申请/专利权人：江苏氢导智能装备有限公司

申请日：2019-06-14

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN110186607B

主分类号：G01L5/04

分类号：G01L5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.03.18#专利申请权的转移;2019.09.24#实质审查的生效;2019.08.30#公开

摘要：本发明公开了一种张力检测装置及其震动触发器，震动触发器包括第一旋转驱动件、偏心轮、推杆、导向座以及复位件，第一旋转驱动件的输出端与偏心轮连接并驱动偏心轮旋转；偏心轮具有半径逐渐增大的曲线轮廓，且在最小半径和最大半径之间形成有断崖；推杆滑动性设置在导向座上，且推杆的一端抵接于偏心轮的周缘；复位件套设在推杆上，复位件的一端抵接于推杆，另一端抵接于导向座。通过将偏心轮的周缘与推杆抵接，从而可以将偏心轮的旋转运动转化为推杆的直线运动，并利用推杆触发钢带震动，从而降低了人为触发钢带所带来的误差。且通过套设在推杆上的复位件对推杆进行复位，可以使得推杆始终抵接于偏心轮的周缘实现往复运动。

主权项：1.一种震动触发器，其特征在于，所述震动触发器包括第一旋转驱动件、偏心轮、推杆、导向座以及复位件，所述第一旋转驱动件的输出端与所述偏心轮连接并驱动所述偏心轮旋转；所述偏心轮具有半径逐渐增大的曲线轮廓，且在最小半径和最大半径之间形成有断崖；所述推杆滑动性设置在所述导向座上，且所述推杆的一端抵接于所述偏心轮的周缘；所述复位件套设在所述推杆上且位于所述偏心轮与所述导向座之间，所述复位件的一端抵接于所述推杆，另一端抵接于所述导向座；所述第一旋转驱动件为电机。

全文数据：张力检测装置及其震动触发器技术领域本发明涉及燃料电池技术领域，具体涉及一种张力检测装置及其震动触发器。背景技术在燃料电池生产过程中，需要采用钢带将燃料电池捆扎成电堆。捆扎完成后，需要检测钢带的张力，防止捆扎不牢固。检测钢带的张力是通过钢带的震动频率来计算的，由此需要触发钢带使钢带发生震动。目前，一般采用人为触发的方式进行触发，但是，人为触发时会对钢带的震动产生干扰，带来较大的检测误差。发明内容本发明提供一种张力检测装置及其震动触发器，以解决钢带震动频率存在误差的技术问题。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种震动触发器，所述震动触发器包括第一旋转驱动件、偏心轮、推杆、导向座以及复位件，所述第一旋转驱动件的输出端与所述偏心轮连接并驱动所述偏心轮旋转；所述偏心轮具有半径逐渐增大的曲线轮廓，且在最小半径和最大半径之间形成有断崖；所述推杆滑动性设置在所述导向座上，且所述推杆的一端抵接于所述偏心轮的周缘；所述复位件套设在所述推杆上且位于所述偏心轮与所述导向座之间，所述复位件的一端抵接于所述推杆，另一端抵接于所述导向座。可选地，所述复位件将所述推杆复位的加速度大于所述待测件反弹的加速度。可选地，所述震动触发器还包括旋转座，所述旋转座上形成有夹持口，所述偏心轮位于所述夹持口内，且所述偏心轮的旋转轴的相对两端分别转动支撑于所述旋转座。可选地，所述旋转座上设置有传感器，所述偏心轮的旋转轴上设置有感应片，所述传感器与所述感应片相互配合。可选地，所述震动触发器还包括安装板，所述第一旋转驱动件和所述旋转座分别设置在所述安装板的相对两侧，所述安装板上开设有避让孔，所述第一旋转驱动件的输出端穿设伸出所述避让孔与所述偏心轮的旋转轴连接。可选地，所述安装板上设置有调节螺钉座和调节螺钉，所述调节螺钉座上开设有沿所述推杆轴向的螺钉孔，所述调节螺钉穿设伸出所述螺钉孔，并抵接于所述旋转座，用于驱动所述旋转座带动所述偏心轮向靠近所述推杆的方向移动。可选地，所述震动触发器还包括固定座，所述固定座与所述安装板连接，所述第一旋转驱动件设置在所述固定座上。可选地，所述震动触发器还包括导套，所述导向座上开设有导向孔，所述导套容置于所述导向孔内，所述推杆穿设在所述导套内。可选地，所述推杆包括同轴设置的第一推杆主体和第二推杆主体，所述第一推杆主体的直径大于所述第二推杆主体的直径以在所述第一推杆主体和所述第二推杆主体的连接处形成台阶部，所述复位件套设在所述第二推杆主体上，且所述复位件的一端抵接于所述台阶部，另一端抵接于所述导向座。