申请/专利权人：浙江宏日自动化科技有限公司

申请日：2019-03-29

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN109866007B

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2019.07.05#实质审查的生效;2019.06.11#公开

摘要：本发明公开了一种夹子扭簧安装机构，包括送料座，送料座上开设有排料槽，送料座前端设置有纵向滑动的移料座，移料座上开设有存料槽，存料槽正对排料槽并贯穿移料座，移料座朝向送料座的侧面设置有第一斜面和第二斜面，第一斜面和第二斜面之间设置有承载部，承载部侧面和第一斜面、第二斜面构成格挡面，送料座前端面与格挡面贴合，滑槽上方设置有推杆和驱动推杆运动的驱动件一，推杆处于移料座后侧，移料座前端设有扭簧压装块，扭簧压装块内开设有扭簧压装槽，移料座连接有驱动件二，驱动件二驱动移料座在推杆和送料座之间往复升降。该夹子扭簧安装机构，能够对横向排列的扭簧进行推送、安装，使其进入到两个拼合好的夹片之间。

主权项：1.一种夹子扭簧安装机构，包括送料座1，送料座1上开设有排料槽2，其特征是：送料座1前端设置有纵向滑动的移料座3，移料座3上开设有存料槽4，存料槽4贯穿移料座3，移料座3朝向送料座1的侧面为格挡面（8），格挡面（8）包括第一斜面5和第二斜面6，第一斜面5和第二斜面6分别与扭簧的一个弹簧臂平行,送料座1前端面与格挡面8贴合，送料座（1）沿移料座3滑动方向的一侧设置有推杆9和驱动推杆9运动的驱动件一10，推杆9处于移料座3后侧，存料槽（4）两侧设置有抵挡部件（42），移料座3连接有驱动件二13，驱动件二13驱动移料座3在推杆9和送料座1之间往复升降。

全文数据：一种夹子扭簧安装机构技术领域本发明涉及扭簧安装机构，特别涉及一种夹子扭簧安装机构。背景技术夹子是日常生活中常用的物品,夹子一般包括两个枢接的夹片,两个夹片之间的枢接轴上安装有扭簧,扭簧用于使两个夹片的夹持端保持夹紧状态。如图1所示，扭簧包括扭簧环体34、弹簧臂一35和弹簧臂二36。目前夹子都是通过夹子组装机进行组装的，其中扭簧主要通过扭簧安装机构水平推送到两个拼合好的夹片内，然后通过销钉进行固定。如专利号为201620814686.2的中国专利所示，固定座上开设有竖直的进料孔和水平的进料通道,安装时扭簧纵向堆叠在进料口,通过推料杆将落入进料通道的扭簧逐个推送到成型通道并从成型通道前端送入到拼合好的夹片内。工作时,扭簧放置在振动盘内,在振动盘的作用下扭簧环体轴线处于水平状态被输入到导轨内,导轨由水平逐渐向竖直方向弯曲,导轨对扭簧环体进行限制,使扭簧环体逐渐从水平状态变为竖直状态堆叠在进料口上。夹子用途很多，不同用途的夹子的形状及所需的夹紧力具有差别。如图2所示的鳄鱼夹，该夹子主要用于电瓶的暂时性连接，包括两个夹片31、夹片31前端设置有夹齿，夹片31后端套设有用于绝缘的套管32，两个夹片31之间通过销钉33安装有扭簧。该夹子整体宽度较小，从而导致两个夹片之间的弹簧的圈数也较少一般只有两圈左右。扭簧环体外径较小、圈数较少，同时弹簧臂一和弹簧臂二长度较长，这导致该扭簧在使用震动盘进行输送时，由于重心及震动的问题，扭簧环体不能较为稳定地处于水平状态（即扭簧环体轴线处于水平状态），但是可以处于较为稳定的竖直状态。由于圈数较少,现有的送料导轨无法对其进行导向,使扭簧纵向堆叠在进料口上，同时也无法使用上述专利所公开的发夹弹簧送料机构对该类扭簧进行推送、安装。这类扭簧在使用振动盘进行输送时只能使扭簧横向排列。