申请/专利权人：深圳泰德激光技术股份有限公司

申请日：2021-03-15

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN112828447B

主分类号：B23K26/02

分类号：B23K26/02;B23K26/16;B23K26/38;B23K26/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2021.12.24#著录事项变更;2021.06.11#实质审查的生效;2021.05.25#公开

摘要：本发明公开一种激光切割设备，其中，激光切割设备包括切割机主体、治具、执行转盘以及顶升压紧装置；切割机主体具有上料工位、切割工位、检测工位、下料工位以及清洁工位；治具具有承载和定位多个产品的多个定位槽；执行转盘设于切割机主体上，上料工位、切割工位、检测工位、下料工位以及清洁工位环绕执行转盘依次设置，执行转盘对应每一工位的位置设有治具，执行转盘在转动时，使每一治具在各工位之间转动切换；顶升压紧装置用于在切割机主体执行每一次切割动作前，驱动执行转盘上处于切割工位的治具自第一水平位置上升至第二水平位置，并使顶升压紧装置将治具上的产品夹紧。本发明技术方案可以提高激光切割设备的加工精度和效率。

主权项：1.一种激光切割设备，其特征在于，包括：切割机主体，具有上料工位、切割工位、检测工位、下料工位以及清洁工位；治具，具有承载和定位多个产品的多个定位槽；执行转盘，设于所述切割机主体上，所述上料工位、切割工位、检测工位、下料工位以及清洁工位环绕所述执行转盘依次设置，所述执行转盘对应每一工位的位置设有所述治具，所述执行转盘在转动时，使每一所述治具在各工位之间转动切换；以及顶升压紧装置，用于在所述切割机主体执行每一次切割动作前，驱动所述执行转盘上处于所述切割工位的治具自第一水平位置上升至第二水平位置，并使所述顶升压紧装置将所述治具上的产品夹紧；所述切割机主体包括机台；上料机械手，对应所述上料工位的位置安装于所述机台上；第一视觉装置，用于对处于上料区的产品进行拍照定位，以供所述上料机械手将所述上料区的多个产品吸取至所述执行转盘处于所述上料工位的治具上；激光切割装置，对应所述切割工位的位置安装于所述机台上，并位于所述顶升压紧装置的上方，在所述顶升压紧装置将所述治具自所述第一水平位置顶升切换至所述第二水平位置时，所述激光切割装置对被夹紧于所述第二水平位置的治具上承载的多个产品进行激光切割；第二视觉装置，安装于所述机台上，并对应所述检测工位的位置设置，用于对处于所述检测工位的治具上的产品进行拍照检测，以确定切割的产品是否合格；下料机械手，对应所述下料工位的位置安装于所述机台上，用于将所述执行转盘上处于所述下料工位的治具上的产品吸取至下料区；以及清洁装置，安装于所述机台上，并对应所述清洁工位的位置设置，所述清洁装置用于对所述执行转盘上处于所述清洁工位的治具进行清洁；所述顶升压紧装置包括：第一安装架，安装于所述机台上；第一顶升组件，安装于所述第一安装架，并位于所述执行转盘的下方，所述执行转盘对应每一所述治具的位置开设有第一避让口，以供所述第一顶升组件驱动所述治具在所述第一水平位置和第二水平位置之间升降切换时穿过；压紧组件，安装于所述第一安装架，并位于所述执行转盘的上方，所述第一顶升组件将所述治具自所述第一水平位置顶升至所述第二水平位置时，所述压紧组件与所述第一顶升组件用于将所述治具上的产品夹紧；所述压紧组件包括：支撑板，安装于所述第一安装架上，所述支撑板上开设有第二避让口，以供所述激光切割装置发射的激光束通过；两压块组，安装于所述支撑板上，且相对设于所述第二避让口的两侧；当所述第一顶升组件将所述治具自所述第一水平位置顶升至所述第二水平位置时，所述压紧组件的两压块组分别与所述治具上的产品的两端抵接，并持续提供抵持力将所述产品压紧于所述治具上；所述切割机主体还包括：上料盘，对应所述上料机械手的位置安装于所述机台上，设有所述上料区，用于存放待加工的产品；下料盘，对应所述下料机械手的位置安装于所述机台上，设有所述下料区，用于存放已加工的产品。

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权利要求：

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