申请/专利权人：苏芯物联技术(南京)有限公司

申请日：2024-04-23

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118106587B

主分类号：B23K9/095

分类号：B23K9/095;B23K9/16;B23K37/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开

摘要：本发明公开了一种焊接保护气溢出精准检测方法，首先接收焊接时序电流数据和气流数据，捕捉焊接动作起始点和结束点；在焊接动作结束时，通过气流变化趋势区分焊接延后关气和焊接溢出，剔除延后关气并开启溢出检测；接着基于气流持续时间区分长时间漏气和焊接溢出，针对长时间漏气不进行统计，仅针对焊接溢出统计溢出时长；最终基于本发明提供的溢出报警方法，确认是否需要进行溢出报警；本发明提供的溢出检测方法可以有效提升溢出检测精准度，并且预警方法更加鲁棒，符合焊接使用场景。

主权项：1.一种焊接保护气溢出精准检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、实时采集焊接过程中的电流和气流时序数据；设置用于存储实时电流的列表和用于存储实时气体流速的列表；另外设置用于控制气体溢出检测的开关和用于存储连续多个焊接事件中气体溢出时长计数器数值的计数器列表，其中气体溢出时长初始值为0；当电流列表中电流点个数为3时，进入焊接事件判断；步骤S2、捕捉焊接动作起始点，当获取所述起始点后，若此时气体溢出检测开关打开，则执行关闭操作；步骤S3、捕捉焊接动作结束点，并基于焊接动作结束后气流变化趋势区分焊接延后关气和焊接溢出；针对焊接溢出状态打开气体溢出检测开关，开始焊接溢出检测；具体地，当电流列表中最后两个值均小于预设阈值th1时，则判断焊接事件结束，以倒数第三个点为焊接动作结束点；当对应气流列表中最后一个气流值大于预设阈值th2，且焊接动作结束点对应的气流值与最后一个气流值的差值大于预设阈值预设阈值th3时，开始溢出检测；否则气体溢出检测开关保持关闭；步骤S4、开启焊接溢出检测后，气体溢出时长开始计数，基于气体溢出时长区分漏气和溢出，当发生漏气时，所述计数器列表采用占位符占位，发生溢出时，记录对应事件持续时长；具体地，基于气体溢出时长区分漏气和溢出具体方法包括：当气体流速＜预设阈值th2时，关闭气流溢出检测开关，将计数器值记录至所述计数器列表后置0；当气体流速≥预设阈值th2时，进一步判断：当计数器值大于预设阈值th4时，关闭气流溢出检测且将计数器置为0，对应计数器列表中通过占位符占位；当计数器小于等于预设阈值th4时，以计数器数值代表溢出时长；步骤S5、基于溢出检测结果进行溢出报警判断；当符合溢出报警判断条件时，执行保护气溢出报警。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏芯物联技术(南京)有限公司 一种焊接保护气溢出精准检测方法

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