申请/专利权人：张家港市润泰机械有限公司

申请日：2019-01-28

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN109570634B

主分类号：B23D79/00

分类号：B23D79/00;B23Q7/00;B23Q17/00;B07C5/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2019.04.30#实质审查的生效;2019.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种管材端部自动成型机，包括设有两块托板的机体，每块托板上均设有由同一动力机构进行驱动的旋转式送料机构，两托板上均设有管端加工定位槽，位于其中一托板一侧的机体上设有固定座，固定座上滑动安装有管材夹紧、端部加工总成；两托板上的同一端均设有管材输送架、另一端均设有管材剔除机构，位于管材剔除机构的上游设有管材阻挡机构，位于管材阻挡机构的上游设有管材检测机构，位于管材检测机构下游的两托板顶部均设有导送部，导送部向管材阻挡机构方向倾斜设置、并延伸至管材剔除机构上。实现了管材在成型机上的自动送料、在线检测和不合格管材的剔除，且相邻两工序之间衔接性好，缩短了整个工序的周期，提高了工作效率。

主权项：1.一种管材端部自动成型机，包括机体，其特征在于：所述机体上设有两块用于承托管材的托板，每块所述托板上均设有旋转式送料机构，两所述送料机构均由同一动力机构进行同步驱动；两所述托板上均设有相对应设置的管端加工定位槽，位于其中一所述托板一侧的所述机体上设有固定座，所述固定座设置于两所述托板相互远离的一侧、且与所述管端加工定位槽对应设置，所述固定座上滑动安装有第一驱动装置驱动的管材夹紧、端部加工总成；两所述托板上的同一端均设有倾斜设置的管材输送架，两所述托板的另一端均设有管材剔除机构，位于所述管材剔除机构上游的每个所述托板上均设有管材阻挡机构，位于所述管材阻挡机构上游的两所述托板之间设有管材检测机构，位于所述管材检测机构下游的两所述托板顶部均设有导送部，所述导送部向所述管材阻挡机构方向倾斜设置、并延伸至所述管材剔除机构上，动力机构包括设置于所述机体上的动力元件，所述动力元件的驱动端驱动有转动安装两所述托板上的驱动轴，所述驱动轴上设有两个动力齿轮，每个所述动力齿轮均啮合有转动安装于所述托板一侧的第一惰轮，所述第一惰轮啮合有转动安装于所述托板上的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮同轴驱动有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮位于所述托板的另一侧，所述第二传动齿轮啮合有转动安装于所述托板上的第二惰轮，所述第二惰轮啮合有转动安装于所述托板上的第三传动齿轮；所述第二传动齿轮、所述第二惰轮和所述第三传动齿轮水平布置，且所述第二传动齿轮和所述第三传动齿轮均固定安装有摆臂，所述摆臂的另一端均与所述送料机构转动安装在一起，位于另一所述托板一侧的所述机体上设有第二驱动装置驱动的滑座，靠近所述滑座的所述托板固定设置于所述滑座上、且两所述托板位于所述滑座和所述固定座之间，所述滑座上也滑动安装有所述第一驱动装置驱动的所述管材夹紧、端部加工总成，所述管材夹紧、端部加工总成包括滑动安装于所述固定座或所述滑座上的支撑座，所述支撑座由所述第一驱动装置进行驱动；与所述管端加工定位槽对应位置的所述支撑座上设有管端加工元件；位于所述管端加工定位槽上方的所述支撑座上设有第三直线驱动元件驱动的夹紧板，所述夹紧板上也设有所述管端加工定位槽。

