申请/专利权人：横川机器人(深圳)有限公司

申请日：2024-04-18

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118081409B

主分类号：B23Q1/38

分类号：B23Q1/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本发明公开了一种精密静压空气悬浮轴承转台，涉及加工机床技术领域，包括：基座、下轴浮体、主轴、上轴浮体和石墨套，所述下轴浮体固定安装于基座顶部。本发明通过石墨组件用于对主轴和上轴浮体进行气浮力支撑，同时检测其支撑时的承受力度，随后配合驱动单元驱动支撑位置调节机构以及支撑力调节机构至需要辅助支撑的位置，减少重点磨损以及提高支撑精度，且支撑时的支撑力配合支撑力检测组件检测精准数据，避免过度支撑造成另一侧磨损加剧，解决的背景技术中提出的无法检测出轴承转轴台当前最大的承受点，不能根据最易磨损的倾斜角进行辅助支撑的调节，进而降低了转动驱动的精度的问题。

主权项：1.一种精密静压空气悬浮轴承转台，包括：基座（1）、下轴浮体（2）、主轴（3）、上轴浮体（4）和石墨套（5），所述下轴浮体（2）固定安装于基座（1）顶部，所述上轴浮体（4）与主轴（3）均通过螺栓分别固定安装在主轴（3）的顶部与底部，所述石墨套（5）套设在上轴浮体（4）的表面，所述基座（1）的顶部开设有环槽，所述石墨套（5）的内部石墨组件，所述石墨组件用于对主轴（3）和上轴浮体（4）进行气浮力支撑；其特征在于，还包括：调节支撑块（6），转动安装在基座（1）顶部一侧，所述调节支撑块（6）靠近下轴浮体（2）一侧底部一体铸造有凸条（69），且与所述基座（1）的表面滑动配合，所述调节支撑块（6）顶部固定安装有支撑力调节机构，所述支撑力调节机构用于对石墨套（5）的倾斜位置进行支撑；支撑位置调节机构，设置在调节支撑块（6）靠近下轴浮体（2）的一侧，且用于驱动调节支撑块（6）的支撑位置；驱动单元，固定镶嵌在调节支撑块（6）远离下轴浮体（2）的一侧，且用于驱动支撑位置调节机构以及支撑力调节机构；驱动转换机构，固定安装在调节支撑块（6）靠近下轴浮体（2）的一侧，且用于转动驱动单元的驱动目标；支撑力检测组件，固定安装在支撑力调节结构靠近下轴浮体（2）的一侧，且用于检测支撑石墨套（5）的压力数据；所述驱动单元包括驱动电机（65）和传动齿轮（651），所述驱动电机（65）固定镶嵌在调节支撑块（6）远离下轴浮体（2）的一侧，所述驱动电机（65）的输出端贯穿调节支撑块（6）且固定安装有传动齿轮（651）；所述支撑力调节机构包括顶升调节架（61）、顶升驱动块（622）、升降驱动杆（611）、第一锥齿（612）、第二锥齿（613）、限位架（614）、卡簧（6141）、升降联动轴（615）和升降驱动齿（616），所述顶升调节架（61）一体铸造安装在调节支撑块（6）的顶部，所述升降驱动杆（611）转动安装在顶升调节架（61）的内部，所述顶升驱动块（622）螺纹安装在升降驱动杆（611）的表面，且与顶升调节架（61）的内壁滑动配合，所述升降驱动杆（611）底部开设有安装腔，所述升降驱动杆（611）底部贯穿至安装腔内且与第一锥齿（612）固定安装，所述限位架（614）通过螺栓固定安装在调节支撑块（6）顶部靠近下轴浮体（2）的一侧，所述升降联动轴（615）转动安装在限位架（614）的内部，且一端贯穿至安装腔内与安装腔转动配合，所述卡簧（6141）卡接在升降联动轴（615）的表面且位于限位架（614）的两侧，所述升降联动轴（615）表面的顶部与底部均开设有第一键槽，所述升降驱动齿（616）滑动安装在升降联动轴（615）的表面且配合第一键槽与升降联动轴（615）传动配合，所述升降驱动齿（616）与所述传动齿轮（651）相啮合，所述第二锥齿（613）固定安装在升降联动轴（615）靠近第一锥齿（612）的一端，且与第二锥齿（613）相啮合；所述支撑位置调节机构包括位移驱动轴（67）、位移驱动齿轮（671）和齿环（672），所述位移驱动轴（67）转动安装在调节支撑块（6）靠近下轴浮体（2）一侧的底部，所述位移驱动轴（67）表面的顶部与底部均开设有第二键槽，所述位移驱动齿轮（671）滑动安装在位移驱动轴（67）的表面，且通过第二键槽与位移驱动轴（67）传动配合，所述齿环（672）固定安装在基座（1）的顶部且与位移驱动齿轮（671）相啮合，所述位移驱动齿轮（671）与所述传动齿轮（651）相啮合。

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