发明内容针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种夹子扭簧安装机构，能够对横向排列的扭簧进行推送、安装，使其进入到两个拼合好的夹片之间。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种夹子扭簧安装机构，包括送料座，送料座上开设有排料槽，送料座前端设置有纵向滑动的移料座，移料座上开设有存料槽，存料槽贯穿移料座，移料座朝向送料座的侧面为格挡面，格挡面包括第一斜面和第二斜面，第一斜面和第二斜面分别与扭簧的一个弹簧臂平行，送料座前端面与格挡面贴合，送料座沿移料座滑动方向的一侧设置有推杆和驱动推杆运动的驱动件一，推杆处于移料座后侧，存料槽两侧设置有抵挡部件，移料座连接有驱动件二，驱动件二驱动移料座在推杆和送料座之间往复升降。通过上述技术方案，扭簧可以沿着排料槽水平输送到送料座端部而后进入到移料座的存料槽内。抵挡部件可以与扭簧的弹簧臂进行抵触，对进入到存料槽内的扭簧数量进行限制，使得一次只有一个扭簧能够进入到存料槽内。抵挡部件可以是从移料座外侧插入存料槽内的档杆、挡片等，同时也可以是移料槽向存料槽内凸出的内壁。而后移料座在驱动件二的作用下向上运动。移料座向上运动时一方面使得格挡面对排料槽端部进行封堵，阻止排料槽内的扭簧继续向前移动；另一方面将放置在存料槽内的扭簧送到推杆前方，使推杆能够对扭簧进行推送。工作时可以使两个拼合在一起的夹片向扭簧压装块运动，使得扭簧压装块伸入到两个拼合的夹片之间，从而实现对于扭簧的安装。第一斜面和扭簧的一根弹簧臂平行，第二斜面与该扭簧的另一根弹簧臂平行，从而避免在存料槽向上移动时与排料槽内的扭簧发生干涉，同时当移料座向上运动后，排料槽端部的扭簧的弹簧臂可以和第一斜面和第二斜面发生抵触，从而对扭簧进行定位，对扭簧位置进行调整，使得扭簧进入存料槽后在移料槽滑动过程中不会和排料槽发生干涉。第一斜面和第二斜面这样设置还能起到一定的导向作用，使得移料座滑动过程中位置更加准确。优选的，移料座前端设有扭簧压装块，扭簧压装块内开设有扭簧压装槽。通过上述技术方案，扭簧压装块设置在移料块前端，当推杆对扭簧进行推送时，可以将存放在存料槽内的扭簧送入到扭簧压装槽内，从而实现对于扭簧的压缩，使得扭簧能够更加容易被安装到两个夹片之间。优选的，第一斜面和第二斜面之间设置有承载部。通过上述技术方案，承载部可以用于放置扭簧环体的后半部，从而增加扭簧环体的放置面积，使扭簧在存料槽内放置更加稳定，承载部截面可以为扇形、多边形或者矩形等。优选的，排料槽和或扭簧压装槽包括滑槽一、滑槽三和滑槽二，滑槽三和滑槽二分别处在滑槽一的两侧，滑槽二与滑槽一上端连接，滑槽三与滑槽一下端连接。通过上述技术方案，滑槽一可以用于放置扭簧环体部分，滑槽二和滑槽三分别用来放置弹簧臂一和弹簧臂二，从而使得扭簧在存料槽及排料槽内放置更加平稳。同时扭簧被推送时能够得到较好的导向和限制，使得扭簧能够准确地送入到夹片内，使得扭簧环体能够准确地处在夹片销钉孔外侧。优选的，移料座内设置有对扭簧进行吸附固定的磁性件。通过上述技术方案，磁性件的设置可以对扭簧进行吸附、固定，增加扭簧和存料槽之间的摩擦力，也防止在移料座向上运动过程中扭簧从存料槽内脱出。优选的，抵挡部件为两根档杆，两根档杆分别纵向贯穿滑槽二和滑槽三。通过上述技术方案，档杆的设置一方面可以对扭簧在输送时进行阻挡，避免多个扭簧同时进入到存料槽内。同时当推杆对存料槽内的扭簧进行推送时，扭簧的弹簧臂可以和档杆之间抵触、发生压缩，从而先发生一定量的压缩变形，使得两个弹簧臂之间的夹角变小，而后当弹簧臂和扭簧压装槽后端开口处抵触时再发生进一步的压缩。分两次压缩可以使扭簧能够更加顺畅地进入到扭簧压装块内。