为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种张力检测装置，所述张力检测装置包括：驱动机构、检测组件以及如前文所述的震动触发器，所述驱动机构与所述震动触发器和所述检测组件连接，并驱动所述震动触发器和所述检测组件靠近待测件，所述震动触发器用于触发所述待测件，以使所述待测件震动，所述检测组件用于检测所述待测件的震动频率。本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例通过设置具有半径逐渐增大的曲线轮廓的偏心轮，并将偏心轮的周缘与推杆抵接，从而可以将偏心轮的旋转运动转化为推杆的直线运动，并利用推杆触发钢带震动，从而降低了人为触发钢带所带来的误差。且通过套设在推杆上的复位件对推杆进行复位，可以使得推杆始终抵接于偏心轮的周缘实现往复运动。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本发明一实施例中的张力检测装置的主视结构示意图；图2是图1中的张力检测装置的侧视结构示意图；图3是图1中的震动触发器的主视结构示意图；图4是图3中的震动触发器的俯视结构示意图；图5是图3中的偏心轮与推杆配合状态下的结构示意图；图6是本发明另一实施例中的震动触发器的主视结构示意图；图7是图6中的滑槽块和驱动杆配合状态下的立体结构示意图；图8是本发明又一实施例中的震动触发器的主视结构示意图；图9是图6中的震动触发器中的撞击部运动至与推杆抵接时的状态示意图；图10是图6中的震动触发器中的撞击部运动至与推杆脱离时的状态示意图；图11是图6中的震动触发器中的撞击部回程时与推杆抵接时的状态示意图；图12是本发明另一实施例中的电堆打包钢带张力检测设备的主视结构示意图；图13是图12中的电堆打包钢带张力检测设备的侧视结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1和图2，图1是本发明一实施例中的张力检测装置的主视结构示意图，图2是图1中的张力检测装置的侧视结构示意图。本发明提供了一种张力检测装置100，用于检测待测件的张力。张力检测装置100包括驱动机构10、震动触发器20以及检测组件30。其中，驱动机构10与震动触发器20和检测组件30连接，并驱动震动触发器20和检测组件30靠近待测件，震动触发器20用于触发待测件，以使待测件自由震动，检测组件30用于检测待测件的震动频率。本发明实施例通过驱动机构10驱动震动触发器20和检测组件30靠近待测件，并利用震动触发器20触发待测件自由震动，利用检测组件30检测待测件的震动频率，进而根据震动频率与张力的关系，计算得出待测件上的张力，进而使得待测件的张力值数据化，提升检测精度；而且驱动机构10在完成一个待测件的检测后可以自动进行下一个待测件的张力检测，进而可以提升检测效率。在一实施例中，待测件可以为用于传送系统中的传送带，通过张力检测装置100可以用于检测套设在主动轮和从动轮上的传送带的张力。在本实施例中，待测件为用于捆扎燃料电池的电堆的钢带，张力检测装置100用于检测钢带的张力，从而防止出现电堆捆扎不牢固而散落的现象。进一步地，钢带的震动频率与张力的关系为：T＝4ml2f2。其中，m为钢带单位长度的质量kgm；l为钢带的长度m，该长度为钢带可以进行弹性变形的长度；f为钢带的震动频率HZ；T为钢带的张力N。可选地，在本实施例中，如图1和图2所示，驱动机构10包括第一驱动组件11、第一移载板13、第二驱动组件15、第二移载板17以及第三驱动组件19。第一驱动组件11的驱动端与第一移载板13连接，用于驱动第一移载板13沿第一方向移动。第二驱动组件15设置在第一移载板13上，第二驱动组件15的驱动端与第二移载板17连接，用于驱动第二移载板17沿第二方向移动。第三驱动组件19设置在第二移载板17上，第三驱动组件19的驱动端与震动触发器20和检测组件30连接，用于驱动震动触发器20和检测组件30沿第三方向移动。其中，第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直。