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2019.07.30#实质审查的生效;2019.07.05#公开

摘要：本发明提供一种电池串焊接传输设备及方法，传输设备电池串焊接传输设备包括传送装置和移动导向板；传送装置包括传送带和传输台；传送带沿水平方向设置于所述传输台上，用于输送电池片及焊带；移动导向板设置于传送带的起始端，并被配置为在第一位置和第二位置之间沿水平方向移动；移动导向板从第二位置移动至第一位置的方向与传动带的传送方向相同；本发明提供的方案通过同时放两片电池片，使得放片的时间变长，所以为焊接装置提供了充足的焊接时间；本发明提供的电池串焊接传输设备及方法能够实现电池串的快速焊接，质量稳定且效率高。

主权项：1.一种电池串焊接传输设备，其特征在于，所述电池串焊接传输设备包括传送装置和移动导向板；所述传送装置包括传送带和传输台；所述传送带沿水平方向设置于所述传输台上，用于输送电池片及焊带；所述移动导向板设置于所述传送带的起始端，并被配置为在第一位置和第二位置之间沿水平方向移动；所述移动导向板从所述第二位置移动至所述第一位置的方向与所述传送带的传送方向相同；所述移动导向板上相对于所述传输台的一侧设有夹爪；所述夹爪用于定位焊带；所述电池串焊接传输设备还包括焊带牵引装置，所述焊带牵引装置设置于所述传送装置一侧；所述焊带牵引装置用于牵引一组焊带铺设至所述传送带上。

