申请/专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化石油机械股份有限公司

申请日：2021-12-21

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN114320190B

主分类号：E21B19/16

分类号：E21B19/16;E21B19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2023.09.08#专利申请权的转移;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本发明提供一种智能化全电动修井机，包括电驱车体，在电驱车体上设有电源管理系统，电源管理系统与驱动电机电连接，驱动电机与液压站连接；在电驱车体上还设有井架基础，井架基础的顶部与井架总成铰接，在电驱车体的尾部还与作业平台连接；在井架基础设有可伸缩到作业平台上方的智能液压钳。通过采用智能液压钳的方案，能够实现智能液压钳与管柱之间位置的自动调整，实现液压钳与管柱之间的精确定位。设置的智能杆并能够控制智能液压钳在接近管柱时减速，从而能够提高平时运行的速度，并减少机械冲击。设置的侧推基础和侧推臂，能够进一步精确调整电驱车体的位置，从而精确调节作业平台及其他附属工具与管柱之间的定位。

主权项：1.一种智能化全电动修井机，其特征是：包括电驱车体（2），在电驱车体（2）上设有电源管理系统（3），电源管理系统（3）与驱动电机（6）电连接，驱动电机（6）与液压站（4）连接；在电驱车体（2）上还设有井架基础（32），井架基础（32）的顶部与井架总成（17）铰接，在电驱车体（2）的尾部还与作业平台（22）连接；在井架基础（32）设有可伸缩到作业平台（22）上方的智能液压钳（1）；在电驱车体（2）靠近作业平台（22）的一端，电驱车体（2）的一侧还设有侧推基础（28），侧推基础（28）通过侧推臂（29）与电驱车体（2）的一侧连接，以辅助侧推电驱车体（2），使作业平台（22）与井口对齐；在智能液压钳（1）的开口两侧设有智能杆（101）；智能杆（101）的端头延伸到智能液压钳（1）的开口之外，在智能杆（101）上设有应变传感器（1015），以检测智能杆（101）的弯曲方向和角度大小；智能杆（101）的杆体采用挠性体；智能杆（101）为第一杆（1011）和第二杆（1012），第一杆（1011）和第二杆（1012）分别位于智能液压钳（1）的开口两侧，第一杆（1011）和第二杆（1012）的一端与智能液压钳（1）固定连接，第一杆（1011）和第二杆（1012）的另一端为自由端；在第一杆（1011）和第二杆（1012）上分别设有至少两个弯曲段（1014），其中一个弯曲段（1014）位于靠近固定端的位置，弯曲方向朝向内侧；另一个弯曲段（1014）位于靠近自由端的位置，弯曲方向朝向外侧；应变传感器（1015）位于弯曲段（1014）的外侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国石油化工股份有限公司 中石化石油机械股份有限公司 智能化全电动修井机

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