全文数据：管材端部自动成型机技术领域本发明属于管材端部加工技术领域，尤其涉及一种管材端部自动成型机。背景技术目前，管材的端部加工如：倒角等完成后，需要对管材进行检测工序如：长度是否符合规定的要求，现阶段，管材的端部加工的工序是：首先将管材移送至管材端部自动成型机上，之后在在管材端部自动成型机上完成管材端部的加工，之后，将端部加工完成后的管材移送至检测工位进行检测，同时，将检测不合格的管材剔除、并与合格的管材分类放置，采用该方式，存在以下缺陷：1、管材人工移送至端部加工工位，工人的劳动强度大，工作效率低，且加工精度低；或者，通过管材移送机构移送至端部加工工位，目前，管材移送机构的驱动为链式驱动，传动精度低，不利于管材在各个工序间的移送，且占用空间大；2、管材需要多次移动包括向端部加工工位的移动和管材端部加工完成后往检测工位的移动，管材的端部加工和检测工序衔接性差，延长了整个工作流程的周期，进而大大影响了工作效率；3、需要工作人员的数量多，用工成本高。发明内容本发明所要解决的技术问题是：提供一种管材端部自动成型机，实现管材端部加工前后均为自动送料，并达到管材在端部加工完成后进行在线检测和剔除不合格管材的目的。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种管材端部自动成型机，包括机体，所述机体上设有两块用于承托管材的托板，每块所述托板上均设有旋转式送料机构，两所述送料机构均由同一动力机构进行同步驱动；两所述托板上均设有相对应设置的管端加工定位槽，位于其中一所述托板一侧的所述机体上设有固定座，所述固定座设置于两所述托板相互远离的一侧、且与所述管端加工定位槽对应设置，所述固定座上滑动安装有第一驱动装置驱动的管材夹紧、端部加工总成；两所述托板上的同一端均设有倾斜设置的管材输送架，两所述托板的另一端均设有管材剔除机构，位于所述管材剔除机构上游的每个所述托板上均设有管材阻挡机构，位于所述管材阻挡机构上游的两所述托板之间设有管材检测机构，位于所述管材检测机构下游的两所述托板顶部均设有导送部，所述导送部向所述管材阻挡机构方向倾斜设置、并延伸至所述管材剔除机构上。作为一种改进，所述动力机构包括设置于所述机体上的动力元件，所述动力元件的驱动端驱动有转动安装两所述托板上的驱动轴，所述驱动轴上设有两个动力齿轮，每个所述动力齿轮均啮合有转动安装于所述托板一侧的第一惰轮，所述第一惰轮啮合有转动安装于所述托板上的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮同轴驱动有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮位于所述托板的另一侧，所述第二传动齿轮啮合有转动安装于所述托板上的第二惰轮，所述第二惰轮啮合有转动安装于所述托板上的第三传动齿轮；所述第二传动齿轮、所述第二惰轮和所述第三传动齿轮水平布置，且所述第二传动齿轮和所述第三传动齿轮均固定安装有摆臂，所述摆臂的另一端均与所述送料机构转动安装在一起。作为进一步的改进，所述管材剔除机构包括铰接于所述托板上的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件上铰接有摆动板，所述摆动板的其中一端还与所述托板的末端铰接在一起；还包括设置于所述托板上的连接板，所述连接板向所述摆动板的末端方向延伸，且所述连接板上设有导送板，处于初始状态时，所述导送板起始端与所述摆动板的末端衔接设置；所述摆动板和所述导送板的顶部均设有倾斜设置的所述导送部。作为再进一步的改进，所述导送板上设有避让倾斜部，所述避让倾斜部的倾斜方向与所述管材的落料方向一致；所述连接板为折弯结构，且所述摆动板、所述导送板和所述连接板之间围成一空腔；所述导送板设置于所述摆动板的一侧，且所述导送板起始端与所述托板末端之间的距离小于所述摆动板的长度。作为又进一步的改进，所述管材阻挡机构包括竖向设置于所述托板上的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件的执行端设有档杆；与所述档杆对应位置的所述托板上设有导向块，所述档杆竖向滑动安装于所述导向块上。