全文数据：一种电池串焊接传输设备及方法技术领域本发明属于电池串焊接传输设备及方法技术领域，具体涉及一种电池串焊接传输设备及方法。背景技术现有的焊接方式将电池片和焊带按照特定的顺序放置到输送线上，输送线采用步进的方式，将一个电池片和电池片上的焊带输送到焊接装置下方，焊接装置将电池片和焊带焊接成电池串；但是由于电池片和焊带上料的速度要比焊接装置焊接的速度快，因此焊接装置的焊接速度影响到整个生产的效率，如果单纯地加快焊接的速度或功率，则可能导致电池片短时间内温差过大而出现破损。基于上述电池串焊接传输中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。发明内容本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种电池串焊接传输设备及方法，旨在解决现有电池串焊接传输时间不合理，造成焊接质量差的问题。本发明提供一种电池串焊接传输设备，电池串焊接传输设备包括传送装置和移动导向板；传送装置包括传送带和传输台；传送带沿水平方向设置于所述传输台上，用于输送电池片及焊带；移动导向板设置于传送带的起始端，并被配置为在第一位置和第二位置之间沿水平方向移动；移动导向板从第二位置移动至第一位置的方向与传动带的传送方向相同。进一步地，传送装置还包括传动轮；传动轮包括第一传动轮和第二传动轮；第一传动轮设置于传输台的起始端，第二传动轮设置于传输台的底部；传送带绕过第二传动轮和第一传动轮在传输台上端面沿水平方向移动。进一步地，移动导向板上相对于传输台的一侧设有夹爪；夹爪用于定位焊带。进一步地，电池串焊接传输设备还包括焊带牵引装置，焊带牵引装置设置于传送装置一侧；焊带牵引装置用于牵引一组焊带铺设至传送带上。进一步地，电池串焊接传输设备还包括机器人，机器人设置于传送装置一侧；机器人用于拾取电池片至已铺设的最后一组焊带上；和或，机器人用于拾取定位工装并放置于已铺设的最后一组焊带上，以将最后一组焊带压靠于焊带下方的电池片上。相应地，本发明还提供一种电池串焊接传输方法，所述电池串焊接传输方法包括：当移动导向板位于第一位置时，牵引第i组焊带铺设于传送带的位置一上，利用移动导向板上的夹爪固定住第i组焊带的尾端；将第i个电池片放置于第i组焊带的后半段上；当i大于1时，将第i-1个定位工装放置于第i组焊带的前半段上；进行下一次牵引，松开移动导向板上夹爪固定的第i组焊带的尾端，将移动导向板移动至第二位置，焊带牵引装置接着牵引第i+1组焊带至位置二处放下，并铺设于第i个电池片上，利用移动导向板上的夹爪固定住第i+1组焊带的尾端；将第i+1个电池片放置于第i+1组焊带的后半段上，将第i个定位工装放置于第i+1组焊带的前半段上；将传送带和移动导向板同步传送第一预定距离，以使移动导向板移动至第一位置，松开移动导向板固定住的第i+1组焊带的尾端，继续将传送带传送第二预定距离。本发明提供的方案通过同时放两片电池片，使得放片的时间变长，所以为焊接装置提供了充足的焊接时间；本发明提供的电池串焊接传输设备及方法能够实现电池串的快速焊接，质量稳定且效率高。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。以下将结合附图对本发明作进一步说明：图1为本发明一种电池串焊接传输设备传输状态一示意图；图2为本发明一种电池串焊接传输设备传输状态二示意图；图3为本发明一种电池串焊接传输设备传输状态三示意图；图4为本发明一种电池串焊接传输设备传输状态四示意图；图5为本发明一种电池串焊接传输设备传输状态五示意图。图中：1、传输台；2、传送带；3、移动导向板；4、第一传动轮；5、第二传动轮；6、电池片。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。如图1至图5所示，本发明提供一种电池串焊接传输设备，电池串焊接传输设备包括传送装置和移动导向板3；传送装置包括传送带2和传输台1；传送带2沿水平方向设置于传输台1上，用于输送电池片6及焊带未示出；进一步地，移动导向板3设置于传送带2的起始端，并被配置为在第一位置和第二位置之间沿水平方向移动，以此给多片电池片放置承让空间；具体地，第一位置为靠近传送带起始端的一侧，第二位置为远离传送带起始端的一侧；移动导向板3从第二位置移动至第一位置的方向与传动带2的传送方向相同，这样能够电池片、焊带以及定位工装的焊接传输；定位工装主要用于将焊带和电池片压紧在一起；本发明提供的电池串焊接传输设备通过在传输装置起始端设有移动导向板，并通过移动导向板的水平移动来放置两片电池片，这样做的目的能有保证放置两片电池片后同时步进，给予灯箱充分的焊接时间，达到增加设备产能的效果。优选地，结合上述方案，如图1至图5所示，本实施例中，传送装置还包括传动轮；传动轮包括第一传动轮4和第二传动轮5；第一传动轮4设置于传输台1的起始端，第二传动轮5设置于传输台1的底部；传送带2绕过第二传动轮5和第一传动轮4在传输台1上端面沿水平方向移动，以此对电池片、焊带以及定位工装进行传输。优选地，结合上述方案，如图1至图5所示，本实施例中，移动导向板3上相对于传输台1的一侧设有夹爪；夹爪主要用于定位焊带，避免焊带在放置电池片时容易移动导致错位，影响输送效率和工期。优选地，结合上述方案，如图1至图5所示，本实施例中，电池串焊接传输设备还包括焊带牵引装置，焊带牵引装置设置于传送装置一侧；焊带牵引装置用于牵引一组焊带铺设至传送带上；具体地，焊带牵引装置可理解为现有电池串焊接传输设备中的焊带牵引装置，其牵引过程相对比较成熟，在此不再详述。优选地，结合上述方案，如图1至图5所示，本实施例中，电池串焊接传输设备还包括机器人，机器人设置于传送装置一侧；机器人用于拾取电池片至已铺设的最后一组焊带上；或，机器人用于拾取定位工装并放置于已铺设的最后一组焊带上，以将最后一组焊带压靠于焊带下方的电池片上；具体地，机器人可理解为现有电池串焊接传输设备中的机器人，其机器人通过机械手拾取过程相对比较成熟，在此不再详述。相应地，结合上述方案，如图1至图5所示，本发明还提供一种电池串焊接传输方法，应用于上述所述的电池串焊接传输设备；电池串焊接传输方法具体包括：S1:当移动导向板3位于第一位置即位置A时，焊带牵引装置牵引第i组焊带铺设于传送带的位置一上，利用移动导向板3上的夹爪固定住第i组焊带的尾端；通过机器人将第i个电池片放置于第i组焊带的后半段上；当i大于1时，将第i-1个定位工装放置于第i组焊带的前半段上，即将定位工装放置于前一个焊带的前半段上；S2:焊带牵引装置进行下一次牵引，松开移动导向板3上夹爪固定的第i组焊带的尾端，将移动导向板3移动至第二位置即位置B，焊带牵引装置接着牵引第i+1组焊带至位置二处放下，并铺设于第i个电池片上，利用移动导向板3上的夹爪固定住第i+1组焊带的尾端；铺设于第i个电池片的第i+1组焊带的前半段覆盖于第i个电池片上；S3:将第i+1个电池片放置于第i+1组焊带的后半段上，将第i个定位工装放置于第i+1组焊带的前半段上；S4:将传送带和移动导向板同步传送第一预定距离，以使移动导向板3移动至第一位置，松开移动导向板固定住的第i+1组焊带的尾端，继续将传送带传送第二预定距离；其中第一预顶距离和第二预定距离至少为两个电池片的距离；继续在移动导向板位于第一位置时，焊带牵引装置牵引第i组焊带铺设于传送带上，利用移动导向板固定住第i组焊带的尾端。优选地，结合上述方案，如图1至图5所示，本实施例中，电池串焊接传输方法具体包括以下过程：S10:将移动导向板移动至第一位置，焊带牵引装置牵引出第一组焊带并铺设到传送带的位置一上，并使移动导向板上的夹爪夹住焊带的尾端；S20:机器人拾取电池片和定位工装移动到位置一上，将电池片放置到已铺设好的焊带的后半段上，并将定位工装放置到已铺设好焊带的前半段上；S30:焊带牵引装置进行下一次牵引，松开移动导向板上夹爪固定的第一组焊带的尾端，移动导向板移动到第二位置即位置B，焊带牵引装置拉焊带到位置二上，焊带尾部被第二位置处的焊带导向板夹住；焊带牵引装置将焊带放下，机器人抓取电池片和定位工装放置到传送带的位置二上，定位工装放置到位置一处的电池片上方的焊带上，将焊带压紧在位置一处的电池片上，将电池片放置到第二位置处的焊带上；S40:移动导向板和传送带向前步进至少两个电池片的距离，以输送电池片、焊带和定位工装，然后进行下一次循环。优选地，结合上述方案，如图1至图5所示，本实施例中，当焊带导向板和传送带向前移动至位置三时，焊带导向板上的夹爪松开焊带，电池片继续向前移动。优选地，结合上述方案，本实施例中，电池片是电池片单元可以为整片电池片也可以为半片电池片；焊带可以为圆形焊带也可以为条形扁焊带还可以是三角形焊带。采用上述放置电池片，能够保证焊带在整个过程中的位置固定，避免焊带因为铺设发生位置偏移。现有电池串焊接生产的过程中，一般是利用向输送线放置电池片和焊带时输送线不动的间隙，焊接装置进行焊接，采用以上技术方案，改变了现有放焊带的时候单片放片、单片步进，焊接装置焊接电池片的时间过短的问题；本发明提供的方案通过同时放两片电池片，使得放片的时间变长，所以为焊接装置提供了充足的焊接时间；本发明提供的电池串焊接传输设备及方法能够实现电池串的快速焊接，质量稳定且效率高。以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