优选的，扭簧压装槽的滑槽二和滑槽三前端开口处固定有弹簧臂导向块，弹簧臂导向块设置在滑槽二上部和滑槽三下部，弹簧臂导向块上设置有朝向扭簧压装槽中部的导向面。通过上述技术方案，弹簧臂导向块的设置可以对弹簧臂的位置进行限定，使扭簧安装到夹片内时，两个弹簧臂能够分别处在夹片中部，从而避免夹子在使用过程中夹持端发生偏移现象。由于夹片上的销钉孔直径会略大于销钉直径，当两个夹片通过销钉组装后，销钉孔和销钉之间具有一定的间隙，当扭簧的两个弹簧臂与夹片的抵触点分别处在夹子内侧两个对角上时，两个夹片会发生一定的偏转，使得夹片的夹持端发生错位，不能并齐，影响夹子的使用。若扭簧的两个弹簧臂均与夹片内侧中部抵触则不会出现这种问题。优选的，扭簧压装块前端开口处设有销钉插槽。通过上述技术方案，插设销钉时扭簧环体无需送出扭簧压装槽，从而使得扭簧在插设销钉时也能得到扭簧压装槽的定位，同时销钉插槽的设置可以在销钉插入到扭簧环体内后，扭簧压装块也能够顺畅地退出两个夹片之间。优选的，送料座包括引料板和上料头，上料头前端面和格挡面贴合。通过上述技术方案，由于送料座端部与移料座之间会发生相对滑动，从而会导致移料座端部发生磨损。移料座分为引料板和上料头，发生磨损时只要更换身上料头即可。同时上料头可以使用硬质耐磨材料制成，从而提高使用寿命。优选的，引料板下方安装有直线送料器，引料板上的排料槽两侧设置有对扭簧弹簧臂端部进行吸附的橡胶磁体。通过上述技术方案，直线送料器安装在引料板下方，可以进一步推动排料槽内的扭簧沿着排料槽进行移动，避免扭簧在排料槽上发生堵塞。橡胶磁体具有磁性，同时磁力较弱，橡胶磁铁安装在排料槽两侧可以对弹簧臂端部进行吸附，从而避免扭簧在排料槽内发生转动，弹簧臂位置发生较大的偏移。优选的，排料槽包括第一延伸槽和第二延伸槽，第一延伸槽和第二延伸槽分别处于排料槽一侧，第一延伸槽底面倾斜设置。通过上述技术方案，扭簧在排料槽内输送时，弹簧臂一可以放置在第一延伸槽内，弹簧臂二可以放置在第二延伸槽内，从而使得扭簧在输送过程中位置不会发生太大的偏移，使输送过程更加顺畅。由于弹簧臂一和弹簧臂二与扭簧环体的轴线是倾斜的，第一延伸槽底面倾斜设置，可以增加弹簧臂一与第一延伸槽之间的接触长度，增加弹簧臂一和第一延伸槽之间的摩擦力，避免扭簧在输送过程中发生转动。优选的，还包括架体，架体上滑动设置有滑移块，扭簧压装块安装在滑移块上，滑块上连接有复位驱动件。通过上述技术方案，扭簧在推杆作用下与扭簧压装块抵触时，推杆能够通过扭簧推动扭簧压装块向夹片方向运动，从而使得扭簧压装块伸入到两个拼合好的夹片内，而后再对扭簧进行压缩，使扭簧进入到扭簧压装槽内，最后从扭簧压装槽前端被送出。扭簧推送到位后销钉穿过夹片上的销钉孔及扭簧环体的内孔，使扭簧得到固定，而后推杆缩回，扭簧压装块在复位驱动件的作用下也复位。通过使扭簧压装块向夹座运动实现将扭簧送入到夹座内，可以使得整体结构更加简单，驱动更加方便。与现有技术相比，通过在送料座前端设置移料座，使横向排列在排料槽上的扭簧水平进入到移料座的存料槽内，而后通过移料座的纵向移动，将扭簧逐个移动到推杆前端，而后推杆伸出，将存料槽内的扭簧推送到扭簧压装槽内，使扭簧在压缩的同时移动到扭簧压装槽的前端出口，从而实现对于横向排列的扭簧的推送压装。附图说明图1为扭簧立体图；图2为鳄鱼夹的爆炸图；图3为实施例一的立体图；图4为滑移座的立体图；图5为滑移座前端正视图；图6为滑移座的爆炸图；图7为扭簧压装座的立体图；图8为扭簧压装座前端出口处的爆炸图；图9为送料座的立体图一；图10为送料座的立体图二；图11为引料板的截面示意图；图12为上料头的立体图；图13为推杆及扭簧压装座部分的立体图；图14为推杆的立体图。