作为更进一步的改进，所述管材检测机构包括设置于其中一所述托板上的第一顶推元件和设置于另一所述托板上的第一挡块，位于所述第一挡块和所述第一顶推元件之间的两所述托板上均设有第一管材定位槽。作为更进一步的改进，位于所述管材输送架下游的两所述托板之间设有管材平头机构；所述管材平头机构包括设置于其中一所述托板上的第二顶推元件和设置于另一所述托板上的第二挡块，位于所述第二挡块和所述第二顶推元件之间的两所述托板上均设有第二管材定位槽。作为更进一步的改进，所述送料机构包括与所述摆臂转动连接的送料板，所述送料板靠近所述管材输送架的一端设有带料槽，位于所述带料槽下游的所述送料板上设有送料槽，所述托板上设有用于盛接所述送料槽所送来管材的管端加工定位槽；所述带料槽与所述送料板的端部形成尖端部；所述托板靠近所述管材输送架的一端设有向所述管材输送架方向倾斜的斜面。作为更进一步的改进，位于另一所述托板一侧的所述机体上设有第二驱动装置驱动的滑座，靠近所述滑座的所述托板固定设置于所述滑座上、且两所述托板位于所述滑座和所述固定座之间，所述滑座上也滑动安装有所述第一驱动装置驱动的所述管材夹紧、端部加工总成。作为更进一步的改进，所述管材夹紧、端部加工总成包括滑动安装于所述固定座或所述滑座上的支撑座，所述支撑座由所述第一驱动装置进行驱动；与所述管端加工定位槽对应位置的所述支撑座上设有管端加工元件；位于所述管端加工定位槽上方的所述支撑座上设有第三直线驱动元件驱动的夹紧板，所述夹紧板上也设有所述管端加工定位槽。采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于该管材端部自动成型机包括机体，机体上设有两块用于承托管材的托板，每块托板上均设有旋转式送料机构，两所述送料机构均由同一动力机构进行同步驱动；两托板上均设有相对应设置的管端加工定位槽，位于其中一托板一侧的机体上设有固定座，固定座设置于两托板相互远离的一侧、且与管端加工定位槽对应设置，固定座上滑动安装有第一驱动装置驱动的管材夹紧、端部加工总成；两托板上的同一端均设有倾斜设置的管材输送架，两托板的另一端均设有管材剔除机构，位于管材剔除机构上游的每个托板上均设有管材阻挡机构，位于管材阻挡机构上游的两托板之间设有管材检测机构，位于管材检测机构下游的两托板顶部均设有导送部，导送部向管材阻挡机构方向倾斜设置、并延伸至管材剔除机构上，从而在工作中，将待加工的管材批量置于管材输送架上，之后，动力机构同步驱动两送料机构、并带动管材的两端将管材移送至管端加工定位槽内，之后，第一驱动装置带动管材夹紧、端部加工总成靠近管材的端部、并将管材夹紧和完成端部加工，之后，通过送料机构将管材送至管材检测机构、并对管材进行检测，此时，管材阻挡机构处于对管材的阻挡状态，管材检测完成后，通过送料机构将管材送至倾斜设置的导送部，之后，管材沿导送部滚落、并通过管材阻挡机构对管材进行阻挡，若被阻挡的管材经管材检测机构检测合格，则管材剔除机构不工作，同时管材阻挡机构工作、并处于非阻挡状态，管材便经管材剔除机构滚落至合格区；若被阻挡的管材经管材检测机构检测不合格，则管材剔除机构工作，同时管材阻挡机构工作、并处于非阻挡状态，管材便经管材剔除机构滚落至不合格区。综上所述，采用该管材端部自动成型机，实现了管材在成型机所有工序的自动送料即：管材端部加工前后均为自动送料，同时，实现了管材端部加工后的在线检测和不合格管材的剔除，且相邻两工序之间衔接性好，与传统相比，不仅解决了管材需要多次移动，而增加工作人员劳动强度问题，而且，大大缩短了管材端部加工和检测工序的周期，有效减少了工作人员的数量，有效降低了用工成本，工作效率得到了大大提高。