权利要求：1.一种电池串焊接传输设备，其特征在于，所述电池串焊接传输设备包括传送装置和移动导向板；所述传送装置包括传送带和传输台；所述传送带沿水平方向设置于所述传输台上，用于输送电池片及焊带；所述移动导向板设置于所述传送带的起始端，并被配置为在第一位置和第二位置之间沿水平方向移动；所述移动导向板从所述第二位置移动至所述第一位置的方向与所述传动带的传送方向相同。2.根据权利要求1所述的电池串焊接传输设备，其特征在于，所述传送装置还包括传动轮；所述传动轮包括第一传动轮和第二传动轮；所述第一传动轮设置于所述传输台的起始端，所述第二传动轮设置于所述传输台的底部；所述传送带绕过所述第二传动轮和所述第一传动轮在所述传输台上端面沿水平方向移动。3.根据权利要求1所述的电池串焊接传输设备，其特征在于，所述移动导向板上相对于所述传输台的一侧设有夹爪；所述夹爪用于定位焊带。4.根据权利要求1所述的电池串焊接传输设备，其特征在于，所述电池串焊接传输设备还包括焊带牵引装置，所述焊带牵引装置设置于所述传送装置一侧；所述焊带牵引装置用于牵引一组焊带铺设至所述传送带上。5.根据权利要求1所述的电池串焊接传输设备，其特征在于，所述电池串焊接传输设备还包括机器人，所述机器人设置于所述传送装置一侧；所述机器人用于拾取电池片至已铺设的最后一组焊带上；和或，所述机器人用于拾取定位工装并放置于已铺设的最后一组焊带上，以将最后一组焊带压靠于所述焊带下方的电池片上。6.一种电池串焊接传输方法，其特征在于，所述电池串焊接传输方法包括：当移动导向板位于第一位置时，牵引第i组焊带铺设于传送带的位置一上，利用移动导向板上的夹爪固定住第i组焊带的尾端；将第i个电池片放置于第i组焊带的后半段上；当i大于1时，将第i-1个定位工装放置于第i组焊带的前半段上；进行下一次牵引，松开移动导向板上夹爪固定的第i组焊带的尾端，将移动导向板移动至第二位置，牵引第i+1组焊带至位置二处放下，并铺设于第i个电池片上，利用移动导向板上的夹爪固定住第i+1组焊带的尾端；将第i+1个电池片放置于第i+1组焊带的后半段上，将第i个定位工装放置于第i+1组焊带的前半段上；将传送带和移动导向板同步传送第一预定距离，以使移动导向板移动至第一位置，松开移动导向板固定住的第i+1组焊带的尾端，继续将传送带传送第二预定距离。

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