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申请/专利权人：福氏新能源技术(上海)有限公司
申请日：2023-10-27
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN117354083B
主分类号：H04L12/40
分类号：H04L12/40;H04L12/403
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权;2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开
摘要：本发明公开了一种EtherCAT主站和从站合一的低成本控制系统，采用MCU作为EtherCAT主站基础，在MCU上移植开源的SOEM协议栈作为主站协议栈，实现主站功能；采用从站控制器esc作为EtherCAT从站基础，在从站控制器esc上移植从站协议栈，实现从站功能；MCU和从站控制器esc设置在同一块电路板上；MCU通过以太网物理层PHY芯片与其下属从站连接用于获取其下属从站的数据；同时从站控制器esc通过以太网物理层PHY芯片与MCU连接，MCU通过从站控制器esc将其获取的下属从站的数据发送到远端主站；本发明实现了将EtherCAT主站和从站合到同一块电路板上，使用单个MCU实现了主站的协议栈和从站的协议栈，具有低功耗、低成本的优点，且硬件电路设计更为简练。
主权项：1.一种EtherCAT主站和从站合一的低成本控制系统，其特征在于，采用MCU作为EtherCAT主站基础，在所述MCU上移植开源的SOEM协议栈作为主站协议栈，实现主站功能；采用从站控制器esc作为EtherCAT从站基础，在所述从站控制器esc上移植从站协议栈，实现从站功能；所述MCU和从站控制器esc设置在同一块电路板上；所述MCU通过以太网物理层PHY芯片与其下属从站连接用于获取其下属从站的数据；同时所述从站控制器esc通过以太网物理层PHY芯片与所述MCU连接，所述MCU通过从站控制器esc将其获取的下属从站的数据发送到远端主站。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福氏新能源技术(上海)有限公司 一种EtherCAT主站和从站合一的低成本控制系统
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