由于动力机构包括设置于机体上的动力元件，动力元件的驱动端驱动有转动安装两托板上的驱动轴，驱动轴上设有两个动力齿轮，每个动力齿轮均啮合有转动安装于托板一侧的第一惰轮，第一惰轮啮合有转动安装于托板上的第一传动齿轮，第一传动齿轮同轴驱动有第二传动齿轮，第二传动齿轮位于托板的另一侧，第二传动齿轮啮合有转动安装于托板上的第二惰轮，第二惰轮啮合有转动安装于托板上的第三传动齿轮；第二传动齿轮、第二惰轮和第三传动齿轮水平布置，且第二传动齿轮和第三传动齿轮均固定安装有摆臂，摆臂的另一端均与送料机构转动安装在一起，从而在驱动送料机构进行工作时，动力元件驱动驱动轴旋转，驱动轴同步带动两动力齿轮旋转旋转，每个动力齿轮分别向第一惰轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第二惰轮和第三传动齿轮传递动力，之后，通过旋转的第二传动齿轮和第三传动齿轮带动摆臂旋转，进而实现送料机构进行旋转式移送管材工作。采用该动力机构，通过一系列齿轮的啮合，不仅实现了动力的传递，而且，保证了两摆臂的同向、同步旋转工作；同时，大大提高了传动精度，保证了管材在各个工序间的顺利移送，此外，该动力机构便于装配、占用空间小。由于管材剔除机构包括铰接于托板上的第一直线驱动元件，第一直线驱动元件上铰接有摆动板，摆动板的其中一端还与托板的末端铰接在一起；还包括设置于托板上的连接板，连接板向摆动板的末端方向延伸，且连接板上设有导送板，处于初始状态时，导送板起始端与摆动板的末端衔接设置；摆动板和导送板的顶部均设有倾斜设置的导送部，从而在工作中，若被阻挡的管材经管材检测机构检测合格，则第一直线驱动元件不会带动摆动板动作导送板与摆动板处于衔接状态，处于非阻挡状态的管材便依次经托板、摆动板和导送板滚落至合格区；若被阻挡的管材经管材检测机构检测不合格，则第一直线驱动元件带动摆动板下摆，此时，导送板起始端与摆动板的末端会形成管材滚落的间距，之后，处于非阻挡状态的管材便依次经托板和摆动板、并经上述间距滚落至不合格区。综上所示，采用该管材剔除机构，实现了合格管材和不合格管材的在线分类，且托板、摆动板和导送板的衔接效果好，为顺畅的工作提供了条件，而且，该管材剔除机构结构简单，构思巧妙，不合格管材的剔除效果好。由于导送板上设有避让倾斜部，避让倾斜部的倾斜方向与管材的落料方向一致，从而通过避让倾斜部保证了不合格管材向不合格区滚落时，不会与导送板发生干涉。由于连接板为折弯结构，且摆动板、导送板和连接板之间围成一空腔，从而通过该空腔使得两连接板之间的距离大于不合格管材的长度，有助于不合格管材顺利的滚落至不合格区。由于导送板设置于摆动板的一侧，且导送板起始端与托板末端之间的距离小于摆动板的长度，从而通过该结构，使得导送板起始端与摆动板的末端具有一重叠的部分，进一步保证了管材能从摆动板上顺利、可靠的滚落至导送板上。由于管材阻挡机构包括竖向设置于托板上的第二直线驱动元件，第二直线驱动元件的执行端设有档杆，从而在工作中，通过第二直线驱动元件驱动档杆的升降来实现管材的阻挡和释放，结构简单，挡料效果好。由于与档杆对应位置的托板上设有导向块，档杆竖向滑动安装于导向块上，从而日通过导向块对挡块的引导，保证档杆竖向滑动中的稳定性为提高挡料效果奠定了基础。由于管材检测机构包括设置于其中一托板上的第一顶推元件和设置于另一托板上的第一挡块，位于第一挡块和第一顶推元件之间的两托板上均设有第一管材定位槽，从而在对管材检测时，通过送料机构将管材送至第一管材定位槽内，之后，第一顶推元件对管材一端的顶推、并使管材的另一端顶靠于第一挡块上，通过计算第一顶推元件的顶推行程来确定管材的长度是否符合要求，结构简单，装配方便，对管材的在线检测效果好、检测精度高。由于位于管材输送架下游的两所述托板之间设有管材平头机构，从而通过管材平头机构进行预定位，进而保证了管材送至管端加工工位后位置的精确性，有助于提高了管材端部加工的精度。