申请/专利权人：一重集团大连核电石化有限公司;中国第一重型机械股份公司

申请日：2021-12-21

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN114131146B

主分类号：B23K9/095

分类号：B23K9/095;B23K9/167

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.03.22#实质审查的生效;2022.03.04#公开

摘要：本发明提供一种双钨极自动焊接控制方法，包括以下步骤：初始化自动焊接控制程序；判断是否初始化完成，若初始化完成则执行下一步，若初始化未完成则继续程序初始化；写入焊接参数；并同时实现状态监控，若出现异常状态，则进行报警处理；使能开启；判断使能是否开启完成；若完成则执行下一步，若未完成则继续使能开启；进行模式选择、电源类型选择、电源输出方式选择；待选择的模式包括：手动控制、自动控制以及模拟控制；判断是否需要进行下一次焊接；若需要则执行初始化，若不需要则结束焊接。本发明的方法解决了TIG焊接中出现的弧压控制精度不足、双电弧耦合度相位差偏差、控制过程复杂、焊接过程不稳定等的问题。

主权项：1.一种双钨极自动焊接控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：初始化自动焊接控制程序；S2：判断是否初始化完成，若初始化完成则执行步骤S3，若初始化未完成则返回步骤S1，继续程序初始化；S3：写入焊接参数；并同时实现状态监控，若出现异常状态，则进行报警处理；S4：使能开启；S5：判断步骤S4中使能是否开启完成；若完成则执行步骤S6，若未完成则继续执行步骤S4；S6：进行模式选择、电源类型选择、电源输出方式选择；待选择的模式包括：手动控制、自动控制以及模拟控制；S7：判断是否需要进行下一次焊接；若需要则执行步骤S1，若不需要则结束焊接；在TIG焊接过程中，电源特性属于恒流特性，为了保证焊接过程的稳定性，采用基于PID控制的弧压反馈检测单元，通过当前实时的电弧电压信号来表征当前的弧长保证钨极距离焊缝表面的高度；为增强双钨极对外围焊接电源的适应程度，提供2种类型的弧压采集处理程序段，分别为弧压信号采集器获取和焊接电源通信总线中获取；对于第一种包括信号调理电路，将其当前电弧电压信号采集到采集器中的信号调离电路，经过分压、高频滤波、低通滤波、信号处理、电气隔离等处理后，将此稳定的0-10V模拟量信号送入A8控制模块中，经过高速模数转换成数字量信号；另一种是采用直接获取的方式，既实时的电弧电压是经过DeviceNet总线直接获取数字量送入控制器的QJ71DN91；所述自动焊接控制包括双电源相位差控制；所述双电源相位差控制当两个电源都采用模拟量方式控制时，首先相位差的设置都在此基础上变化0-180°，再根据峰值时间与基值时间转换为相位差角度，这些线性转换都是在相位差控制程序段内完成；进而实现峰基值时间与相位差进行一一对应，既0-TPTb对应0°-180°，其中：TP为脉冲峰值时间，Tb为脉冲基值时间；当改变峰基值时间后，相位差的调节在程序内部自动进行重新对应，最终实现双电源相位差在0°-180°范围内无极匹配，双电弧耦合性增强，将偏差量保持在最低范围内。

全文数据：

权利要求：

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