具体地，如图1和图2所示，第一驱动组件11的驱动端用于驱动第二驱动组件15沿图中所示的X方向移动，第二驱动组件15的驱动端用于驱动第三驱动组件19沿图中所示的Y方向移动，第三驱动组件19的驱动端用于驱动震动触发器20和检测组件30沿图中所示的Z方向移动。进而，可以实现震动触发器20和检测组件30在三维空间上的移动。使得本实施例中的震动触发器20和检测组件30具有六个方向上的自由度，从而可以使得震动触发器20和检测组件30的位置精度较高，一方面可以精确触发钢带进行震动，另一方面也可以便于对钢带的震动频率进行检测。当然，在另一实施例中，还可以设置六轴机器人，将震动触发器20和检测组件30设置在六轴机器人的输出端，通过六轴机器人的移动和旋转实现震动触发器20和检测组件30的位置调整，进而实现对钢带张力的检测。在上述实施例中，驱动机构10可以驱动震动触发器20和检测组件30在相互垂直的三个方向上进行移动。可以理解地，在其它实施例中，还可以根据需要灵活设置驱动机构10的驱动方向。例如，驱动机构10可以驱动震动触发器20和检测组件30在一个方向上移动；或者，驱动机构10可以驱动震动触发器20和检测组件30在相互垂直的两个方向上移动，本发明不做具体限定。进一步地，如图1和图2所示，第一驱动组件11包括第一驱动件112、第一丝杆114以及第一丝杆螺母图中未示出，第一驱动件112的输出端与第一丝杆114连接，第一丝杆螺母套设在第一丝杆114上并与第一丝杆114配合连接，且第一丝杆螺母与第一移载板13连接。第二驱动组件15包括第二驱动件152、第二丝杆154以及第二丝杆螺母图中未示出，第二驱动件152设置在第一移载板13上。第二驱动件152的输出端与第二丝杆154连接，第二丝杆螺母套设在第二丝杆154上并与第二丝杆154配合连接，且第二丝杆螺母与第二移载板17连接。第三驱动组件19包括第三驱动件192、第三丝杆194、第三丝杆螺母196以及连接块198，第三驱动件192设置在第二移载板17上，第三驱动件192的输出端与第三丝杆194连接，第三丝杆螺母196套设在第三丝杆194上并与第三丝杆194配合连接，且第三丝杆螺母196与连接块198连接，震动触发器20和检测组件30设置在连接块198上。其中，在本实施例中，第一驱动件112的输出轴沿X方向设置，并通过第一联轴器与第一丝杆114连接，第一丝杆114与第一丝杆螺母螺纹配合连接。当第一驱动件112驱动第一丝杆114旋转时，第一丝杆114驱动第一丝杆螺母带动与之连接的第一移载板13沿X方向移动。第二驱动件152的输出轴沿Y方向设置，并通过第二联轴器与第二丝杆154连接，第二丝杆154与第二丝杆螺母螺纹配合连接。当第二驱动件152驱动第二丝杆154旋转时，第二丝杆154驱动第二丝杆螺母带动与之连接的第二移载板17沿Y方向移动。第三驱动件192的输出轴沿Z方向设置，并通过第三联轴器与第三丝杆194连接，第三丝杆194与第三丝杆螺母196螺纹配合连接。当第三驱动件192驱动第三丝杆194旋转时，第三丝杆194驱动第三丝杆螺母196带动与之连接的连接块198沿Z方向移动，进而驱动设置在连接块198上的震动触发器20和检测组件30沿Z方向移动。可选地，第一驱动件112、第二驱动件152以及第三驱动件192可以为电机，也可以为其它旋转运动机构。进一步地，张力检测装置100还包括底板40。第一驱动组件11还包括第一导向组件116，第一导向组件116包括设置在底板40上的第一导向件116a和设置在第一移载板13上的第二导向件116b，第一移载板13通过第二导向件116b与第一导向件116a相互配合而滑动支撑于底板40。第二驱动组件15还包括第二导向组件156，第二导向组件156包括设置在第一移载板13上的第三导向件156a和设置在第二移载板17上的第四导向件156b，第二移载板17通过第四导向件156b与第三导向件156a相互配合而滑动支撑于第一移载板13。第三驱动组件19还包括第三导向组件191，第三导向组件191包括设置在第二移载板17上的第五导向件191a和设置在连接块198上的第六导向件191b，连接块198通过第六导向件191b与第五导向件191a相互配合而滑动支撑于第二移载板17。