由于管材平头机构包括设置于其中一托板上的第二顶推元件和设置于另一托板上的第二挡块，位于第二挡块和第二顶推元件之间的两托板上均设有第二管材定位槽，从而在工作时，送料机构将管材从管材输送架移送至第二管材定位槽内，之后，第二顶推元件对管材一端的顶推、并使管材的另一端顶靠于第二挡块上，进而实现管材的预定位，结构简单，装配方便，对对管材的预定位效果好。由于送料机构包括与摆臂转动连接的送料板，送料板靠近管材输送架的一端设有带料槽，位于带料槽下游的送料板上设有送料槽，托板上设有用于盛接送料槽所送来管材的管端加工定位槽；带料槽与送料板的端部形成尖端部；托板靠近管材输送架的一端设有向管材输送架方向倾斜的斜面，从而在对管材进行移送时，摆臂带动送料板旋转，通过尖端部将管材输送架上的相邻两管材分开、并使靠近托板的一根管材进入带料槽内，之后，在送料板的持续旋转中，将这根管材送至托板上的管端加工定位槽内，之后进行管材端部加工，之后通过送料板上的送料槽将加工后的管材往下游工序进行输送，在该过程中，带料槽会同步对管材输送架上的下一管材进行移送，如此往复，实现对管材的持续性自动输送，结构简单，构思巧妙，对管材的移送效果好。由于位于另一托板一侧的机体上设有第二驱动装置驱动的滑座，靠近滑座的托板固定设置于滑座上、且两托板位于滑座和固定座之间，滑座上也滑动安装有第一驱动装置驱动的管材夹紧、端部加工总成，从而通过两套管材夹紧、端部加工总成来同时对管材的两端进行加工，进一步提高了管材端部加工的效率；同时，通过第二驱动装置驱动滑座的滑动，能迎合不同长度管材的端部加工需求。由于管材夹紧、端部加工总成包括滑动安装于固定座或滑座上的支撑座，支撑座由第一驱动装置进行驱动；与管端加工定位槽对应位置的支撑座上设有管端加工元件；位于管端加工定位槽上方的支撑座上设有第三直线驱动元件驱动的夹紧板，夹紧板上也设有管端加工定位槽，从而在对管材的端部进行加工前，首先，通过第一驱动装置带动支撑座向管材靠近，之后，第三直线驱动元件带动夹紧板靠近管材，并使管材位于托板上的管端加工定位槽和夹紧板上的管端加工定位槽内，进而实现管材的夹紧，之后，通过管端加工元件完成管材端部的加工。综上所述，采用该管材夹紧、端部加工总成不仅融合了管材的夹紧定位和端部的加工，而且结构简单，使用方便、可靠，加工精度高。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的结构示意图；图2是图1除去管材夹紧、端部加工总成后的结构示意图；图3是图2中机体其中一端的结构示意图；图4是图3另一角度的结构示意图；图5是图4中管材剔除机构的结构示意图；其中，1-机体；101-固定座；102-第一驱动装置；103-管材夹紧、端部加工总成；104-第二驱动装置；105-滑座；106-支撑座；107-动力装置；108-管端加工元件；109-第三直线驱动元件；110-夹紧板；2-托板；200-送料板；201-导送部；202-送料机构；203-带料槽；204-送料槽；205-管端加工定位槽；206-尖端部；207-斜面；3-管材检测机构；301-第一顶推元件；302-第一挡块；303-第一管材定位槽；4-安装板；5-管材阻挡机构；501-第二直线驱动元件；502-档杆；503-导向块；6-管材剔除机构；601-第一直线驱动元件；602-摆动板；603-连接板；604-导送板；6041-避让倾斜部；605-空腔；7-动力机构；701-动力元件；702-驱动轴；703-动力齿轮；704-第一惰轮；705-第一传动齿轮；706-第二传动齿轮；707-第二惰轮；708-第三传动齿轮；709-摆臂；710-护罩；8-管材输送架；801-架体；802-理顺板；803-挡料块；9-管材平头机构；901-第二顶推元件；902-第二挡块；903-第二管材定位槽。具体实施方式下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。