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申请/专利权人：福建快科城建增设电梯股份有限公司

摘要：本发明提出数字化轿厢震动检测系统，为用于检测电梯轿厢运行质量检测的检测系统，所述检测系统以设于轿厢处的姿态传感模块对轿厢的运动姿态进行检测；所述轿厢处还设有单片机；所述单片机经姿态传感模块中的姿态传感器获取轿厢的运行姿态数据；所述单片机还根据运行姿态数据生成比对数据，若轿厢运行时的运行姿态数据与比对数据之间的差值超过阈值，则判定电梯轿厢运行质量劣化；本发明能以自动化方式对电梯进行姿态检测，同时以检测数据形成可供比对的数据库，从而减轻电梯检修作业的负担。

主权项：1.数字化轿厢震动检测方法，采用的数字化轿厢震动检测系统，为用于检测电梯轿厢运行质量检测的检测系统，其特征在于：所述检测系统以设于轿厢处的姿态传感模块对轿厢的运动姿态进行检测；所述轿厢处还设有单片机；所述单片机经姿态传感模块中的姿态传感器获取轿厢的运行姿态数据；所述单片机还根据运行姿态数据生成比对数据，若轿厢运行时的运行姿态数据与比对数据之间的差值超过阈值，则判定电梯轿厢运行质量劣化；所述单片机以各个电梯层站分别作为起点或终点，形成不同的起点终点组合标识；当单片机生成比对数据时，先使轿厢按每个起点终点组合标识所对应的起点层站和终点层站进行空载运行，若运行正常，则把该次运行中的运行姿态数据记录为比对数据，并在存储时记录该比对数据对应的起点终点组合标识和生成时间；若单片机判定电梯轿厢运行质量劣化，则单片机向管理机构发送告警信息，同时把此次轿厢运行的姿态数据上传至管理机构；若轿厢运行时的运行姿态数据与比对数据之间的差值在阈值范围以内，则单片机把此次运行的运行姿态数据存储为历史运行数据；当姿态传感器对轿厢的运动姿态进行检测时，所述姿态传感器通过基于四元数的传感器数据算法对轿厢进行运动姿态测量，实时输出零漂移三维的运行姿态数据，所述运行姿态数据的表述方式包括四元数和欧拉角；当姿态传感器对轿厢的运动姿态进行检测时，ARM处理器对三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘的测量数据进行校准，并向单片机输出校准后的测量数据；所述检测方法包括计算机和具有无线通讯接口的传感部件，若单片机判定电梯轿厢运行质量劣化，则单片机向管理机构发送告警信息，管理机构在收到告警信息后，以计算机对电梯进一步检测；所述计算机装有测量软件，当对电梯进一步检测时，计算机通过传感部件的无线通讯接口与检测系统的单片机相连；所述计算机可经无线通讯接口读取单片机存储的运行姿态数据与比对数据，所述测量软件可把运行姿态数据、比对数据以数字波形方式显示于计算机的显示屏处；所述计算机内贮有电梯的设计参数，当计算机读取单片机存储的电梯运行姿态数据后，所述测量软件结合电梯设计参数来进一步检测电梯的当前运行参数是否劣化，所述当前运行参数包括轿厢平层位置、轿厢运行速度、轿厢加速度、轿厢震动、轿厢牵引力和轿厢动能；当传感部件与计算机相连时，所述测量软件可自动识别传感部件的通讯端口，并自动识别传感部件标定的通讯协议；所述传感部件的通讯协议可选用RS-485串行总线标准。

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