申请/专利权人：常州博安和达机电科技有限公司

申请日：2024-05-08

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118137735B

主分类号：H02K7/06

分类号：H02K7/06;H02K7/116;F15B21/00;F15B13/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开

摘要：本发明公开了一种直线推杆电机，涉及电机技术领域，所述直线推杆电机包括机座、电机，电机安装在机座上，机座一端安装有杆套，杆套内滑动安装有伸缩杆，伸缩杆内部安装有滚珠螺母，滚珠螺母转动连接有丝杆，丝杆的一端与机座转动连接，丝杆与电机之间通过传动机构连接，电机通过传动机构向丝杆传递动力，丝杆转动使得滚珠螺母带动伸缩杆伸出杆套或者收回杆套，伸缩杆与杆套之间还设置有液压囊，当伸缩杆伸出杆套时，液压囊中的液压油被存储在一个液压容器中，当传动机构出现故障或者电机出现故障时，通过液压容器中的压力将液压油再次压回液压囊中，使伸缩杆也可以收回到杆套内，通过液压囊和液压容器的设置，使伸缩杆的收回有两套动力系统。

主权项：1.一种直线推杆电机，其特征在于：包括机座（1）、电机（2）和传动机构，所述电机（2）安装在机座（1）上，所述传动机构安装在机座（1）内，所述机座（1）上安装有杆套（3），所述杆套（3）内滑动安装有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）内安装有滚珠螺母，所述滚珠螺母内部螺纹连接有丝杆（7），所述丝杆（7）通过传动机构与电机（2）连接，所述机座（1）内安装有液压管路和液压箱（13），所述液压箱（13）与液压管路进行管道连接，所述伸缩杆（4）与杆套（3）之间安装有液压囊（5）和气囊（6），所述液压囊（5）与液压管路进行管道连接，所述液压管路中设置有操作杆（17），所述操作杆（17）的一端露出机座（1），所述液压管路电连接控制系统；所述传动机构包括安装在丝杆（7）下端的蜗轮（12）、与蜗轮（12）啮合的蜗杆（11）以及安装在电机（2）输出轴上的主动锥齿轮，所述蜗杆（11）连接有传动杆，所述传动杆的一端安装有大齿轮（18），所述主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮（10），所述从动锥齿轮（10）通过转轴连接有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮（18）啮合传动，所述传动杆和转轴均通过支座安装在机座（1）内；所述伸缩杆（4）的一端设置有一体成型的卡盘，所述卡盘位于杆套（3）内，所述液压囊（5）和气囊（6）均套设在伸缩杆（4）外侧，液压囊（5）和气囊（6）位于卡盘与杆套（3）之间，气囊（6）位于液压囊（5）内侧；所述液压管路包括与液压囊（5）连接的回流管（8）和泄压管（9），以及与回流管（8）连接的二位三通阀（16），所述二位三通阀（16）的进液口连接有二位二通阀（15），所述液压箱（13）上设置有进口和出口，所述泄压管（9）上串接有单向阀一且连接进口，所述二位二通阀（15）的进液口（28）连接出口，所述回流管（8）上串接有单向阀二，所述液压箱（13）内部滑动安装有隔板，所述隔板与液压箱（13）之间设置有若干加压弹簧（14），所述二位二通阀（15）及二位三通阀（16）均与控制系统电连接；所述二位二通阀（15）内部设置有阀芯滑道及连通进液口（28）和阀芯滑道的“L”型分流道（30），所述阀芯滑道内安装有电磁弹簧（29）和小阀芯（27），所述小阀芯（27）上设置有通道且滑动安装于阀芯滑道内，所述电磁弹簧（29）的两端与控制系统电连接，所述操作杆（17）的一端穿入阀芯滑道并与小阀芯（27）连接；所述丝杆（7）下端往内设置有阀芯通槽，阀芯通槽内滑动安装有大阀芯（23），所述大阀芯（23）与阀芯通槽之间安装有复位弹簧（25），所述大阀芯（23）一端沿轴向开设有若干等长的油槽，大阀芯（23）上在若干油槽的一端设置有环形流道（24），所述大阀芯（23）为永磁体，所述丝杆（7）的材质为奥氏体不锈钢，所述丝杆（7）下端在阀芯通槽的外侧周向设置有若干滑槽，若干滑槽分为两组，一组滑槽内均通过支撑弹簧（26）安装有齿条一（21），另一组滑槽内均通过支撑弹簧（26）安装有齿条二（22），所述齿条一（21）和齿条二（22）位于滑槽内的一侧设置有永磁体，齿条一（21）和齿条二（22）间隔分布，所述蜗轮（12）的内侧周向设置有若干齿槽，所述蜗轮（12）转动安装在丝杆（7）上；所述齿条一（21）位于齿槽内时，齿条二（22）一端抵在蜗轮（12）上，所述齿条二（22）位于齿槽内时，齿条一（21）一端抵在蜗轮（12）上；所述丝杆（7）下端安装有旋转接头（20），所述旋转接头（20）与二位三通阀（16）的一个出液口连通，所述回流管（8）的一端为“Y”型管道，“Y”型管道的其中一端与二位三通阀（16）的另一个出液口连通，“Y”型管道的另一端连接有旋转盘（19），所述旋转盘（19）套设在丝杆（7）的下端，旋转盘（19）包括与丝杆（7）固定连接的环部以及与环部转动连接的旋转部，环部通过穿孔与阀芯通槽内部连通，旋转部内侧设置有环形腔，所述旋转部通过环形腔与回流管（8）的“Y”型端连通，二位三通阀（16）不得电时，二位三通阀（16）使二位二通阀（15）与旋转接头（20）之间的流道导通。

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