如图1至图4共同所示，一种管材端部自动成型机，包括机体1，该机体1上设有两块用于承托管材的托板2，每块托板2上均设有旋转式送料机构有送料机构202，两送料机构202均由同一动力机构7进行同步驱动；两托板2上均设有相对应设置的管端加工定位槽205，位于其中一托板2一侧的机体1上设有固定座101，该固定座101设置于两托板2相互远离的一侧、且与管端加工定位槽205对应设置，该固定座101上滑动安装有第一驱动装置102驱动的管材夹紧、端部加工总成103；位于另一托板2一侧的机体1上设有第二驱动装置104驱动的滑座105，靠近滑座105的托板2固定设置于滑座105上、且两托板2位于滑座105和固定座101之间，该滑座105上也滑动安装有第一驱动装置102驱动的管材夹紧、端部加工总成103；该管材夹紧、端部加工总成103包括滑动安装于固定座101或滑座105上的支撑座106，该支撑座106由第一驱动装置102进行驱动；与管端加工定位槽205对应位置的支撑座106上设有动力装置107驱动的管端加工元件108；位于管端加工定位槽205上方的支撑座106上设有第三直线驱动元件109驱动的夹紧板110，该夹紧板110上也设有管端加工定位槽205。在本方案中，该第三直线驱动元件109为气缸；该动力装置107为电机驱动的带传动机构；该第一驱动装置102和第二驱动装置104均为电机驱动的丝杠和丝杠螺母的组合结构。两托板2上的同一端均设有倾斜设置的管材输送架8，两托板2的另一端均设有安装板4，该安装板4上设有管材剔除机构6，位于管材剔除机构6上游的每个托板2或安装板4上均设有管材阻挡机构5，位于管材阻挡机构5上游的两托板2之间设有管材检测机构3，位于管材检测机构3下游的两托板2顶部、以及安装板4的顶部均设有导送部201，该安装板4上的导送部201与托板2上的导送部201倾斜方向一致、且共面设置，该导送部201向管材阻挡机构5方向倾斜设置、并延伸至管材剔除机构6上，该管材剔除机构6低于托板2的顶部。在上述结构中，将管材阻挡机构5和管材剔除机构6安装至安装板4，然后，再将安装板4安装至托板2上，实现了管材阻挡机构5、管材剔除机构6和安装板4的模块化设计，为管材阻挡机构5和管材剔除机构6快速装配至托板2上提供了保障。该动力机构7包括设置于机体1上的动力元件701，该动力元件701为电机，该电机的驱动端驱动有转动安装两托板2上的驱动轴702，该驱动轴702上设有两个动力齿轮703，每个动力齿轮703均啮合有转动安装于托板2一侧的第一惰轮704，该第一惰轮704啮合有转动安装于托板2上的第一传动齿轮705，作为优选，该动力齿轮703、第一惰轮704和第一传动齿轮705竖向布置，且这个齿轮的外围设有护罩710；该第一传动齿轮705通过传动轴同轴驱动有第二传动齿轮706，该第二传动齿轮706位于托板2的另一侧，该第二传动齿轮706啮合有转动安装于托板2上的第二惰轮707，该第二惰轮707啮合有转动安装于托板2上的第三传动齿轮708；该第二传动齿轮706、第二惰轮707和第三传动齿轮708水平布置，且第二传动齿轮706和第三传动齿轮708均固定安装有平行设置的摆臂709，该摆臂709的另一端均与送料板200转动安装在一起参见图3和图4；作为优选，该第二传动齿轮706、第二惰轮707和第三传动齿轮708的外围也设有护罩710。该管材输送架8包括两个L形的架体801，两架体801分别固定安装于一托板2的端部，每个架体801上均设有理顺板802，该理顺板801的下表面与架体801承托管材的表面之间形成供管材通过的间距；位于理顺板802下游的每个架体801上均设有挡料块803，该挡料块803位于送料机构202的旋转范围之内。