通过在底板40和第一移载板13之间设置相互配合的第一导向组件116，可以用于为第一移载板13导向，以提升第二驱动组件15的运动平稳性。在第一移载板13和第二移载板17之间设置相互配合的第二导向组件156，可以用于为第二移载板17导向，以提升第三驱动组件19的运动平稳性。在第二移载板17和连接块198之间设置相互配合的第三导向组件191，可以用于为连接块198导向，以提升连接块198的运动平稳性。进而提升驱动机构10运动的平稳性，以使得震动触发器20和检测组件30的运动更加平稳，且位置调整更加精确，进而提升张力的检测精度。其中，第一导向组件116、第二导向组件156以及第三导向组件191可以为相互配合的滑轨和滑块，也可以为相互配合的导杆和导套，本发明实施例不做具体限定。进一步地，如图1和图2所示，第一导向组件116、第二导向组件156以及第三导向组件191均包括两组，两组第一导向组件116分别对称设置在第一丝杆114的相对两侧。两组第二导向组件156分别对称设置在第二丝杆154的相对两侧。两组第三导向组件191分别对称设置在第三丝杆194的相对两侧。通过在丝杆的相对两侧对称设置导向组件，可以使得第一移载板13、第二移载板17以及连接块198受力均匀，进一步提升运动平稳性。可选地，在本实施例中，还可以在底板40上设置第一驱动件固定座图中未示出和第一丝杆固定座图中未示出。第一驱动件112设置在第一驱动件固定座上，第一丝杆114转动支撑于第一丝杆固定座上。通过此种设置方式，可以便于固定第一驱动件112，且第一丝杆固定座也可以对第一丝杆114起到支撑的作用，可以提升驱动机构10运动的平稳性。可以理解地，也可以在第一移载板13上设置第二驱动件固定座和第二丝杆固定座。也可以在第二移栽板上设置第三驱动件固定座和第三丝杆固定座。其设置形式请参照第一驱动件固定座和第一丝杆固定座的设置方式，此处不再赘述。进一步地，如图1和图2所示，第二移载板17包括第一板体172和第二板体174，第一板体172与第二板体174垂直连接，第一板体172与第二驱动组件15连接，第三驱动组件19设置在第二板体174上。其中，第一板体172与第一移载板13所在的平面平行，第二板体174与第一板体172所在的平面垂直。其中，如图2所示，检测组件30包括震动传感器32、传感器固定板34以及调节滑台36。传感器固定板34设置在连接块198上，调节滑台36设置在传感器固定板34上，震动传感器32与调节滑台36连接。通过将震动传感器32与调节滑台36连接，可以便于调节震动传感器32的位置，进而精确检测钢带的震动频率。具体地，震动传感器32可以采用激光传感器或者声调传感器，本发明不做具体限定。如图3至图5所示，图3是图1中的震动触发器的主视结构示意图，图4是图3中的震动触发器的俯视结构示意图，图5是图3中的偏心轮与推杆配合状态下的结构示意图。震动触发器20a包括第一旋转驱动件21、偏心轮23、推杆25、导向座27以及复位件29。第一旋转驱动件21的输出端与偏心轮23连接并驱动偏心轮23旋转。偏心轮23具有半径逐渐增大的曲线轮廓，且在最小半径和最大半径之间形成有断崖232。推杆25滑动性设置在导向座27上，且推杆25的一端抵接于偏心轮23的周缘234。复位件29套设在推杆25上且位于偏心轮23与导向座27之间，复位件29的一端抵接于推杆25，另一端抵接于导向座27。本发明实施例通过设置具有半径逐渐增大的曲线轮廓的偏心轮23，并将偏心轮23的周缘234与推杆25抵接，从而可以将偏心轮23的旋转运动转化为推杆25的直线运动，并利用推杆25触发钢带震动，进而降低了人为触发钢带所带来的误差。且通过套设在推杆25上的复位件29对推杆25进行复位，可以使得推杆25始终抵接于偏心轮23的周缘234实现往复运动。其中，在本实施例中，第一旋转驱动件21可以采用电机等旋转运动机构，本发明实施例不做具体限定。如图5所示，本实施例中的震动触发器20a的工作原理为：初始时，推杆25抵接于偏心轮23的半径最小的位置处，随着第一旋转驱动件21驱动偏心轮23转动沿图中所示的顺时针方向转动，偏心轮23驱动推杆25朝着钢带移动并且压缩复位件29，以对位于导向座27右侧的钢带施加压力。