附图标记：1、送料座；2、排料槽；3、移料座；4、存料槽；5、第一斜面；6、第二斜面；7、承载部；8、格挡面；9、推杆；10、驱动件一；11、扭簧压装块；12、扭簧压装槽；13、驱动件二；14、滑槽一；15、滑槽二；16、滑槽三；17、磁性件；18、档杆；19、弹簧臂导向块；20、导向面；21、销钉插槽；22、引料板；23、上料头；24、直线送料器；25、橡胶磁体；26、第二延伸槽；27、第一延伸槽；28、架体；29、滑块；30、复位驱动件；31、夹片；32、套管；33、销钉；34、扭簧环体；35、弹簧臂一；36、弹簧臂二；37、导向块；38、限位块；39、弧形槽；40、滑槽；41、导杆；42、抵挡部件；43、档杆孔。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。如图3所示,一种夹子扭簧安装机构，包括送料座1和移料座3，移料座3处于送料座1前端，移料座3的后端面和移料座3的前端面贴合，同时移料座3在驱动件二13的作用下纵向滑动。移料座3内开设有排料槽2，移料座3内开设有存料槽4，排料槽2后端与震动盘的出料口连接，扭簧在振动盘的作用下逐个横向排列在排料槽2内。存料槽4正对排料槽2并贯穿移料座3，排料槽2内的扭簧能够进入到存料槽4内。移料座3上方后端设置有推杆9，推杆9与驱动件一10连接，移料座3上方前端设置有扭簧压装块11，扭簧压装块11内开设有扭簧压装槽12，推杆9正对扭簧压装槽12。移料座3在驱动件二13的作用下在推杆9和送料座1之间往复升降。驱动件一10和驱动件二13可以使用气缸或者油缸等。如图4所示，移料座3的后端面上开设有第一斜面5和第二斜面6，第一斜面5和扭簧的弹簧臂一35平行，第二斜面6和扭簧的弹簧臂二36平行，第一斜面5和第二斜面6之间为承载部7，承载部7截面为弧形，承载部7可以对扭簧环体34进行放置。承载部7的侧面和第一斜面5、第二斜面6一起构成格挡面8，当移料座3向推杆9方向滑动时格挡面8封闭排料槽2的前端出口。当移料座3向推杆9方向移动到位后，存料槽4与扭簧压装槽12连通，推杆9伸出时将存料槽4内的扭簧送入到扭簧压装槽12内，而后继续推动扭簧,将扭簧推动到扭簧压装槽12的前端开口处，最后送入到扭簧压装槽12内。如图5所示，存料槽4和扭簧压装槽12均包括滑槽一14、滑槽二15和滑槽三16，滑槽一14纵向设置，滑槽二15和滑槽三16分别处于滑槽一14的左右两侧，滑槽二15处于滑槽一14的一侧上部，并与滑槽一14连通，滑槽三16处于滑槽一14的另一侧下部，并与滑槽一14连通。当扭簧在存料槽4或者扭簧压装槽12内移动时，扭簧环体34处于滑槽一14内，弹簧臂一35和弹簧臂二36分别处于滑槽二15和滑槽三16内。存料槽4的整体宽度大于扭簧压装槽12的整体宽度，当扭簧从存料槽4被推送到扭簧压装槽12内时，扭簧的两个弹簧臂被压缩，使得两个扭簧弹簧臂之间的夹角变小，从而实现预压缩。如图6所示，移料座3内还设置有对扭簧进行吸附的磁性件17，磁性件17纵向插设在存料槽4上下两侧，磁性件17可以使用吸力较强的磁铁。磁铁数量为六块，滑槽一14、滑槽二15、滑槽三16上下两侧均安装有一块磁铁。移料座3分为上半部和下半部，存料槽4开设在上半部和下半部之间，从而使得存料槽4加工更加方便，同时磁铁安装也更加方便。移料座3内还开设有贯穿上半部和下半部的档杆孔43，档杆孔43数量为两个，两个档杆孔43分别贯穿滑槽二15和滑槽三16。档杆孔43内安装有档杆18，档杆18作为抵挡部件42对称设置在存料槽两侧，对扭簧的弹簧臂进行抵挡，从而使得每次只有一个扭簧能够进入到存料槽4内。此外，档杆18还能够对移料座3的上半部和下半部进行准确定位，另一方面档杆18穿设在滑槽二15和滑槽三16内，可以对扭簧的弹簧臂进行初步压缩，减小扭簧两个弹簧臂之间的夹角，从而使扭簧能够更加顺畅地进入到扭簧压装槽12内。