该送料机构202包括与摆臂709转动连接的送料板200，该送料板200靠近管材输送架8的一端设有带料槽203，位于带料槽203下游的送料板200上设有多个送料槽204，该管端加工定位槽205用于盛接送料槽204所送来的管材，该管端加工定位槽205在每个托板2上可设有多个，每个管端加工定位槽205均位于与其对应内的送料槽204的旋转轨迹之内；该带料槽203与送料板200的端部形成尖端部206，从而通过尖端部206便于分离架体801是上相抵的两管材；为了防止托板2的端部与送料板200输送的管材发生干涉，该托板2靠近管材输送架8的一端设有向管材输送架8方向倾斜的斜面207。该管材检测机构3包括设置于其中一托板2上的第一顶推元件301和设置于另一托板2上的第一挡块302，该第一顶推元件301和第一挡块302设置于两托板2相互远离的一侧，位于第一挡块302和第一顶推元件301之间的两托板2上均设有第一管材定位槽303，该第一管材定位槽303位于所有管端加工定位槽205的下游、并位于导送部201的上游；在本方案中，该第一顶推元件301为气缸。该管材剔除机构6包括铰接于安装板4上的第一直线驱动元件601，该第一直线驱动元件601为气缸、且其执行端铰接有摆动板602，该摆动板602的其中一端还与安装板4的末端铰接在一起；还包括设置于安装板4上的连接板603，该连接板603向摆动板602的末端方向延伸，且连接板603上设有导送板604，处于初始状态时，该导送板604起始端与摆动板602的末端衔接设置；该摆动板602和导送板604的顶部均设有倾斜设置的导送部，且安装板4上的导送部201、摆动板602上的导送部201和导送板604上的导送部201朝同一方向平滑的倾斜过渡延伸参见图5。作为优选，该导送板604的底部设有避让倾斜部6041，该避让倾斜部6041的倾斜方向与管材的落料方向一致；该连接板603为向托板2的外侧两托板2相互远离的一侧方向折弯的折弯结构，且摆动板602、导送板604和连接板603之间围成一空腔605。该导送板604设置于摆动板602的一侧，且导送板604起始端与安装板4末端之间的距离小于摆动板602的长度，即：导送板604的起始端与摆动板602的末端有重叠部分。该管材阻挡机构5包括竖向设置于安装板4上的第二直线驱动元件501，该第二直线驱动元件501为气缸、且其执行端设有档杆502；与档杆502对应位置的安装板4上设有导向块503，该档杆502竖向滑动安装于导向块503上。位于管材输送架8下游的两托板2之间设有管材平头机构9，该管材平头机构9包括设置于其中一托板2上的第二顶推元件901和设置于另一托板2上的第二挡块902，位于第二挡块902和第二顶推元件901之间的两托板2上均设有第二管材定位槽903，该第二管材定位槽903位于所有管端加工定位槽205的上游、并位于斜面207的下游；该第二顶推元件901为气缸。本实施例中提到的气缸和电机等执行装置均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构、原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

权利要求：1.一种管材端部自动成型机，包括机体，其特征在于：所述机体上设有两块用于承托管材的托板，每块所述托板上均设有旋转式送料机构，两所述送料机构均由同一动力机构进行同步驱动；两所述托板上均设有相对应设置的管端加工定位槽，位于其中一所述托板一侧的所述机体上设有固定座，所述固定座设置于两所述托板相互远离的一侧、且与所述管端加工定位槽对应设置，所述固定座上滑动安装有第一驱动装置驱动的管材夹紧、端部加工总成；两所述托板上的同一端均设有倾斜设置的管材输送架，两所述托板的另一端均设有管材剔除机构，位于所述管材剔除机构上游的每个所述托板上均设有管材阻挡机构，位于所述管材阻挡机构上游的两所述托板之间设有管材检测机构，位于所述管材检测机构下游的两所述托板顶部均设有导送部，所述导送部向所述管材阻挡机构方向倾斜设置、并延伸至所述管材剔除机构上。2.