当推杆25运动至断崖232的位置处时，偏心轮23对推杆25的抵接作用力消失，复位件29的弹性力作用于推杆25，使得推杆25快速缩回，与钢带脱离，脱离的加速度大于钢带的反弹加速度，使得钢带可以自由震动。通过设置复位件29对推杆25复位的加速度大于钢带反弹的加速度，可以使得钢带自由震动，进而降低震动触发器20a对钢带震动的干扰所产生的误差，从而提升张力检测装置100的检测精度。进一步地，如图3和图4所示，震动触发器20a还包括旋转座22，旋转座22上形成有夹持口221，偏心轮23位于夹持口221内，且偏心轮23的旋转轴的相对两端分别转动支撑于旋转座22。通过设置旋转座22对偏心轮23的旋转轴的相对两端进行固定，可以使得推杆25的运动更加平稳。进一步地，旋转座22上设置有传感器223，偏心轮23的旋转轴上设置有感应片236，传感器223与感应片236相互配合。其中，传感器223可以为光电传感器或者接近传感器等，本发明不做具体限定。具体地，在本实施例中，传感器223采用光电传感器，如图4所示，在偏心轮23的旋转轴的末端设置有感应片236，光电传感器固定设置在旋转座22上，当旋转轴转动一圈时，感应片236自光电传感器中经过，从而遮挡光电传感器中发射端与接收端之间的光路，进而触发光电传感器。光电传感器与检测组件30电连接，光电传感器所产生的触发信号传递至检测组件30，以控制检测组件30在震动触发器20a完成触发后检测钢带的震动频率。进一步地，如图3和图4所示，震动触发器20a还包括安装板24，第一旋转驱动件21和旋转座22分别设置在安装板24的相对两侧，安装板24上开设有避让孔242，第一旋转驱动件21的输出端穿设伸出避让孔242与偏心轮23的旋转轴连接。安装板24可以用于固定旋转座22，以提升震动触发器20a的运动平稳性。可选地，如图3和图4所示，安装板24上设置有调节螺钉座244和调节螺钉246。调节螺钉座244上开设有沿推杆25轴向的螺钉孔，调节螺钉246穿设伸出螺钉孔，并抵接于旋转座22，用于驱动旋转座22带动偏心轮23向靠近推杆25的方向移动。本实施例通过设置调节螺钉座244和调节螺钉246，可以便于微调偏心轮23与推杆25之间的相对位置，从而提升震动触发器20a与钢带的对位精度。如图3和图4所示，震动触发器20a还包括固定座26，固定座26与安装板24连接，第一旋转驱动件21设置在固定座26上。通过设置固定座26，可以将震动触发器20a集成于一体，便于将震动触发器20a与连接块198连接。可选地，如图3和图4所示，震动触发器20a还包括导套28，导向座27上开设有导向孔272，导套28容置于导向孔272内，推杆25穿设在导套28内。通过设置导套28，可以提升推杆25的运动精度。其中，在本实施例中，如图5所示，推杆25包括同轴设置的第一推杆主体252和第二推杆主体254，第一推杆主体252的直径大于第二推杆主体254的直径以在第一推杆主体252和第二推杆主体254的连接处形成台阶部256。复位件29套设在第二推杆主体254上，且复位件29的一端抵接于台阶部256，另一端抵接于导向座27。在另一实施例中，还可以将复位件29的远离导向座27的一端固定设置在推杆25上。例如，可以通过焊接、粘接等方式将复位件29的一端固定在推杆25上。请继续参阅图6，图6是本发明另一实施例中的震动触发器的主视结构示意图。震动触发器20b包括导向座51、推杆53、复位件55、滑槽块57以及驱动杆59。其中，推杆53滑动性贯穿导向座51；复位件55抵接于导向座51和推杆53之间；滑槽块57设有滑动面572；驱动杆59受推力而沿滑动面572运动，驱动杆59具有撞击部592，撞击部592随驱动杆59同步运动以与推杆53抵接进而推动推杆53并压缩复位件55，并在驱动杆59沿滑动面572运动至设定位置时与推杆53脱离。通过设置相互配合的滑槽块57和驱动杆59，并在滑槽块57上设置滑动面572，在驱动杆59上设置撞击部592，当驱动杆59受推力而沿滑动面572移动时，撞击部592首先与推杆53接触并抵接推杆53克服复位件55的作用力，向靠近待测件的方向移动以持续压持待测件使其发生形变，然后撞击部592与推杆53脱离，推杆53在复位件55的作用下复位，待测件产生震动，进而完成了待测件的震动触发，并且降低了人为触发待测件所带来的误差。