如图7和图8所示，扭簧压装槽12前端开口处的滑槽二15和滑槽三16内安装有弹簧臂导向块19，弹簧臂导向块19可以通过焊接的方式固定在开口处。弹簧臂导向块19整体呈楔形，弹簧臂导向块19的小端处于扭簧压装槽12内，弹簧臂导向块19的大端处于扭簧压装槽12的开口处。滑槽二15上的弹簧臂导向块19安装在滑槽二15上端，滑槽三16内的弹簧臂导向块19安装在滑槽三16下端，弹簧臂导向块19上设置有导向面20，导向面20为斜面，滑槽二15和滑槽三16上的导向面20均朝向扭簧压装槽12中部。扭簧压装块11的设置可以对弹簧臂进行进一步的限位。为了避免扭簧在推送过程中发生卡滞，滑槽二15和滑槽三16的高度均大于弹簧臂的直径，从而导致扭簧在推送过程中弹簧臂会发生摆动，使得弹簧臂送入到拼合好的夹片31后弹簧臂不能较好地处于夹片31中部。由于夹片31的销钉33孔和销钉33之间具有一定的间隙，两个弹簧臂分别与夹片31的一侧边缘抵触会导致夹子前端发生一定量的偏转，从而使得两个夹片31的前端发生错位现象，不能并紧，影响使用。而弹簧臂导向块19的设置可以在扭簧压装槽12前端开口处对弹簧臂进行导向，使弹簧臂尽可能的处于夹片31中部，从而避免夹片31前端的偏转。扭簧压装块11前端开口处还设有销钉插槽21，销钉插槽21纵向贯穿扭簧压装块11。当扭簧压装块11伸入到两个拼合好的夹片31之间时，销钉33从销钉孔内穿过，经过销钉插槽21穿入到扭簧环体34内，将扭簧固定在两个夹片31之间。使得在对扭簧环体34进行穿销钉33时，扭簧环体34未从扭簧压装槽12内脱出，扭簧环体34还能得到扭簧压装槽12的限制及定位，从而提高扭簧安装时的位置准确度。送料座1包括引料板22和上料头23，上料头23位于引料板22的前端，上料头23由硬质耐磨材料制成，本实施例中使用耐磨性能较好的钢材，以避免在工作过程中与移料座3之间发生较快的磨损。引料板22下方安装有直线送料器24，引料板22由铝等轻质材料制成，减少直线振动器的负载，以使引料板22上的物料能够更好地在直线送料器24的驱动下向前移动。引料板22上的排料槽2两侧安装有橡胶磁体25，橡胶磁体25的磁性较弱，能够对扭簧的弹簧臂端部进行吸附，但是同时又不会影响扭簧在排料槽2上的移动。橡胶磁体25对扭簧弹簧臂两端进行吸附可以避免扭簧在直线送料器24的作用下在排料槽2上发生翻转现象，导致排料槽2堵塞。如图11所示，排料槽2包括第一延伸槽27和第二延伸槽26，第一延伸槽27和第二延伸槽26分别设置在排料槽2两侧。弹簧臂一35和弹簧臂二36分别处在第一延伸槽27和第二延伸槽25内。其中第二延伸槽26低于第一延伸槽27，第二延伸槽26底面为平面，第一延伸槽27底面向下倾斜。由于扭簧的弹簧臂与扭簧环体34轴线之间具有一定的倾斜角度，并非垂直的，当其中一个弹簧壁处于水平状态时，另一个弹簧臂处于倾斜状态，第一延伸槽27底面倾斜设置可以与弹簧臂一35之间更好地贴合，一方面使扭簧在排料槽2内移动时更加稳定不易发生翻滚，另一方面更好地贴合还能增加扭簧和排料槽2之间的摩擦力，减少扭簧在输送过程中的翻滚趋势。如图13和14所示，送料座1一侧还设置有架体28，架体28上安装有滑块29，滑块29沿推杆9推送方向设置，扭簧压装块11安装在滑块29上。滑块29后端连接有复位驱动件30，同时驱动件一10也安装在架体28上。当推杆9将存料槽4内的扭簧向扭簧压装块11内推送时，由于扭簧压装槽12的整体宽度小于存料槽4的整体宽度，所以扭簧的弹簧臂会和扭簧压装块11后端开口处的侧边之间发生抵触，从而使得推杆9的推力传递到滑块29上，使得滑块29随着推杆9一起移动。