如权利要求1所述的管材端部自动成型机，其特征在于：所述动力机构包括设置于所述机体上的动力元件，所述动力元件的驱动端驱动有转动安装两所述托板上的驱动轴，所述驱动轴上设有两个动力齿轮，每个所述动力齿轮均啮合有转动安装于所述托板一侧的第一惰轮，所述第一惰轮啮合有转动安装于所述托板上的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮同轴驱动有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮位于所述托板的另一侧，所述第二传动齿轮啮合有转动安装于所述托板上的第二惰轮，所述第二惰轮啮合有转动安装于所述托板上的第三传动齿轮；所述第二传动齿轮、所述第二惰轮和所述第三传动齿轮水平布置，且所述第二传动齿轮和所述第三传动齿轮均固定安装有摆臂，所述摆臂的另一端均与所述送料机构转动安装在一起。3.如权利要求1所述的管材端部自动成型机，其特征在于：所述管材剔除机构包括铰接于所述托板上的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件上铰接有摆动板，所述摆动板的其中一端还与所述托板的末端铰接在一起；还包括设置于所述托板上的连接板，所述连接板向所述摆动板的末端方向延伸，且所述连接板上设有导送板，处于初始状态时，所述导送板起始端与所述摆动板的末端衔接设置；所述摆动板和所述导送板的顶部均设有倾斜设置的所述导送部。4.如权利要求3所述的管材端部自动成型机，其特征在于：所述导送板上设有避让倾斜部，所述避让倾斜部的倾斜方向与所述管材的落料方向一致；所述连接板为折弯结构，且所述摆动板、所述导送板和所述连接板之间围成一空腔；所述导送板设置于所述摆动板的一侧，且所述导送板起始端与所述托板末端之间的距离小于所述摆动板的长度。5.如权利要求4所述的管材端部自动成型机，其特征在于：所述管材阻挡机构包括竖向设置于所述托板上的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件的执行端设有档杆；与所述档杆对应位置的所述托板上设有导向块，所述档杆竖向滑动安装于所述导向块上。6.如权利要求5所述的管材端部自动成型机，其特征在于：所述管材检测机构包括设置于其中一所述托板上的第一顶推元件和设置于另一所述托板上的第一挡块，位于所述第一挡块和所述第一顶推元件之间的两所述托板上均设有第一管材定位槽。7.如权利要求6所述的管材端部自动成型机，其特征在于：位于所述管材输送架下游的两所述托板之间设有管材平头机构；所述管材平头机构包括设置于其中一所述托板上的第二顶推元件和设置于另一所述托板上的第二挡块，位于所述第二挡块和所述第二顶推元件之间的两所述托板上均设有第二管材定位槽。8.如权利要求2至7任一项所述的管材端部自动成型机，其特征在于：所述送料机构包括与所述摆臂转动连接的送料板，所述送料板靠近所述管材输送架的一端设有带料槽，位于所述带料槽下游的所述送料板上设有送料槽，所述托板上设有用于盛接所述送料槽所送来管材的管端加工定位槽；所述带料槽与所述送料板的端部形成尖端部；所述托板靠近所述管材输送架的一端设有向所述管材输送架方向倾斜的斜面。9.如权利要求1所述的管材端部自动成型机，其特征在于：位于另一所述托板一侧的所述机体上设有第二驱动装置驱动的滑座，靠近所述滑座的所述托板固定设置于所述滑座上、且两所述托板位于所述滑座和所述固定座之间，所述滑座上也滑动安装有所述第一驱动装置驱动的所述管材夹紧、端部加工总成。10.如权利要求9所述的管材端部自动成型机，其特征在于：所述管材夹紧、端部加工总成包括滑动安装于所述固定座或所述滑座上的支撑座，所述支撑座由所述第一驱动装置进行驱动；与所述管端加工定位槽对应位置的所述支撑座上设有管端加工元件；位于所述管端加工定位槽上方的所述支撑座上设有第三直线驱动元件驱动的夹紧板，所述夹紧板上也设有所述管端加工定位槽。

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