其中，驱动杆59运动至设定位置时，推杆53对待测件的抵接作用力较大，以驱使待测件发生剧烈震动，进而便于检测组件30对震动频率进行检测。进一步地，复位件55将推杆53复位的加速度大于待测件反弹的加速度。通过设置复位件55将推杆53复位的加速度大于待测件反弹的加速度，可以使得待测件震动时不与推杆53发生干涉，进而降低震动触发器20b对待测件震动的干扰所产生的误差，使得待测件进行自由震动。在本实施例中，如图6和图7所示，图7是图6中的滑槽块和驱动杆配合状态下的立体结构示意图。滑槽块57包括第一滑槽块574和第二滑槽块576，第二滑槽块576设于第一滑槽块574上且位于第一滑槽块574靠近推杆53的一侧，第二滑槽块576的侧面构成滑动面572。具体地，第二滑槽块576设置在靠近推杆53的一侧，第二滑槽块576远离推杆53的侧面为滑动面572。在驱动杆59向待测件的移动方向上，即为图中所示的第一方向D1上，滑动面572与推杆53之间的距离逐渐增大。当驱动杆59沿第一方向D1移动时，撞击部592首先与推杆53抵接；而后，随着驱动杆59沿滑动面572向远离推杆53的方向移动时，撞击部592会相对推杆53滑动，进而与推杆53脱离。在本实施例中，如图6所示，滑动面572设置为曲面。在另一实施例中，滑动面572还可以为与第一方向D1具有一定夹角的斜面。如图6和图7所示，驱动杆59还包括滑杆594，滑杆594向滑槽块57的方向延伸，并与滑动面572滑动配合。通过设置与滑动面572配合的滑杆594，可以减小驱动杆59与滑槽块57的接触面积，进而降低驱动杆59与滑槽块57之间的摩擦。进一步地，如图6所示，震动触发器20b还包括驱动件52、摆轴54以及扭簧图中未示出。摆轴54将驱动件52与驱动杆59铰接，扭簧穿设在摆轴54上将驱动件52与驱动杆59扭转连接，以使滑杆594具有靠近滑动面572的预紧力。通过设置扭簧，可以通过扭簧拉动驱动杆59，使之具有靠近滑动面572的预紧力，进而使得驱动杆59在外力消失时始终沿滑动面572滑动。当然，在另一实施例中，如图8所示，图8是本发明又一实施例中的震动触发器的主视结构示意图。震动触发器20b还包括驱动件52、安装架56和弹性件58，驱动件52与驱动杆59铰接，弹性件58设置在驱动杆59与安装架56之间，以使滑杆594具有靠近滑动面572的预紧力。具体地，在本实施例中，弹性件58可以设置在驱动杆59靠近推杆53的一侧，以对驱动杆59施加朝向推杆53的拉力。在又一实施例中，弹性件58可以设置在驱动杆59远离推杆53的一侧，以对驱动杆59施加朝向推杆53的推力。其中，如图6所示，在本实施例中，驱动件52包括气缸521和摆动座523，气缸521的输出轴与摆动座523连接，用于驱动摆动座523移动。摆动座523与驱动杆59铰接。在其它实施例中，可以采用其它直线往复运动机构，本发明实施例不做具体限定。进一步地，如图6所示，撞击部592具有第一表面596和第二表面598，第一表面596与推杆53的轴向垂直。通过设置与推杆53垂直的第一表面596，可以防止撞击部592抵接推杆53压持待测件的过程中，提前从推杆53上滑出，从而可以避免震动触发器20b对待测件的抵接作用力较小而使得待测件的震动频率较弱。进一步地，第二表面598为弧形面或者斜面。在驱动件52拖动驱动杆59向远离待测件的方向移动时，滑杆594沿滑动面572移动。由于滑杆594与推杆53之间的距离逐渐减小，在回程的过程中，撞击部592的第二表面598会与推杆53接触。由于导向座51对推杆53的限位作用，推杆53会抵接撞击部592，以使撞击部592、驱动杆59以及滑杆594向远离推杆53的方向移动，进而滑杆594与滑动面572脱离，并在扭簧或者弹性件58的作用下，具有朝滑动面572的预紧力。当撞击部592与推杆53脱离时，滑杆594在扭簧或者弹性件58的预紧力的作用下继续沿滑动面572移动。本实施例通过设置撞击部592的第二表面598为弧形面或者斜面，可以便于推杆53与撞击部592之间的相对滑动，避免推杆53阻碍撞击部592的往复运动。进一步地，如图6所示，震动触发器20b还包括导套512，导向座51上开设有导向孔514，导套512容置于导向孔514内，推杆53穿设在导套512内。