当扭簧压装块11伸入到拼合好的夹片31内时，滑块29不再移动，此时推杆9继续向前推出，使得扭簧被进一步压缩，而后被完全压入到扭簧压装槽12内，最后送到扭簧压装槽12前端。当销钉33穿过扭簧环体34将扭簧固定后，推杆9缩回，而后复位驱动件30带动滑块29和扭簧压装块11也一起退回、复位。复位驱动件30可以使用气缸或者弹簧等，本实施例使用气缸。这样当扭簧的弹力较小时滑块29可以在气缸的作用下随着驱动件一10一起推动滑块29向夹片31方向移动。架体28上还安装有导向块37，推杆9前端插设在导向块37内，移料座3上设置有导杆41，导向块37上开设有滑槽40，导杆41卡合在滑槽40内。架体28侧边还安装有限位块38，限位块38可以对滑块29的推出进行限位，避免扭簧压装块11和夹片31发生碰撞，同时使滑块29滑动时定位更加准确。推杆9前端还开设有弧形槽39，从而使得在推送时能够更好地与扭簧环体34进行抵触，对扭簧进行推送。以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

权利要求：1.一种夹子扭簧安装机构，包括送料座1，送料座1上开设有排料槽2，其特征是：送料座1前端设置有纵向滑动的移料座3，移料座3上开设有存料槽4，存料槽4贯穿移料座3，移料座3朝向送料座1的侧面为格挡面（8），格挡面（8）包括第一斜面5和第二斜面6，第一斜面5和第二斜面6分别与扭簧的一个弹簧臂平行,送料座1前端面与格挡面8贴合，送料座（1）沿移料座3滑动方向的一侧设置有推杆9和驱动推杆9运动的驱动件一10，推杆9处于移料座3后侧，存料槽（4）两侧设置有抵挡部件（42），移料座3连接有驱动件二13，驱动件二13驱动移料座3在推杆9和送料座1之间往复升降。2.根据权利要求1所述的一种夹子扭簧安装机构，其特征是：移料座3前端设有扭簧压装块11，扭簧压装块11内开设有扭簧压装槽12。3.根据权利要求1所述的一种夹子扭簧安装机构，其特征是：第一斜面5和第二斜面6之间设置有承载部7。4.根据权利要求1所述的一种夹子扭簧安装机构，其特征是：移料座3内设置有对扭簧进行吸附固定的磁性件17。5.根据权利要求2所述的一种夹子扭簧安装机构，其特征是：排料槽2和或扭簧压装槽12包括滑槽一14、滑槽二15和滑槽三16，滑槽二15和滑槽三16分别处在滑槽一14的两侧，滑槽二15与滑槽一14上端连接，滑槽三16与滑槽一14下端连接。6.根据权利要求5所述的一种夹子扭簧安装机构，其特征是：扭簧压装块11的滑槽二15和滑槽三16前端开口处设置有弹簧臂导向块19，弹簧臂导向块19固定在滑槽二15上部和滑槽三16下部，弹簧臂导向块19上设置有朝向扭簧压装槽12中部的导向面20。7.根据权利要求1所述的一种夹子扭簧安装机构，其特征是：送料座1包括引料板22和上料头23，上料头23前端面和格挡面8贴合。8.根据权利要求7所述的一种夹子扭簧安装机构，其特征是：引料板22下方安装有直线送料器24，引料板（22）上的排料槽2两侧设置有对扭簧弹簧臂端部进行吸附的橡胶磁体25。9.根据权利要求1所述的一种夹子扭簧安装机构，其特征是：排料槽2包括第一延伸槽27和第二延伸槽26，第一延伸槽27和第二延伸槽26分别处于排料槽2两侧，第一延伸槽27底面倾斜设置。10.根据权利要求1所述的一种夹子扭簧安装机构，其特征是：还包括架体28，架体28上滑动设置有滑块29，扭簧压装块11安装在滑块29上，滑块29上连接有复位驱动件30。

百度查询： 浙江宏日自动化科技有限公司 一种夹子扭簧安装机构

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