通过设置导套512，可以提升推杆53的运动精度。其中，在本实施例中，如图6所示，推杆53包括推动部532和杆体部534。推动部532的尺寸大于杆体部534的尺寸，杆体部534穿设在导向座51内，复位件55套设在杆体部534上，且复位件55的一端抵接于推动部532，另一端抵接于导向座51。通过设置推动部532，一方面可以增大推杆53与撞击部592的接触面积，使得推杆53的运动更加平稳；另一方面，也可以将复位件55夹持在推动部532与导向座51之间，而不用另外设置复位件55的固定结构。可选地，还可以在推动部532远离导向座51的一侧设置限位件图中未示出，当复位件55弹性复位推杆53时，推杆53会抵接于限位件，从而防止杆体部534自导向座51中脱出。下面结合图6、图9至图11，对本发明中的震动触发器20b的工作原理进行说明：在触发行程中：驱动件52驱动驱动杆59由初始位置向靠近待测件的方向移动，即向左侧移动时，在撞击部592与推杆53接触之前，滑杆594沿滑动面572移动。移动至图9所示的状态时，撞击部592的第一表面596开始与推动部532接触，并在驱动杆59的作用下沿滑动面572持续向左移动，以推动推杆53持续压持位于导向座51左侧的待测件。当运动至图10所示的状态时，撞击部592与推动部532脱离，此时，复位件55对推杆53进行复位，使得推杆53向右侧运动的加速度大于待测件反弹的加速度，以避免对待测件产生干涉，进而完成待测件的触发，推动部532在限位件的作用下停止运动。在回复行程中：驱动件52驱动驱动杆59向远离待测件的方向移动，即向右侧移动时，在撞击部592与推杆53接触之前，滑杆594沿滑动面572移动。移动至图11所示的状态时，撞击部592的第二表面598与推动部532接触时，由于导向座51对推杆53的保持作用，使得撞击部592和滑杆594在推杆53的作用下与滑动面572脱离，而另一方面，驱动杆59在扭簧或者弹性件58的作用下，具有朝向滑动面572的预紧力，从而保持平衡。在撞击部592的第二表面598与推杆53脱离后，滑杆594在预紧力的作用下继续沿滑动面572移动至初始位置。其中，在以上实施例中，复位件和弹性件均可以采用弹簧。当然，在其它实施例中，也可以根据需要设置其它类型的弹性元件，本发明不做具体限定。本发明另一方面还提供一种电堆打包钢带张力检测设备300，如图12和图13所示，图12是本发明另一实施例中的电堆打包钢带张力检测设备的主视结构示意图，图13是图12中的电堆打包钢带张力检测设备的侧视结构示意图。电堆打包钢带张力检测设备300包括第二旋转驱动件310、转盘320、支撑板330以及张力检测装置100，第二旋转驱动件310的输出端与转盘320连接并驱动转盘320旋转，支撑板330设置于转盘320上，电堆200放置于支撑板330上，张力检测装置100用于检测钢带210的张力。其中，在本实施例中，张力检测装置100的结构与上述实施例中的张力检测装置100的结构相同，请参照上述实施例中的描述，此处不再赘述。具体地，在本实施例中，第二旋转驱动件310采用的是旋转气缸。当然，在其它实施例中，还可以采用电机，本发明不做具体限定。电堆200通过支撑板330定位支撑在转盘320上，以保持位置稳定。旋转气缸通过旋转气缸固定座340与底板40连接，且旋转气缸的旋转轴穿设伸出底板40与位于底板40另一侧的转盘320连接。本实施例通过设置旋转气缸，在张力检测装置100完成电堆200一侧的所有钢带210的张力检测后，驱动转盘320旋转180度，以使得位于电堆200的另一侧钢带210旋转至与震动触发器20和震动传感器32相对，以便于对电堆200相对两侧的钢带210进行检测，进而提升钢带210的检测效率。如图13所示，在本实施例中，电堆200由四根钢带210捆扎而成。下面将结合附图1至图13对本发明中的电堆打包钢带张力检测设备300的工作原理进行说明：首先，将捆扎完成的电堆200放置于转盘320的支撑板330上，使电堆200其中一侧钢带210面向张力检测装置100上的检测组件30以及震动触发器20。然后，驱动机构10驱动震动触发器20和检测组件30向靠近其中一个钢带210的方向移动，并停留在预设的位置处。该预设的位置例如可以为钢带210的中线处。此时，震动触发器20中的第一旋转驱动件21转动进而带动偏心轮23抵接推杆25，使得推杆25移动以对钢带210逐渐施加压力，当推杆25运动至断崖232的位置处时，复位件29驱动推杆25快速缩回，与此同时，传感器223检测到推杆25完成触发，控制震动传感器32检测钢带210的震动频率，并根据公式T＝4ml2f2即可计算出该钢带210上的张力。随后，驱动机构10继续驱动震动触发器和检测组件30向下一个钢带210的方向移动，并按照上述方法完成下一个钢带210上的张力的检测。以此类推，逐一完成位于电堆200其中一侧的所有钢带210上的张力检测。最后，第二旋转驱动件310驱动转盘320转动180度，使得电堆200另一侧的钢带210朝向震动触发器20和检测组件30。根据其中一侧的钢带210的检测方法，震动触发器20和检测组件30再次配合以逐一检测位于电堆200另一侧的所有钢带210上的张力。综上所述，本领域技术人员容易理解，本发明实施例通过驱动机构10驱动震动触发器20和检测组件30靠近待测件，并利用震动触发器20触发待测件自由震动，利用检测组件30检测待测件的震动频率，进而根据震动频率与张力的关系，计算得出待测件上的张力，进而使得待测件的张力值数据化，提升检测精度；而且驱动机构10在完成一个待测件的检测后可以自动进行下一个待测件的张力检测，进而可以提升检测效率。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种震动触发器，其特征在于，所述震动触发器包括第一旋转驱动件、偏心轮、推杆、导向座以及复位件，所述第一旋转驱动件的输出端与所述偏心轮连接并驱动所述偏心轮旋转；所述偏心轮具有半径逐渐增大的曲线轮廓，且在最小半径和最大半径之间形成有断崖；所述推杆滑动性设置在所述导向座上，且所述推杆的一端抵接于所述偏心轮的周缘；所述复位件套设在所述推杆上且位于所述偏心轮与所述导向座之间，所述复位件的一端抵接于所述推杆，另一端抵接于所述导向座。2.根据权利要求1所述的震动触发器，其特征在于，所述复位件将所述推杆复位的加速度大于所述待测件反弹的加速度。3.根据权利要求1所述的震动触发器，其特征在于，所述震动触发器还包括旋转座，所述旋转座上形成有夹持口，所述偏心轮位于所述夹持口内，且所述偏心轮的旋转轴的相对两端分别转动支撑于所述旋转座。4.根据权利要求3所述的震动触发器，其特征在于，所述旋转座上设置有传感器，所述偏心轮的旋转轴上设置有感应片，所述传感器与所述感应片相互配合。5.根据权利要求3所述的震动触发器，其特征在于，所述震动触发器还包括安装板，所述第一旋转驱动件和所述旋转座分别设置在所述安装板的相对两侧，所述安装板上开设有避让孔，所述第一旋转驱动件的输出端穿设伸出所述避让孔与所述偏心轮的旋转轴连接。6.根据权利要求5所述的震动触发器，其特征在于，所述安装板上设置有调节螺钉座和调节螺钉，所述调节螺钉座上开设有沿所述推杆轴向的螺钉孔，所述调节螺钉穿设伸出所述螺钉孔，并抵接于所述旋转座，用于驱动所述旋转座带动所述偏心轮向靠近所述推杆的方向移动。7.根据权利要求5所述的震动触发器，其特征在于，所述震动触发器还包括固定座，所述固定座与所述安装板连接，所述第一旋转驱动件设置在所述固定座上。8.根据权利要求1所述的震动触发器，其特征在于，所述震动触发器还包括导套，所述导向座上开设有导向孔，所述导套容置于所述导向孔内，所述推杆穿设在所述导套内。9.根据权利要求1所述的震动触发器，其特征在于，所述推杆包括同轴设置的第一推杆主体和第二推杆主体，所述第一推杆主体的直径大于所述第二推杆主体的直径以在所述第一推杆主体和所述第二推杆主体的连接处形成台阶部，所述复位件套设在所述第二推杆主体上，且所述复位件的一端抵接于所述台阶部，另一端抵接于所述导向座。10.一种张力检测装置，其特征在于，所述张力检测装置包括：驱动机构、检测组件以及如权利要求1-9任一项所述的震动触发器，所述驱动机构与所述震动触发器和所述检测组件连接，并驱动所述震动触发器和所述检测组件靠近待测件，所述震动触发器用于触发所述待测件，以使所述待测件震动，所述检测组件用于检测所述待测件的震动频率。

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